公开(公告)号：CN210318399U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920969958.X

申请日：2019-06-26

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 仇鑫 ,  尤晶晶 ,  王林康 ,  叶鹏达 ,  陈华鑫

IPC: F16H25/20

Abstract: 本实用新型涉及一种可以转换主、从移动的运动副，包括导杆以及设置于导杆上的内套筒、外套筒和转换套筒，导杆的一端置于内套筒中，另一端从内套筒伸出后伸入转换套筒内，内套筒的一端伸入外套筒内并与外套筒螺纹配合；转换套筒具有环形凸缘，外套筒上具有凹槽，环形凸缘置于凹槽内并可在的凹槽转动，在转换套筒的环形凸缘处设置有挡环，挡环通过螺钉与外套筒固定连接；导杆和转换套筒具有固定状态和非固定状态，固定状态下，外套筒可带动转换套筒和导杆一起沿内套筒移动，形成驱动副，非固定状态下，导杆可在内套筒内移动，形成从动副。本实用新型能够实现主、从移动运动副的相互转化，整体结构简单新颖，加工装配方便，适用于冗余驱动的机构中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214703672U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120699526.9

申请日：2021-04-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈华鑫 ,  尤晶晶 ,  王林康 ,  唐子凯

IPC: G01P1/00 ,  F16M11/04 ,  F16M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可改变并联式六维加速度传感器构型的装置，包括中心球体、弧形滑块、角件、支链杆及副板；所述中心球体的表面开设有三道环形滑道槽，三道所述环形滑道槽在中心球体的表面相互交汇在一起，将中心球体的表面等分出多个大小相同的三角块，其中一个三角块的三个角均向内凹设形成一弧形凹槽，相邻两个三角块之间的底部沿环形滑道槽的方向向内凹设形成一弧形卡槽，该弧形卡槽的两端均贯穿所述三角块；使用时可根据对并联式六维加速度传感器构型的需要，方便快捷地改变并联式六维加速度传感器任意支链杆的位置，使传感器根据需求转变成不同的并联构型，进而改变传感器的刚度、灵敏度、量程等性能以适应不同的工作环境。

公开(公告)号：CN214427467U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120639177.1

申请日：2021-03-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 唐子凯 ,  尤晶晶 ,  郝瑞德 ,  陈华鑫

IPC: G01P21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种简易型六维加速度传感器复合标定平台，包括激振器，该激振器的顶端具有一沿竖直方向作往复运动的齿条，还包括台板及基板，所述基板的底部四角均可拆卸的连接有竖直设置的支撑杆，台板的一端边缘与基板的顶部侧边相转动连接；所述台板的顶面转动连接有两个沿左右方向设置的装置固定齿轮盘，该两个装置固定齿轮盘中的一者通过惰齿轮与另一者相传动连接，本实用新型的特点是便携、易操作，可根据需求对标定试验的六维加速度传感器进行任意姿态调整，可满足同一姿态下对标定试验的六维加速度传感器进行线加速度、角加速度进行试验，提供准确的数据。