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公开(公告)号：CN110159718A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910559216.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16H25/20
Abstract: 本发明涉及一种可以转换主、从移动的运动副，包括导杆以及设置于导杆上的内套筒、外套筒和转换套筒，导杆的一端置于内套筒中，另一端从内套筒伸出后伸入转换套筒内，内套筒的一端伸入外套筒内并与外套筒螺纹配合；转换套筒具有环形凸缘，外套筒上具有凹槽，环形凸缘置于凹槽内并可在的凹槽转动，在转换套筒的环形凸缘处设置有挡环，挡环通过螺钉与外套筒固定连接；导杆和转换套筒具有固定状态和非固定状态，固定状态下，外套筒可带动转换套筒和导杆一起沿内套筒移动，形成驱动副，非固定状态下，导杆可在内套筒内移动，形成从动副。本发明能够实现主、从移动运动副的相互转化，整体结构简单新颖，加工装配方便，适用于冗余驱动的机构中。
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公开(公告)号：CN105673657A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610166378.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: F16B35/041 , F16B39/10 , G01D5/12
Abstract: 压电式传感器的预紧及防松机构，它涉及测量技术领域；所述外平台为有两个对面开口的空心长方体结构；所述的内平台和压电材料均设于外平台的容置腔内，内平台的两端通过环氧树脂胶连接有压电材料，压电材料的一端通过环氧树脂胶连接有副板，外平台内侧中部设置有盲槽，副板与盲槽配合；所述的预紧柱由卡槽柱、螺纹柱、光轴柱同轴依次连接而成；所述的外平台外侧中部设置有螺纹盲孔，外平台与预紧柱通过螺纹柱与螺纹盲孔配合连接；所述的光轴柱与副板接触设置；所述的卡槽柱的两侧设置有锁紧板，锁紧板的下表面与外平台通过螺钉固定连接。本发明能够同时实现压电式传感器的预紧及防松功能，且预紧力大小的调节方便、稳定、精确。
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公开(公告)号：CN110039570B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910397370.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种复合球铰链，包括中心柱以及设置于中心柱上的第一层铰链和第二层铰链，所述第一层铰链由第一套筒、内叉和第一滑柱组成，所述第一套筒设置于中心柱的中间段处，所述内叉连接在第一套筒上，所述第一滑柱安装在内叉上；所述第二层铰链由第二套筒、外叉和第二滑柱组成，所述第二套筒设置在所述中心柱的端部，所述外叉连接第二套筒，所述第二滑柱安装在外叉上。本发明能够同步实现三个构件之间的六自由度独立转动，转动角范围大，且所有转动轴线始终交于一个固定点；同时整体结构简单、对称、紧凑，不但不会产生额外的离心惯性力、离心惯性力矩，而且加工制造方便，适用于微型化制造。
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公开(公告)号：CN109061227B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811045983.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明属于测量振动、测量冲击即加速度的突变技术领域，公开了一种并联式六维加速度传感器的容错解耦方法；包括：针对并联式六维加速度传感器弹性体结构的构型特点，归纳故障方程的“可诊断组元”和故障支链的“可修复组元”；将传感器在测量过程中出现的故障方程与“可诊断组元”进行匹配处理，得到故障支链的序号；将故障支链的序号及对应的故障方程的序号与“可修复组元”进行匹配处理，计算故障支链的修复值；将故障支链的修复值代入加速度解耦方程中，计算待测的六维加速度值。本发明能够解决传统方法中存在的依赖外部辅助测量设备、误判及漏判率高、修复效率及精度低的问题。
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公开(公告)号：CN109061227A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811045983.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明属于测量振动、测量冲击即加速度的突变技术领域，公开了一种并联式六维加速度传感器的容错解耦方法；包括：针对并联式六维加速度传感器弹性体结构的构型特点，归纳故障方程的“可诊断组元”和故障支链的“可修复组元”；将传感器在测量过程中出现的故障方程与“可诊断组元”进行匹配处理，得到故障支链的序号；将故障支链的序号及对应的故障方程的序号与“可修复组元”进行匹配处理，计算故障支链的修复值；将故障支链的修复值代入加速度解耦方程中，计算待测的六维加速度值。本发明能够解决传统方法中存在的依赖外部辅助测量设备、误判及漏判率高、修复效率及精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105673657B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610166378.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 压电式传感器的预紧及防松机构，它涉及测量技术领域；所述外平台为有两个对面开口的空心长方体结构；所述的内平台和压电材料均设于外平台的容置腔内，内平台的两端通过环氧树脂胶连接有压电材料，压电材料的一端通过环氧树脂胶连接有副板，外平台内侧中部设置有盲槽，副板与盲槽配合；所述的预紧柱由卡槽柱、螺纹柱、光轴柱同轴依次连接而成；所述的外平台外侧中部设置有螺纹盲孔，外平台与预紧柱通过螺纹柱与螺纹盲孔配合连接；所述的光轴柱与副板接触设置；所述的卡槽柱的两侧设置有锁紧板，锁紧板的下表面与外平台通过螺钉固定连接。本发明能够同时实现压电式传感器的预紧及防松功能，且预紧力大小的调节方便、稳定、精确。
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公开(公告)号：CN109188027A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811372358.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种六维加速度传感器试验装置及其试验方法，涉及六维加速度传感器领域，能够在相对法标定过程中，安装坐标系重合，角速度和线速度分别激励，并且传动稳定，避免干涉，运动方式调节方便。装置包括：转动系统、凸轮机构、螺旋传动系统、旋转机构、小平台、大平台。试验方法包括：多频率线加速度和角加速度同步标定、线加速度单独标定、角加速度单独标定、单频率线加速度和角加速度的同步标定、线加速度和角加速度的静态标定。本发明保证标准传感器和所标定传感器感应到的六维加速度完全相同，减小试验平台的振动，防止各运动方式间干涉，同时各测量方式调节方便，实现线加速度和角加速度的同步标定。
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公开(公告)号：CN110159718B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910559216.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16H25/20
Abstract: 本发明涉及一种可以转换主、从移动的运动副，包括导杆以及设置于导杆上的内套筒、外套筒和转换套筒，导杆的一端置于内套筒中，另一端从内套筒伸出后伸入转换套筒内，内套筒的一端伸入外套筒内并与外套筒螺纹配合；转换套筒具有环形凸缘，外套筒上具有凹槽，环形凸缘置于凹槽内并可在的凹槽转动，在转换套筒的环形凸缘处设置有挡环，挡环通过螺钉与外套筒固定连接；导杆和转换套筒具有固定状态和非固定状态，固定状态下，外套筒可带动转换套筒和导杆一起沿内套筒移动，形成驱动副，非固定状态下，导杆可在内套筒内移动，形成从动副。本发明能够实现主、从移动运动副的相互转化，整体结构简单新颖，加工装配方便，适用于冗余驱动的机构中。
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公开(公告)号：CN111365378A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010195414.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性虎克铰链，包括铰链主体以及安装在铰链主体上的第一连接轴和第二连接轴，所述铰链主体为由轴首尾相接形成的闭合结构，所述闭合结构具有若干个弯曲部，在所述轴上制有至少五组切口，且至少五组切口的轴线相交于同一点，每组包含两个呈镜像对称分布的切口。本发明的结构能够实现传统虎克铰链的全部功能，包括沿过同一点的两条垂直轴线的独立的转动运动，而且，力学性能和动力学性能更优，运动精度更高，装配更加方便、可靠，更加适用于微型化制造。
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