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公开(公告)号：CN109061227B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811045983.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明属于测量振动、测量冲击即加速度的突变技术领域，公开了一种并联式六维加速度传感器的容错解耦方法；包括：针对并联式六维加速度传感器弹性体结构的构型特点，归纳故障方程的“可诊断组元”和故障支链的“可修复组元”；将传感器在测量过程中出现的故障方程与“可诊断组元”进行匹配处理，得到故障支链的序号；将故障支链的序号及对应的故障方程的序号与“可修复组元”进行匹配处理，计算故障支链的修复值；将故障支链的修复值代入加速度解耦方程中，计算待测的六维加速度值。本发明能够解决传统方法中存在的依赖外部辅助测量设备、误判及漏判率高、修复效率及精度低的问题。
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公开(公告)号：CN109061227A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811045983.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明属于测量振动、测量冲击即加速度的突变技术领域，公开了一种并联式六维加速度传感器的容错解耦方法；包括：针对并联式六维加速度传感器弹性体结构的构型特点，归纳故障方程的“可诊断组元”和故障支链的“可修复组元”；将传感器在测量过程中出现的故障方程与“可诊断组元”进行匹配处理，得到故障支链的序号；将故障支链的序号及对应的故障方程的序号与“可修复组元”进行匹配处理，计算故障支链的修复值；将故障支链的修复值代入加速度解耦方程中，计算待测的六维加速度值。本发明能够解决传统方法中存在的依赖外部辅助测量设备、误判及漏判率高、修复效率及精度低的问题。
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公开(公告)号：CN110159718B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910559216.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16H25/20
Abstract: 本发明涉及一种可以转换主、从移动的运动副，包括导杆以及设置于导杆上的内套筒、外套筒和转换套筒，导杆的一端置于内套筒中，另一端从内套筒伸出后伸入转换套筒内，内套筒的一端伸入外套筒内并与外套筒螺纹配合；转换套筒具有环形凸缘，外套筒上具有凹槽，环形凸缘置于凹槽内并可在的凹槽转动，在转换套筒的环形凸缘处设置有挡环，挡环通过螺钉与外套筒固定连接；导杆和转换套筒具有固定状态和非固定状态，固定状态下，外套筒可带动转换套筒和导杆一起沿内套筒移动，形成驱动副，非固定状态下，导杆可在内套筒内移动，形成从动副。本发明能够实现主、从移动运动副的相互转化，整体结构简单新颖，加工装配方便，适用于冗余驱动的机构中。
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公开(公告)号：CN110159718A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910559216.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16H25/20
Abstract: 本发明涉及一种可以转换主、从移动的运动副，包括导杆以及设置于导杆上的内套筒、外套筒和转换套筒，导杆的一端置于内套筒中，另一端从内套筒伸出后伸入转换套筒内，内套筒的一端伸入外套筒内并与外套筒螺纹配合；转换套筒具有环形凸缘，外套筒上具有凹槽，环形凸缘置于凹槽内并可在的凹槽转动，在转换套筒的环形凸缘处设置有挡环，挡环通过螺钉与外套筒固定连接；导杆和转换套筒具有固定状态和非固定状态，固定状态下，外套筒可带动转换套筒和导杆一起沿内套筒移动，形成驱动副，非固定状态下，导杆可在内套筒内移动，形成从动副。本发明能够实现主、从移动运动副的相互转化，整体结构简单新颖，加工装配方便，适用于冗余驱动的机构中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210034210U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920682793.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三重复合虎克铰，包括阶梯轴连接件及设置于阶梯轴连接件的最内层铰链、中间层铰链和最外层铰链，最内层铰链由第三套筒和第一U形件组成，第三套筒位于阶梯轴连接件的中间轴段处，第一U形件连接在第三套筒上；中间层铰链由第二套筒、第一U形铰链支架和第二U形件组成，第二套筒套在阶梯轴连接件上并与第三套筒相邻，第二U形件通过第一U形铰链支架连接在第二套筒上；最外层铰链由第一套筒、第二U形铰链支架和第三U形件组成，第一套筒套在阶梯轴连接件上并与第二套筒相邻，第三U形件通过第二U形铰链支架连接在第一套筒上。本实用新型的优点是结构新颖简单，加工装配方便，成本低，负载能力强，旋转角度更大，可实现性强。
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公开(公告)号：CN211318490U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020235798.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种压电式六维加速度传感器，包括一个惯性质量块、一个外壳和若干条支链，所述惯性质量块位于外壳中心且通过支链连接于外壳内壁,所述支链由外铰链、压电陶瓷与内铰链串联而成；N条支链为一组，每组支链包括一个复合球铰链、N个压电陶瓷和N个外铰链，一个复合球铰链由N个内铰链组成；所述复合球铰链的一端固定于惯性质量块，另一端连接压电陶瓷的一端，所述压电陶瓷的另一端连接外铰链的一端，所述外铰链的另一端固定于外壳内壁。本实用新型结构简单对称、易于加工组装，可实现对物体六维加速度的实时测量，测量频带宽，各向加速度测量同步。
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公开(公告)号：CN210318399U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920969958.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16H25/20
Abstract: 本实用新型涉及一种可以转换主、从移动的运动副，包括导杆以及设置于导杆上的内套筒、外套筒和转换套筒，导杆的一端置于内套筒中，另一端从内套筒伸出后伸入转换套筒内，内套筒的一端伸入外套筒内并与外套筒螺纹配合；转换套筒具有环形凸缘，外套筒上具有凹槽，环形凸缘置于凹槽内并可在的凹槽转动，在转换套筒的环形凸缘处设置有挡环，挡环通过螺钉与外套筒固定连接；导杆和转换套筒具有固定状态和非固定状态，固定状态下，外套筒可带动转换套筒和导杆一起沿内套筒移动，形成驱动副，非固定状态下，导杆可在内套筒内移动，形成从动副。本实用新型能够实现主、从移动运动副的相互转化，整体结构简单新颖，加工装配方便，适用于冗余驱动的机构中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209887474U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920682755.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种压电式传感器装配夹具，包括外滑动部、内滑动部、夹紧手、圆导轨、转轴、滑轮架和支架，所述支架通过转轴与滑轮架固定连接，所述滑轮架上装有滑轮，所述滑轮设置于圆导轨的滑道槽内，在所述圆导轨的内壁上设有外滑动部，所述外滑动部与所述内滑动部可伸缩地接合，所述内滑动部设有夹紧手。本实用新型的优点是能够实现压电式传感器组装过程中对质量块的夹紧定位，组装过程中可以调节圆导轨的位置达到不同安装位置要求，实现在多个角度和方向固定或者自由调整质量块的位置，提升了装配效率和精度。
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公开(公告)号：CN209682043U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920519760.1
申请日：2019-04-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型公开了六维加速度传感器安装夹具，包括底板、压紧板和压紧杆，所述底板的顶部两端均连接有压紧杆，两个所述压紧杆的上部之间连接有压紧板，且压紧板的两端均设置有通槽，压紧杆安装在通槽的内部并与压紧板活动连接，压紧杆的顶部通过通槽贯穿压紧板螺纹连接有螺母，底板的顶部和压紧板的底部均连接有固定杆。底板和压紧板之间的距离和压紧力以及两个压紧杆之间的距离和压紧力调节方便、稳定、精确，能适应不同尺寸的传感器固定。固定杆端部的橡胶垫圈能够有效确保六维加速度传感器的夹紧部位不被损坏，保护安装中的传感器。弹簧位于压紧杆上下垫片之间，使得松开螺母时，压紧板会向上自动弹开，方便传感器的拆卸。
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