-
公开(公告)号：CN113359846A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110755464.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京工程学院 , 河南兰兴电力机械有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种用于电力架空线缆垂度激光飞行检测的路径规划和控制方法，其特征是步骤包括：1)飞行轨迹规划：首先，由电力架空线缆相邻两塔杆位置信息和高度信息，确定需扫描的地理区域以及飞行器的飞行高度检测平面；接着，对飞行的边界以及边界之间的飞行路径进行分类和规划；2)轨迹点位确定与航向计算：在飞行路径中确定测点的地理位置坐标以及路径起终点位置的坐标；计算飞行的航向。通过上述轨迹点位信息以及航向的确定，控制飞行器飞行。
-
公开(公告)号：CN108819228A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810937564.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种FDM三维打印控制系统，包括上位控制部分和下位加工控制部分；上位控制部分包括工业PC、操作系统及支持程序，实现三维CAD模型的切片处理、数据处理、加工指令下传、打印加工的实时显示功能；下位加工控制部分包括嵌入式控制系统、打印控制专用集成电路及支撑电路；工业PC读入三维CAD模型，执行切片处理得到二维零件层面的打印指令；计算校验码，生成数据帧，将打印指令数据通过送至嵌入式控制系统实现打印操作；工业PC通过高速串口获取下位加工控制部分的打印加工的坐标位置、喷丝温度、行程开关状态信息；嵌入式控制系统通过高速串口接收打印指令，执行数据校验，根据指令转换成打印控制电路、喷丝温度控制电路的指令参数，将指令参数送入打印控制专用集成电路。
-
公开(公告)号：CN103713660B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310684405.7
申请日：2013-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D13/62
Abstract: 一种实现运动控制系统S曲线加减速的控制电路，CPU总线接口电路把加加速度、平均速度、起始速度、终止速度与指令位移参数写入指令参数寄存器中的相应寄存器，电路响应外部请求，送出本电路的工作状态；初始化电路读取指令参数寄存器中的指令参数，计算速度变化总量并合理规划各段速度变化量；加加速度积分电路和加速度积分电路执行积分运算，并写入执行寄存器中的相应寄存器；驱动脉冲脉间计算电路读取速度寄存器，计算驱动脉冲的脉间计数值；脉冲发生电路利用脉间计数值对基准时钟计数，实现所需要的驱动脉冲；位移控制电路对输出的驱动脉冲计数，计算输出位移并写入位移寄存器；状态转换与控制电路响应基准时钟，控制本S曲线加减速控制电路有序协调动作。
-
公开(公告)号：CN110879568B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911408466.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种多轴联动经济型数控系统的运动控制方法，被控对象的X、Y、Z以及W向的运动由运动电机拖动；对运动电机的驱动方式是指令脉冲结合方向信号的方式；运动电机的驱动方式是指令脉冲方式时，运动电机的驱动信号包括驱动脉冲与方向控制两个信号；其中，驱动脉冲的频率决定运动电机的转速，脉冲频率越高，转速越快；频率越低，转速越慢；运动电机的旋转角度通过指令脉冲的个数控制，指令脉冲的个数越多，运动电机的转角越大；方向信号的电平状态决定运动电机的旋转方向，控制运动电机实现逆时针或顺时针方向的旋转运动；X、Y、Z或W的运动控制包括：特定的加减速控制和特定的进给运动控制策略，从而实现更为精准和合理的运动控制。
-
公开(公告)号：CN110744153B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911073604.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于短路时间的微细电化学加工模糊控制方法，采用压电致动器作为工具的微动机构，以压电致动器为被控对象，对压电致动器的进给动作进行控制，这个控制包括进给模糊控制过程和微位移模糊控制过程；微位移控制和进给模糊控制构成双闭环模糊控制体系，内环为微位移模糊控制部分，外环为进给模糊控制部分；控制方法包括进给模糊控制过程和微位移模糊控制器。本技术方案采用宏/微两级运动控制方法实现对微细电化学加工系统中的运动控制，其中伺服电机实现加工的大行程宏运动，压电致动器实现加工的微量进给位移与精密定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111026041A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911403078.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/414 , B22F3/105 , B33Y50/02
Abstract: 一种面向多轴联动经济型数控的可重构系统，包括上位控制系统、下位控制系统和被控对象；控制专用集成电路的基本逻辑结构单元包括：SPI读模块SpiRd、SPI写模块SpiWr、指令译码模块DecInstr、PWM输出控制模块U1PwmDrv、AD采集转换控制模块U0MaxDrv、开关量输出模块DigOutP、开关量输入模块DigInP、运动指令队列模块mInstr、运动指令执行控制模块ExeInst，以及：XYZ三轴进给运动控制模块UXMtDrv、UYMtDrv、UZMtDrv或X/Y/Z/X1/Y1/Z1/W1七轴运动控制模块U0MtDrv～U6MtDrv。系统重构方法，构造系统时，根据系统要求，选用1个或多个上述模块，并结合被控对象运动特征进行控制。
-
公开(公告)号：CN110879563A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911403117.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种多轴联动经济型系统的控制电路，其基本逻辑结构单元包括：SPI读模块SpiRd、SPI写模块SpiWr、指令译码模块DecInstr、PWM输出控制模块U1PwmDrv、采集转换控制模块U0MaxDrv、开关量输出模块DigOutP、开关量输入模块DigInP、运动指令队列模块mInstr、运动指令执行控制模块ExeInstr、X向运动控制模块UxMtDrv、Y向运动控制模块UyMtDrv、Z向运动控制模块UzMtDrv与W轴动作控制模块UwMtDrv。该控制电路是面向FDM的一类经济型数控电路；X向运动控制模块UxMtDrv、Y向运动控制模块UyMtDrv、Z向运动控制模块UzMtDrv分别对应控制FDM的oxyz坐标系内的X/Y/Z向运动；W轴运动控制模块UwMtDrv对应控制FDM的喷丝动作。
-
公开(公告)号：CN110744153A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911073604.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于短路时间的微细电化学加工模糊控制方法，采用压电致动器作为工具的微动机构，以压电致动器为被控对象，对压电致动器的进给动作进行控制，这个控制包括进给模糊控制过程和微位移模糊控制过程；微位移控制和进给模糊控制构成双闭环模糊控制体系，内环为微位移模糊控制部分，外环为进给模糊控制部分；控制方法包括进给模糊控制过程和微位移模糊控制器。本技术方案采用宏/微两级运动控制方法实现对微细电化学加工系统中的运动控制，其中伺服电机实现加工的大行程宏运动，压电致动器实现加工的微量进给位移与精密定位。
-
公开(公告)号：CN116774571A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211300491.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开微细电化学加工的模型参考自适应进给控制方法，包括相关的间隙理论控制模型、实际控制模型与自适应机构的构建与实现方法；其中，间隙的理论/实际控制模型均包含进给控制、宏/微运动控制和去除速度等环节；间隙实际控制模型附加有扰动信号，修改扰动信号可模拟不同加工条件下间隙的实际输出；间隙理论/实际控制模型获取期望间隙，计算理论、实际间隙；自适应机构计算二者偏差E1及变化δL′，持续优化间隙实际控制模型中进给控制环节的控制参数，以获得较优的控制效果；本方法能够解决加工中迟滞、大滞后、非线性、物质迁移等引起的间隙建模、控制难题，实现纳秒脉宽微细电化学加工进给的在线、实时、精确控制。
-
公开(公告)号：CN112699549A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011576401.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于航空发动机建模领域，公开了一种含CDFS结构的航空发动机非线性模型建模系统及建模方法，所述含CDFS结构的航空发动机非线性模型建模系统包括：CDFS信息获取模块、外涵信息获取模块、中央控制模块、内涵信息获取模块、数据分析模块、CDFS数值模型构建模块、外涵出口流量计算模块、外涵出口静压计算模块、外涵进口控制模块、显示模块。本发明提供的含CDFS结构的航空发动机非线性模型建模方法为具有CDFS结构的航空发动机建模方法，进行建模中，分别构建了CDFS的数值模型以及CDFS后放气涵道前涵道引射器的数值模型，并且对具有CDFS结构的航空发动机多股气流实时掺混情况进行了计算，达到实时数值模拟的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.024 seconds)
