公开(公告)号：CN212552620U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202021038879.6

申请日：2020-06-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 江亮 ,  王保升 ,  杨光 ,  杨成 ,  杨庆宇 ,  左健民

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种螺栓智能拧紧机构，包括支撑臂、伺服滑动机构和伺服转动机构；支撑臂侧面和伺服滑动机构连接，伺服转动机构和伺服滑动机构连接；所述伺服滑动机构包括滑动机构、第一伺服电机、支撑架、支撑块、安装板和第一传动轴，支撑架上端面连接第一伺服电机，支撑架下端面和支撑块固定连接，安装板固定在支撑块侧面；安装板和伺服转动机构固定连接；伺服转动机构包括第二伺服电机、拧紧头、弹性元件、压力传感器、扭矩传感器和第二传动轴；弹性元件一端和第二传动轴连接，另一端安装拧紧头，扭矩传感器固定套接在弹性元件侧面，弹性元件底端设置压力传感器。本实用新型结构简单，成本低、自动化程度高，可以精确控制螺栓扭矩。

公开(公告)号：CN210464371U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921536419.3

申请日：2019-09-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 谢书阳 ,  王保升 ,  洪磊 ,  左健民 ,  杨光

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，包括传送平台、直线模组、图像采集单元；所述传送平台两侧布置有承重肋板，且承重肋板上设置有限位开关，用于采集位置信号，并实现传送电机的启停控制；所述直线模组包括由两侧承重肋板实现支撑的滑动导轨，通过驱动电机实现滑块沿滑动导轨的驱动控制；所述图像采集单元包括安装于滑块上的旋转台以及布置于旋转台底部的面阵CCD相机、线激光器，通过步进电机驱动旋转台的水平转动实现摄影角度的实时调整。本实用新型通过二次目标图像的获取处理及机构二自由度的运动控制，实时调整相机和线激光器的角度，来得到需要的、完整的目标图像区域，从而获取测量工件的所需完整的尺寸信息。

公开(公告)号：CN212397892U

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202020959240.5

申请日：2020-06-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨光 ,  王保升 ,  潘婷 ,  江亮 ,  周志轩

IPC: B21D43/00 ,  B21D7/06 ,  B21D7/16 ,  B21C51/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，包括底座、三维拉弯机械臂和拉弯模具；所述三维拉弯机械臂安装于底座两侧，包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第一固定架、第二固定架、承接环、钢筋柱和夹持装置；第一传动机构和第二传动机构的传动均在水平面上进行，传动方向互相垂直，第三传动机构沿竖直方向传动，竖直和第二传动机构上端面连接；第一固定架一端与第三传动机构滑块连接，一端通过承接环、钢筋柱和第二固定架连接；夹持装置通过铰接杆和钢筋柱铰接；夹持装置设置传感器；本实用新型在夹持装置设置传感器，拆卸安装方便，便于维护；可以实时监测型材的回弹力，有效避免型材拉弯后产生形变。