公开(公告)号：CN211048215U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201922132043.6

申请日：2019-12-03

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 宗大兴 ,  孔令治 ,  茅耀辉 ,  张雨杰 ,  刘晨旭 ,  任福瑞 ,  张英琦 ,  杨雪

IPC: A01K80/00 ,  B63C7/16

Abstract: 本实用新型涉及一种水下捕捞机器人，属于机器人领域。该机器人结构中，左、右两侧板外侧面均呈流线型，有助于降低水下机器人行进阻力，提高机器人行进速度，降低能耗。机械爪包括左夹爪和右夹爪，两夹爪在第二舵机驱动下，可实现相对开合，当两夹爪合上时，构成一个完整的柱状笼型结构，可用于水下打捞及海产采集，适用性更强。

公开(公告)号：CN211388761U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922267055.X

申请日：2019-12-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 卢欣 ,  杨承斌 ,  张乃欣 ,  宗大兴 ,  陆伟 ,  张雨杰 ,  任福瑞 ,  茅耀辉 ,  刘晨旭 ,  王阳阳 ,  杨雪

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J13/08 ,  B25J13/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种具有体感功能的助残机器人，包括电动小车、六自由度机械臂和主机端。六自由度机械臂安装在电动小车顶部，电动小车上固定有定位传感器、控制器、电源模块和用于采集场景图像数据的第一Kinect体感摄像头。主机端包括依次相连的图形适配器、计算机和第二Kinect体感摄像头，第二Kinect体感摄像头用于采集手臂关节图像数据，计算机与控制器无线连接。本实用新型的助残机器人可通过体感功能，快速响应使用者手臂动作，实现物体抓取等操作。操作方便，使用者与机器人不直接接触，安全可靠。本实用新型的助残机器人可提高残疾人的生活便利度。

公开(公告)号：CN210304648U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201921287503.6

申请日：2019-08-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许祥威 ,  卢欣 ,  薛云峰 ,  何杭 ,  徐晓东 ,  黄凤娇 ,  杨承斌 ,  任福瑞 ,  王阳阳 ,  茅耀辉 ,  张雨杰 ,  杨雪

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 一种功能可扩展型基于视觉的物料分拣装置，包括传送带和控制系统，永磁有刷减速电机用于驱动传送带转动，所述的传送带的进料端设置有上件装置，所述的传送带的尾端设置有主出口分拣装置，传送带侧边设置有若干个第一分拣模块和第二分拣模块，其中第一分拣模块能够将传送带上的货物推出，第二分拣模块能够夹取传送带上的货物。传送带的进料端上方设置有摄像头，用于扫描货物上的二维码和外观信息。该种分拣装置能够通过在传送带上设置若干个分拣模块，将传送带上的货物按需分拣开。