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公开(公告)号：CN117893701A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410060609.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开一种水下环境三维重建方法、装置及系统和存储介质，该方法包括：根据水下采集的图像文件，在连续图片数据集中提取图像参数，所述图像参数包括像素和相机姿态信息；将所述像素通过发射光线穿过相应的像素映射到光线r＝o+td；根据所述光线r，确定密度和视图颜色，所述密度和视图颜色被储存为哈希表；预测所述光线的密度和视图颜色，分别用不同的网格大小和更新频率对预测的密度和视图颜色进行三维重建并整合，三维重建的损失计算为预测视图颜色和实际视图颜色之间的平方误差。本发明在兼顾传统NERF生成的三维模型质量高、逼真度高、变换多尺度和量子神经网络的速度和精度优势的同时，大大提高了三维重建的速度与精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116280122A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310456881.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种用于构筑物探伤的水下机器人，包括机器人主体，机器人主体包括：总体框架；耐压仓体，耐压仓体通过固定装置可拆卸固定在总体框架上的中间位置，耐压仓体内安装有拍摄模块和控制模块；外置电源组件，外置电源组件设置有两组，外置电源组件安装在总体框架上，耐压仓体设置在两组外置电源组件之间，拍摄模块和控制模块均与外置电源组件电性连接；推进器组件；推进器组件设置有若干组，若干组推进器组件对称设置在总体框架上，推进器组件与控制模块电性连接。本发明能够替代人类下潜至深海进行管道探测任务，并保障任务完成效率高且人员安全，结构设计简约。
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公开(公告)号：CN118114022A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410303990.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06Q50/06 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开一种电网故障智能特征提取与溯源方法、系统、设备及介质，涉及电力系统分析技术领域。所述方法包括：获取在新能源并网条件下的电网运行参数；利用基于ResNet‑LSTM的特征提取网络，对所述电网运行参数中的异常参数进行特征提取，得到融合有关序列特征以及时序特征的当前特征量；构建连锁知识图谱；所述连锁知识图谱用于表示异动事件与选定的特征量之间的图谱关系；根据当前所述特征量的异常变化趋势在所述连锁知识图谱中进行溯源，找到异动事件。本发明能够对电网故障进行异动查找与溯源分析，提高新能源并网系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116562186B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310523869.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于模拟方法优化、水下溯源技术领域，公开了基于模拟‑优化的水下输气管道泄漏参数反演方法与系统，包括：基于水下气泡羽流运动耦合模型和水下气泡羽流光学图像，建立水下气泡羽流扩散数值模拟模型；基于BP神经网络对所述数值模拟模型进行优化，得到水下气泡羽流扩散优化替代模型；对所述优化替代模型进行求解，得到水下气泡羽流的速度参数和半径参数。本发明根据水下气体扩散规律和水下气泡羽流光学图像中反应出的扩散状态，构建所述数值模拟模型，基于BP神经网络设计水下所述优化替代模型，有效减轻函数调用过程中的计算负荷，最后通过求解所述优化替代模型，精准反演泄漏源关键参数，实现了水下输气管道泄漏参数精准模拟。
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公开(公告)号：CN116562186A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310523869.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于模拟方法优化、水下溯源技术领域，公开了基于模拟‑优化的水下输气管道泄漏参数反演方法与系统，包括：基于水下气泡羽流运动耦合模型和水下气泡羽流光学图像，建立水下气泡羽流扩散数值模拟模型；基于BP神经网络对所述数值模拟模型进行优化，得到水下气泡羽流扩散优化替代模型；对所述优化替代模型进行求解，得到水下气泡羽流的速度参数和半径参数。本发明根据水下气体扩散规律和水下气泡羽流光学图像中反应出的扩散状态，构建所述数值模拟模型，基于BP神经网络设计水下所述优化替代模型，有效减轻函数调用过程中的计算负荷，最后通过求解所述优化替代模型，精准反演泄漏源关键参数，实现了水下输气管道泄漏参数精准模拟。
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公开(公告)号：CN115257443A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210959563.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种能够自我监测的交直流储能充电桩及其运行控制方法，充电桩包括负荷监测模块、一级自动控制模块、交流充电模块和直流充电模块；一级自动控制模块和负荷监测模块中设有继电保护装置；交直流储能充电桩基于继电保护装置进行定位问题电路，将故障部分从系统中切除，实现自我监测；负荷监测模块与充电站内交流电网连接接入交流电能，实时监测充电站内交流电网负荷；一级自动控制模块根据负荷监测模块提供的实时信息及交流功率监测模块的信息反馈，向交流充电模块和直流充电模块进行交流电能分配。可以精准定位故障线路，方便后续维修。
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