水下环境三维重建方法、装置及系统和存储介质

    公开(公告)号:CN117893701A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410060609.1

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明公开一种水下环境三维重建方法、装置及系统和存储介质,该方法包括:根据水下采集的图像文件,在连续图片数据集中提取图像参数,所述图像参数包括像素和相机姿态信息;将所述像素通过发射光线穿过相应的像素映射到光线r=o+td;根据所述光线r,确定密度和视图颜色,所述密度和视图颜色被储存为哈希表;预测所述光线的密度和视图颜色,分别用不同的网格大小和更新频率对预测的密度和视图颜色进行三维重建并整合,三维重建的损失计算为预测视图颜色和实际视图颜色之间的平方误差。本发明在兼顾传统NERF生成的三维模型质量高、逼真度高、变换多尺度和量子神经网络的速度和精度优势的同时,大大提高了三维重建的速度与精度。

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