-
公开(公告)号：CN114467899B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210158721.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种麦田分蘖期级联式锄草设备及作业控制方法，属于农业机械技术领域；所述麦田分蘖期锄草设备包括锄草装置、作业间距调节装置、作业高度调节装置和控制装置，所述锄草装置可根据小麦田块尺寸自主选择级联数量，所述作业间距与高度调节装置用于调节作业间距和作业高度，所述控制装置用于调节滚刀锄草器转动速度；所述作业控制方法是采用PID控制的方式，将麦田土壤压实度信息作为输入量，自适应调控锄草装置转速。本发明实现了对分蘖期麦田多作物行杂草同时去除，提高锄草作业效率，且锄草装置间距与高度可调，有效降低作业中的伤苗率；并且还可根据麦田实际压实度情况随动调节锄草装置转速，提高锄草作业时设备的可靠性。
-
公开(公告)号：CN115042894A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210760317.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旱田四轮电驱机器人运动控制系统及转向控制方法，其中运动控制系统包括底盘模块、硬件模块、软件模块三大部分；转向控制方法为四轮差速转向控制。所述底盘模块包括行走控制机构、模式切换机构、举升控制机构，其中行走控制机构负责机器人的行走控制，模式切换机构负责改变机器人的运动模式，举升控制机构负责调节机器人的离地高度和两侧轮子距离；所述硬件模块包括电源管理模块、上层数据处理模块、底层控制模块，电机驱动模块、数据通信模块，其中数据通信模块为CAN信号线，通过CAN总线将上层数据处理模块、底层控制模块、电机驱动模块三层结构挂在同一条总线上；所述转向控制方法满足机器人在旱田作业，符合实际要求。
-
公开(公告)号：CN114467899A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210158721.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种麦田分蘖期级联式锄草设备及作业控制方法，属于农业机械技术领域；所述麦田分蘖期锄草设备包括锄草装置、作业间距调节装置、作业高度调节装置和控制装置，所述锄草装置可根据小麦田块尺寸自主选择级联数量，所述作业间距与高度调节装置用于调节作业间距和作业高度，所述控制装置用于调节滚刀锄草器转动速度；所述作业控制方法是采用PID控制的方式，将麦田土壤压实度信息作为输入量，自适应调控锄草装置转速。本发明实现了对分蘖期麦田多作物行杂草同时去除，提高锄草作业效率，且锄草装置间距与高度可调，有效降低作业中的伤苗率；并且还可根据麦田实际压实度情况随动调节锄草装置转速，提高锄草作业时设备的可靠性。
-
公开(公告)号：CN114062281B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111373941.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽视角多光谱成像型作物生长传感装置，该装置采用4波段4通道设计，各通道包括光学成像模块、光电转换模块和控制电路模块；所述光学成像模块包括望远成像模块和分光模块，所述望远成像模块包括第一透镜、光圈、第二透镜、第三透镜以及第四透镜，所述分光模块为窄带滤光片，该窄带滤光片设于第四透镜上方；所述光电转换模块包括图像传感器和光电转换处理器，光电转换模块将采集和处理的作物图谱信息发送到控制电路模块，所述控制电路模块通过输出接口将信息输出。本发明解决了非成像型传感器传感装置难以消除复杂水土背景的问题，同时该装置实现了作物生长信息的快速无损采集、智能化解析和可视化解释。
-
公开(公告)号：CN117044460A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311141834.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种自复位弹性护种装置及轮式精量排种器，其中，自复位弹性护种装置包括内护种板与外护种板，所述内护种板为圆弧形且与排种轮同轴安装，且所述内护种板能够相对于所述外护种板弹性浮动；还包括：分散布局在所述外护种板与所述内护种板之间的多个弹性机构；所有所述弹性机构沿着所述内护种板的延伸路径等距分布。轮式精量排种器包括排种器外壳与排种轮，还包括在所述排种轮的周向上依次布局的清种刷、自复位弹性护种装置与推种板；所述清种刷包括先后设置的圆弧清种刷以及直条清种刷；所述圆弧清种刷包含位于所述型孔上方的、成组设置的刷毛单元，所述刷毛单元呈扇形；所述直条清种刷中刷毛横向排列，并位于所述型孔的运动路径上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114097321A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111374308.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型高效麦田分蘖期锄草设备，其包括行走轮、动力装置、减震装置、车架扶手、控制器和滚刀锄草器，所述车架扶手的前端与长连板固定连接，长连板的两端连接减震装置，减震装置的下端与横梁相连接，所述横梁的两端上安装有行走轮，且位于两个行走轮之间的横梁下方安装有滚刀锄草器，所述滚刀锄草器接受所述控制器的控制。本发明实现了对分蘖期条播麦田杂草全覆盖去除，滚轮滚动锄草的形式有效降低作业功耗，特定参数的滚刀锄草面积大，作业阻力小，且能够产生下窄上宽的工作区域，降低锄草中的伤苗率。
-
公开(公告)号：CN119717915A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411838909.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种单体播种深度与镇压控制方法及其控制装置，方法包括：获取控制参数数据，控制参数数据包括播种模式和/或镇压/下压参数；基于控制参数数据确定作业模式；当作业模式为下压模式以及镇压模式，分别基于镇压力传感器采集的数据以及下压力传感器采集的数据实时调节镇压液压缸以及下压液压缸伸缩，以保持目标镇压力以及目标下压力；当作业模式为下压/镇压协作模式，同时获取下压力传感器与镇压力传感器采集的数据，并同时条件下压液压缸以及镇压液压缸伸缩，以保持目标下压力以及保持目标镇压力。本发明的方案能够实现下压模式、镇压模式及下压/镇压协作模式的按需切换，相较于现有技术中固定模式，具备更高的适应性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN118592189A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410615999.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D41/127 , G01G19/52 , G01F23/22
Abstract: 本发明公开了一种用于谷物收获机的产量在线检测装置及检测方法，检测装置包括多个仓储间，还包括称重传感器以及料位传感器；所有所述仓储间呈圆周阵列布局在测量仓内，所s5述测量仓的底部具有下盖；所述下盖具有卸粮口；所述测量仓能够在第一电机的驱动作用下相对于所述下盖旋转；还包括位于所述卸粮口下方的称量仓，所述称量仓具有能够打开的称量仓下盖；所述称重传感器为置于所述下盖与所述称量仓之间的拉力传感器。本发明中，在回转式的测量仓内设置圆周阵列排布的仓储间，使得卸粮口与进粮口可以设置在固定位置，通过仓储间的位置转动轮换即可实现仓储间的轮流入粮与卸粮，且切换仓储间的效率高，集成到收获机中需要对收获机做的改动较小。
-
公开(公告)号：CN118392796A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410495573.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机多光谱遥感的水稻籽粒蛋白质积累量估算方法，包括：步骤1、获取水稻冠层无人机多光谱影像；步骤2、田间水稻生长指标的测定；步骤3、无人多光谱影像的预处理；步骤4、建立籽粒蛋白质积累量单参数估测模型；步骤5、建立籽粒蛋白质积累量三参数估测模型。本方法可准确估测水稻籽粒蛋白质积累量，在遥感与作物品质信息之间引入植株生理参数，为机器学习算法提供一定的可解释性，有效解决多品种条件下的数据不平衡问题，提高籽粒蛋白质积累量的估测精度，这种方法可以适用于不同区域不同水稻品质类型的籽粒蛋白质积累动态监测。
-
公开(公告)号：CN115042894B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210760317.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旱田四轮电驱机器人运动控制系统及转向控制方法，其中运动控制系统包括底盘模块、硬件模块、软件模块三大部分；转向控制方法为四轮差速转向控制。所述底盘模块包括行走控制机构、模式切换机构、举升控制机构，其中行走控制机构负责机器人的行走控制，模式切换机构负责改变机器人的运动模式，举升控制机构负责调节机器人的离地高度和两侧轮子距离；所述硬件模块包括电源管理模块、上层数据处理模块、底层控制模块，电机驱动模块、数据通信模块，其中数据通信模块为CAN信号线，通过CAN总线将上层数据处理模块、底层控制模块、电机驱动模块三层结构挂在同一条总线上；所述转向控制方法满足机器人在旱田作业，符合实际要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.015 seconds)
