公开(公告)号：CN119899908A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202311409909.8

申请日：2023-10-27

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李英 ,  华玲玲 ,  王海宾 ,  王建军 ,  侯喜林

IPC: C12Q1/6895 ,  C12Q1/6858 ,  C12N15/11

Abstract: 本发明公开了一种检测与不结球白菜香气性状石竹烯紧密相关的KASP分子标记及其方法，所述分子标记是根据石竹烯含量及F2遗传群体设计的,SNP位点为A06染色体A06‑37805032，命名为YNβc，所述YNβc的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。所述KASP标记引物包括两条正向特异性引物和一条反向通用引物。根据本发明提供的KASP标记进行基因分型，在PCR扩增后不用酶切和电泳，可以高通量检测多个样品，快速检测Bcβc等位基因在不结球白菜分离群体中的分布情况，结果准确性好，与常规分子标记相比具有更快捷，简便和成本较低等优点。本发明对不结球白菜石竹烯分子标记辅助选择育种有重要意义。

公开(公告)号：CN210251192U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920561794.7

申请日：2019-04-22

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 顾林 ,  王海宾 ,  绳远远 ,  阮泽宏 ,  窦亚辉

IPC: A63H17/00 ,  A63H29/08 ,  A63H31/08

Abstract: 本实用新型公开了一种重力势能驱动的智能化避障无碳小车，包括动力系统、车身和检测避障系统。动力系统主要有定滑轮、定滑轮支架、梯形绕线轮、大齿轮、小齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第一轴承支架、第二轴承支架、转向轮、左后轮、右后轮。定滑轮由定滑轮支架固定于三角支架顶端。梯形绕线轮的半径是逐渐变化的，细绳首先绕过半径较小位置，然后绕在半径较大位置，最后绕过定滑轮系在重锤上。小车主体采用铝合金加工，保证强度同时延长小车运动距离。小车采用一级齿轮传动，传动效率高，传动平稳。本实用新型基于单片机和红外开关检测障碍物并自动避障，提高了自动化程度，符合智能化设计要求。