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公开(公告)号：CN112056288A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011069368.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LED诱虫灯和粘虫板的物联网虫情预警系统，所述系统包括：智能害虫诱捕器和虫情预警服务器；所述智能害虫诱捕器包括诱捕装置、图像采集处理装置、供电装置和数据终端设备；诱捕装置包括不锈钢板、粘虫板和LED诱虫灯；图像采集处理装置包括摄像头模组和嵌入式设备；供电装置包括太阳能板和蓄电池，为LED诱虫灯和嵌入式设备供电；数据终端设备包括终端节点和吸盘天线；所述虫情预警服务器包括数据接收端、虫情数据管理系统和可视化界面。本发明提供的物联网虫情预警系统解决了现有技术中粘虫板夜间诱捕效率低、害虫识别准确率低以及多地区虫情数据汇总和预警困难的问题。
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公开(公告)号：CN109584292B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811350325.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树三维形态测量系统，使用Kinect相机、直径10cm红黄蓝标定球各一个，实现Kinect自主标定，标定得到红黄蓝三球的球心，为多视角三维点云坐标统一奠定基础。使用Kinect对果树不同角度进行拍摄，采集多个视角下RGB‑D图像，确定Kinect相机内部参数，将采集的深度图转换为三维点云图。根据不同角度三色标定球的球心所在平面的法向量，将多视角下三维点云图进行位移以及旋转轴变换，选定初始参考坐标系，将其他视角下三维点云进行旋转角度逆变换，实现多视角三维点云统一坐标系，并进行均值迭代最近点法ICP精确配准，实现果树三维点云模型的精确重构。
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公开(公告)号：CN107996197A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711272432.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大棚用作物根区温度可控式盆栽系统，包括花盆和温度控制系统。花盆包括外壳、保温棉、内壳；内壳包括内壳体、电阻加热器壳体和温度传感器壳体；内壳体通过嵌合与外壳连接，内壳体通过嵌合与电阻加热器壳体连接实现电阻加热器放置，内壳体通过嵌合与温度传感器壳体连接实现温度传感器放置。温度控制系统包括温度显示控制器、报警器、电阻加热器和温度传感器。温度显示控制器通过信号输出线与报警器连接实现报警，温度显示控制器通过电源导线与电阻加热器连接实现花盆加热，温度显示控制器通过信号输入线与温度传感器连接实现温度测量和传输。本发明采用分体式花盆结构和温度控制系统实现了花盆的重复利用和温度自动控制。
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公开(公告)号：CN114863106B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210500301.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种离心式撒肥颗粒分布检测方法，在每个校准垫上标记多个网格元素，在每个网格元素上放置两位数的数字标签，利用摄像装置拍取肥料颗粒分布的图像信息，然后对每个图像进行独立处理。本发明基于自定义的IB算法进行图像特征提取，基于数学形态学运算及霍夫变换定义网格区域及数字标签，选择SVM算法构建肥料检测分类器，在进行肥料颗粒检测时先以分水岭算法提取图像前景坐标，然后对图像数据进行预处理并使用分类器识别肥料，最后利用非极大值抑制算法对所有窗口进行排序择优，以确定最终的检测结果，进行结果标记与汇总，据此进行撒肥机参数校准。本发明的整个检测过程更加智能化、精准化，有助于提高撒肥机的施肥效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112067594A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011069369.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，包括小车定位系统、车架、暗箱移动系统、暗箱检测控制系统。小车定位系统通过前置摄像机、电机、驱动轮之间的配合以实现小车的自动纠偏轨迹化前进，配合暗箱运动系统的升降装置和水平移动装置实现了暗箱的前进、左右和上下运动，暗箱检测控制系统中电气控制柜通过对传感器数据的读取以实现了暗箱的精确位置调整；暗箱检测控制系统将采集的光照传感器的数据进行显示，方便人工调整遮光布或自动升降实现二次遮光效果的优化，遮光布下边缘包裹铁球，加大了本身材料的张力，以减少周围环境变化的影响。本发明采用暗室一体化的结构和叶绿素荧光移动测量作业的自动控制，具有省时省力的特点。
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公开(公告)号：CN109584292A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811350325.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树三维形态测量系统，使用Kinect相机、直径10cm红黄蓝标定球各一个，实现Kinect自主标定，标定得到红黄蓝三球的球心，为多视角三维点云坐标统一奠定基础。使用Kinect对果树不同角度进行拍摄，采集多个视角下RGB-D图像，确定Kinect相机内部参数，将采集的深度图转换为三维点云图。根据不同角度三色标定球的球心所在平面的法向量，将多视角下三维点云图进行位移以及旋转轴变换，选定初始参考坐标系，将其他视角下三维点云进行旋转角度逆变换，实现多视角三维点云统一坐标系，并进行均值迭代最近点法ICP精确配准，实现果树三维点云模型的精确重构。
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公开(公告)号：CN114863106A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210500301.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种离心式撒肥颗粒分布检测方法，在每个校准垫上标记多个网格元素，在每个网格元素上放置两位数的数字标签，利用摄像装置拍取肥料颗粒分布的图像信息，然后对每个图像进行独立处理。本发明基于自定义的IB算法进行图像特征提取，基于数学形态学运算及霍夫变换定义网格区域及数字标签，选择SVM算法构建肥料检测分类器，在进行肥料颗粒检测时先以分水岭算法提取图像前景坐标，然后对图像数据进行预处理并使用分类器识别肥料，最后利用非极大值抑制算法对所有窗口进行排序择优，以确定最终的检测结果，进行结果标记与汇总，据此进行撒肥机参数校准。本发明的整个检测过程更加智能化、精准化，有助于提高撒肥机的施肥效率。
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公开(公告)号：CN114813698A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210431713.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明提供了一种基于表面增强拉曼光谱检测养殖水中磷酸盐的方法，以纳米银溶液为活性基底，以罗丹明6G为探针，并加入促凝剂，能够增强拉曼信号，从而实现对养殖水中微量磷酸盐的精准检测。本发明所提供的检测方法受养殖水环境的影响很小，具有一定的普适性，与已有的方法相比具有更高的精度、更高的灵敏度、更强的稳定性的特点，且操作简便，试剂易得，搭配便携式拉曼光谱检测设备能够进行现场检测，方便快捷。
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公开(公告)号：CN108694727A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810345455.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G06T7/62 , G06T5/002 , G06T2207/20024 , G06T2207/20182 , G06T2207/30188 , H04N7/181
Abstract: 本发明涉及一种微型多点根系图像采集和处理系统，具体是一种同时适用于浅根系作物和深根系，能够实时、准确、多点获取计算根长密度，根表面积，根平均直径和根体积信息的图像采集和处理系统。
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