公开(公告)号：CN119334263A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411391968.1

申请日：2024-10-08

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 朱艳 ,  郧亚泽 ,  周栋 ,  彭朱辰 ,  曹卫星 ,  苏淼 ,  丁兵 ,  姚霞

IPC: G01B11/14 ,  G01B11/00 ,  G01S17/89 ,  G01S17/08 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T7/00

Abstract: 本申请公开了一种封行作物行间路径间距的测量方法。方法包括以下步骤：通过农业装备顶部设置的第一深度相机和两个前轮处设置的两个第二深度相机，分别采集不同视角的作物图像信息，其中两个第二深度相机的视野与第一深度相机存在重叠；分别提取第二深度相机的两个第二图像中土壤与作物的分界线，进而确定出对应前轮的行进路线；根据第二深度相机与第一深度相机间的位置关系，将两个第二图像中行进路线的起点分别映射于第一深度相机的第一图像中；计算映射在第一深度相机中的两个起点的距离。本方法测量准确率高、稳定性强，可用于作物生长中后期行间作业的路径计算与导航指引，方便农业装备根据所测距离及时调整轮距，实现灵活高效地自主作业。

公开(公告)号：CN119418198A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411433912.8

申请日：2024-10-15

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 姚霞 ,  周萌 ,  彭朱辰 ,  朱杰 ,  黄玉娟 ,  李童节 ,  张小虎 ,  郑恒彪 ,  江冲亚 ,  程涛 ,  曹卫星

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/62

Abstract: 本发明提出了一种结合时间序列RGB图像和机器学习的小麦育种材料生育期的季内分类和估算方法，其步骤为：(1)根据不同生长季、不同生态点的小麦育种材料小区试验，获取时序高空间分辨率RGB影像并进行预处理，构建大量种质资源在不同生育期的样本库；(2)融合株高信息和图像信息的生育期阶段分类，实现生育阶段的高精度分类；(3)基于分类后获得的时序预测概率，构建关键生育期起始日期的估算模型；(4)确定育种材料的生育期监测的最佳数据采集间隔。本发明构建的方法高效，可得到及时的作物物候信息，可以指导种植管理、优化品种选择和提高产量和品质，为小麦生产提供科学依据和技术支持。