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公开(公告)号：CN111839590A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010755325.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置，包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架，连接架上设置有气缸夹爪，气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪，气缸顶部固定连接在连接架上，其中一个固联件与气缸的活塞杆相连，另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面，每个夹爪与一个固联件固定连接，两个夹爪相向设置；其中，多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作，气缸由电磁阀控制动作，电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本发明可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描，降低了医师的工作疲劳，使医生可以集中诊断的注意力，提高了诊断效率，单人即可完成超声检查。
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公开(公告)号：CN117806380A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310468502.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种同步器齿毂扭转强度试验台脉动扭矩控制系统及控制方法。所述系统包括：同步器齿毂扭转强度试验台和控制系统。所述方法包括如下步骤：S1、目标扭矩和控制扭矩迭代计算；S2、实际幅值和实际偏置辨识；S3、幅值系数和偏置系数自动控制；S4、相位系数自动控制。本发明采用目标扭矩和控制扭矩迭代计算模块生成含偏置、按正弦函数变化的目标扭矩，在最大值、最小值间周期性连续平滑变化，既符合试验要求，又可以避免机械冲击损坏试件或设备，经速比折算后的控制扭矩作为伺服驱动器的扭矩命令，作为前馈为试验齿毂预加载。
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公开(公告)号：CN111421465B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010297911.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种异形零件夹具，属于机械加工领域，包括夹具本体，定位轴和紧固组件，所述夹具本体上设置有本体定位槽孔和工件定位槽孔，所述工件定位槽孔的中轴线与本体定位槽孔的中轴线相互平行；所述本体定位槽孔位于夹具本体中心；所述工件定位槽孔孔径与定位轴直径相适应；所述定位轴贯穿工件定位槽孔，通过紧固组件分别与夹具本体和异型工件固定连接。本发明可保证工件加工精度结构简单，且结构简单，易于工业生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111544039A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010423453.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种彩超检查协作装置的工作方法，装置包括彩超检查执行系统、传感器系统、人机操作系统以及控制系统，所述彩超检查执行系统包括铰接于机座上的机械臂以及设置在机械臂上的探头夹爪，所述传感器系统设于探头夹爪处所述人机操作系统包括控制面板和显示屏所述控制系统设于机座内部，所述控制系统包括控制器以及与控制器配套的输入输出模块。本发明可代替彩超医师手握彩超探头且完成探头与检查者身体的接触检查，进而将医师把持彩超探头的手解放出来，彩超医师可以专心读取探头检查图像，处理和记录彩超结果，大大提高了彩超检查效率，同时避免了医师与检查者在彩超检查过程中的由于近距离接触引起的感染和尴尬。
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公开(公告)号：CN111421465A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010297911.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种异形零件夹具，属于机械加工领域，包括夹具本体，定位轴和紧固组件，所述夹具本体上设置有本体定位槽孔和工件定位槽孔，所述工件定位槽孔的中轴线与本体定位槽孔的中轴线相互平行；所述本体定位槽孔位于夹具本体中心；所述工件定位槽孔孔径与定位轴直径相适应；所述定位轴贯穿工件定位槽孔，通过紧固组件分别与夹具本体和异型工件固定连接。本发明可保证工件加工精度结构简单，且结构简单，易于工业生产。
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公开(公告)号：CN212729850U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021556492.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置，包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架，连接架上设置有气缸夹爪，气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪，气缸顶部固定连接在连接架上，其中一个固联件与气缸的活塞杆相连，另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面，每个夹爪与一个固联件固定连接，两个夹爪相向设置；其中，多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作，气缸由电磁阀控制动作，电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本实用新型可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描，降低了医师的工作疲劳，使医生可以集中诊断的注意力，提高了诊断效率，单人即可完成超声检查。
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公开(公告)号：CN216132390U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121727439.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服电机位置信号采集电路，电阻R77一端接入外部触发信号PPI_1，电阻R77另一端接光电耦合器U26的引脚2，光电耦合器U26的引脚2接二极管D11阴极，二极管D11阳极接引脚3，引脚2和引脚3之间还串接电容C110，电阻R79与电容C110并联，电阻R76一端接入正脉冲信号，电阻R76另一端接光电耦合器U26的引脚2，电阻R80一端接入负脉冲信号，电阻R80另一端接光电耦合器U26的引脚3，光电耦合器U26的引脚8和引脚7短接并接入正电源，引脚8接电容C107第一端，电容C107另一端接地、接引脚5、接电容C111第一端，引脚8接电阻R78第一端。本发明提出一种以STM32F4为内核的交流伺服电机位置信号采集电路，降低现有伺服电机的控制电路的复杂性，具有切实可行的实用价值。
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公开(公告)号：CN213372111U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021481254.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型提供了一种新型彩超检查床，包括上床板、下床板、至少两个支撑架、滚动轴承、平移驱动电机和旋转驱动电机，上床板与下床板滑动连接，上床板和下床板之间设置有传动机构，平移驱动电机通过驱动传动结构带动上床板相对于下床板移动；每个支撑架包括支撑座和支撑柱，支撑柱固定在支撑座上，支撑柱上端设置有轴承孔，滚动轴承外圈固定在轴承孔内、内圈与芯轴过盈配合，芯轴一端与旋转驱动电机输出轴连接，另一端与下床板固定连接，旋转驱动电机通过驱动芯轴带动下床板绕着支撑柱转动。本实用新型可以实现检查者在静卧的情况完成彩超检查，不再需要检查者调整身体姿态来配合医师，降低了彩超检查的要求，提高了诊断的效率和质量。
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