公开(公告)号：CN114800433A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210436373.8

申请日：2022-04-22

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 赵海峰 ,  王家豪 ,  陈严 ,  李飞锦 ,  唐家伟

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种滑轨式巡检机器人，包括箱体，包括箱体，所述箱体上表面安装有供滑块滑动的条形滑轨，所述滑块顶部固定有夹板，所述两个夹板外侧分别安装有行走驱动电机，内侧分别安装有驱动轮，所述驱动轮上方两侧安装有辅助轮，所述两个夹板下方套有双向丝杆，所述双向丝杆一端与夹板开闭电机连接，所述夹板开闭电机底部固定在所述箱体上表面，所述箱体内部安装有电源及控制模块，所述电源及控制模块两侧安装有电机驱动器。本发明在一定范围内能够适应不同的轨道宽度，增加了巡检机器人的适应性和灵活性，而且调整方便快捷。

公开(公告)号：CN115635498A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211306277.8

申请日：2022-10-24

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 王家豪 ,  唐家伟 ,  汤凯 ,  赵海峰

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种移动射击机器人，包括供弹装置、击发装置、瞄准调节装置和移动底盘，所述供弹装置置于击发装置的上方，所述瞄准调节装置置于击发装置的下方，瞄准调节装置安装在移动底盘上，所述击发装置上下转动调节瞄准方向，所述移动底盘移动实现射击机器人全向移动，所述供弹装置包括支架、轮盘、转盘、第一传感器、触发盘、定位销、球头柱塞、第一舵机、弹仓和输弹腔。本发明通过安装在移动底盘上的瞄准调节装置进行瞄准，实现击发装置的俯仰调节，并通过移动底盘实现全向移动，提高了移动射击机器人供弹时的连续性及射击精准度，且调整安全、方便快捷。

公开(公告)号：CN115402480A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211068483.X

申请日：2022-08-31

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 李飞锦 ,  赵海峰 ,  汤凯 ,  王家豪 ,  唐家伟 ,  王吉霖

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10 ,  B07B13/00

Abstract: 本发明公开了一种清理船的打捞分拣装置，包括船体支撑架、L型固定框架、传输带和分拣机构，所述L型固定框架上安装有轴体，轴体两侧配合安装有轴承架，所述船体支撑架下方安装有L型固定框架和亚克力板，项部最右边安装有直流电动机，所述传输带两端和中间弯折处与链轮配合安装在轴体上，传输带前端部分的上表面水平设置，前端部分的中间位置按固定间距安装有耙齿，中后端与水平面呈度角倾斜，传输带表面两端安装有同步撇油皮带，所述分拣机构安装在船体支撑架下方，所述直流电动机和传输带最高处的轴承架外侧安装有同步轮。本发明装置通用于各种双船体清理船；打捞效率高、结构简单；能满足打捞分拣不同水面垃圾的要求，操作简单且高效。

公开(公告)号：CN219064289U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202222557134.6

申请日：2022-09-27

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 王家豪 ,  唐家伟 ,  汤凯 ,  赵海峰 ,  黄丽娟 ,  宋强

IPC: F41A9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种移动射击机器人的供弹装置，包括支架、轮盘和转盘，所述轮盘安装在支架上方，轮盘表面开有通孔，通孔下方安装有输弹腔，轮盘上方设置有转盘中心设置有舵机，转盘中心安装在舵机上，外圈均匀设置有多个通孔，转盘通孔和轮盘之间设置有多个弹仓，转盘上安装有触发盘，触发盘沿着圆周均匀分布多个触发凸片，触发凸片触发轮盘上的传感器，舵机停止转动，球弹通过输弹腔进入发射装置，转盘上竖直安装有球头柱塞，球头柱塞底端设置有滚珠并与触发盘固定连接。本实用新型装置结构简单，提高了移动射击机器人供弹时的连续性，且调整方便快捷。

公开(公告)号：CN219542169U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202320538433.7

申请日：2023-03-20

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 黄丽娟 ,  郝秀云 ,  唐家伟 ,  段裕恒

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种盒体盖板压紧装置，包括工作台、立柱、横梁、滑块、气缸和手转阀；立柱设置有多对，多对立柱均滑动连接在工作台的两侧，每对立柱之间固定连接有横梁，横梁上滑动连接多个滑块，每个滑块上固定连接有用于压紧盒体盖板的气缸，气缸与手转阀连接。本实用新型能够对不同高度和形状的盒体盖板进行压紧固定，操作简单，提升了效率，限位牢固，保证了加工质量。

公开(公告)号：CN217899252U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202221715875.6

申请日：2022-07-05

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 李飞锦 ,  王家豪 ,  郭燕 ,  唐家伟 ,  赵海峰 ,  汤凯 ,  王吉霖 ,  肖娴 ,  孙雨婷

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/10 ,  F16L101/12 ,  F16L101/16 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化管道机器人，包括驱动模块和作业模块，所述驱动模块包括驱动电机、驱动轮以及机架，驱动轮下方连接有驱动电机，驱动轮固定在铰链四杆结构的固定杆末端，铰链四杆结构与丝杆连接，多组铰链四杆结构相对错位设置连同驱动轮、驱动电机一起形成辐射状变径结构，驱动电机带动铰链四杆结构与丝杆运动使驱动轮产生径向位置收缩，所述作业模块包括多种，各自功能不同，执行任务时选择一种安装。本实用新型装置能够形成具备不同功能的管道机器人，当使用者需要执行多场景中的不同任务时，可以便捷选装合适的作业模块，不需要重新进行设计制造，降低研发设计成本的同时也满足了用户的多样化需求。