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公开(公告)号：CN112835288A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110020962.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种多变量ARX‑Laguerre模型的PID控制算法，用于分馏塔控制系统中，该方法在选取被控对象后，进一步选取Laguerre函数极点；且使用被控对象实际输入与输出对多变量ARX‑Laguerre模型的参数进行在线辨识；由二者结合得到预测模型，然后得到该预测模型的输出，根据被控对象的实际输出对预测模型的输出进行校正；设置设定值根据设定值得到参考轨迹，并将校正后的预测模型输出与参考轨迹作差得到误差；通过加入FOPID控制重构性能指标式，得到新的性能指标；将误差代入性能指标，并对作极小化处理，得到最优控制增量；将最优控制增量累加得到最优控制量，将最优控制量重新输入系统，重复上述操作进行滚动优化，直到预测模型近似于实际系统。
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公开(公告)号：CN111520701A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010353140.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型预测控制的CFB锅炉主蒸汽压力控制方法，包括以下步骤：分析主蒸汽压力及其相应的影响参数，建立主蒸汽压力与燃料量的函数模型；根据k时刻燃料量的实际输入建立预测模型，计算参数矩阵Ay、Au、By、Bu和C，并对参数矩阵C在线辨识，计算k时刻预测模型输出ym和未来P步主蒸汽压力的理论预测值Ym；结合k时刻主蒸汽压力的实际输出值y，对Ym进行误差校正得到校正后的实际预测值计算未来P步参考轨迹矩阵Yr；通过实际预测值和参考轨迹矩阵Yr进行反馈矫正，计算实际预测值与参考轨迹的差值及差值的增量；计算最优控制量u*，并将其作为新的燃煤输入量输入主蒸汽压力与燃料量的函数模型G(s)；重复上述步骤，对最优控制量进行累加计算得到k+1时刻的最优燃料输入量。
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公开(公告)号：CN108999744A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810928161.5
申请日：2018-08-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种教学型风力发电机变桨联动机构，包括风叶支架(2)、传动齿轮(3)、轴承(4)、轮毂盘(5)、传动齿盘(6)、伺服电机(7)、风机轴(8)和滑环(9)，本发明变桨机构设计在轮毂之外，突破了传统风电系统变桨装置置于轮毂或机舱之内的局限性。该变桨机构传动环节少、运行效率高、故障率和加工制造难度低，可实现集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节变桨原理的讲解示范。该变桨机构的开放式设计结构清晰便于观察，可实现变桨原理、集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节的讲解示范，因此该装置适用于风力发电机变桨系统原理的教学以及中小功率风力发电领域。
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公开(公告)号：CN103633912B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310582158.X
申请日：2013-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ARX模型和PI预测函数的无刷直流电动机控制方法，通过PI与预测函数相结合的控制方法对预测函数进行改进。控制量增加了两个可调参数，使得控制调节更加灵活，通过调节两个参数可改善无刷直流电动机的转速响应性能。本发明在相同的实验条件下，PI预测函数控制比预测函数控值上升快，快速到达稳定状态，且静态误差小。PI预测函数控制可根据实际情况调节Kp、Ki两个参数，可达到良好的控制效果。与包含多个基函数的预测函数控制的计算量相比较，PI预测函数算法计算量小，控制灵活方便，无需重新修改控制程序，只需调节两个参数，同时解决了预测函数模型不匹配导致的控制效果变差的问题。
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公开(公告)号：CN103269176B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310185692.7
申请日：2013-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/48
CPC classification number: Y02E10/76
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶PI预测函数的逆变器控制方法，属于逆变器控制的技术领域。所述控制方法通过优化计算获得优化的控制量，把该控制量作为逆变驱动电路的输入信号，达到控制逆变器输出电流进而影响其输出电压的目标，稳态特性良好、响应时间更短，负载适应性强，抗干扰能力强，适用于风力发电系统中的并网逆变器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103633912A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310582158.X
申请日：2013-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ARX模型和PI预测函数的无刷直流电动机控制方法，通过PI与预测函数相结合的控制方法对预测函数进行改进。控制量增加了两个可调参数，使得控制调节更加灵活，通过调节两个参数可改善无刷直流电动机的转速响应性能。本发明在相同的实验条件下，PI预测函数控制比预测函数控值上升快，快速到达稳定状态，且静态误差小。PI预测函数控制可根据实际情况调节Kp、Ki两个参数，可达到良好的控制效果。与包含多个基函数的预测函数控制的计算量相比较，PI预测函数算法计算量小，控制灵活方便，无需重新修改控制程序，只需调节两个参数，同时解决了预测函数模型不匹配导致的控制效果变差的问题。
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公开(公告)号：CN110515304A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910912504.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于ARX-Laguerre函数模型的过热汽温PID预测控制方法，该方法弥补了传统串级PID控制对于复杂系统跟踪速度慢、控制精度差的缺点，以及弥补基于智能控制理论的模糊控制算法、人工神经网络控制算法、免疫控制算法等在过热气温控制上的不足，该方法与Laguerre函数模型预测控制算法(LMPC算法)以及加入PID的Laguerre函数模型预测控制算法(LPMPCPID算法)相比，控制性能更加优秀，提供了一种更优秀的过热气温控制策略。
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公开(公告)号：CN109167537A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811183341.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: H02P6/08 , H02P23/0009
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电动机的转速控制方法，本发明考虑将PID控制与滑模变结构控制结合，形成一种新的控制方法，即分数阶PI滑模变结构控制方法。经过实验证明，分数阶PI滑模变结构控制方法与PI控制、分数阶PI控制以及一般的滑模变结构控制相比，具有更小的超调、更快的响应速度，更好的稳定性，更强的鲁棒性，抖振也有一定改善，提供了一种更优的无刷直流电机控制策略。
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公开(公告)号：CN104184355B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410385668.2
申请日：2014-08-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种三相PWM电压型逆变器的双闭环控制装置及控制方法，属于逆变器控制技术领域。本发明将分数阶PI和预测函数控制相结合，得到新型的FOPI?PFC算法，替代传统的PI控制，将该方法引入到逆变器电压和电流双闭环控制系统中来替代传统的电压外环所使用的预测控制器或PI控制器，以改善系统的动态响应与抗扰动能力，在这基础上，引入新的分数阶参数，使控制更加灵活；进一步地，采用离散滑模电流控制器作为内环的电流控制器，以获得良好的动态响应能力与稳定的输出电压。
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公开(公告)号：CN108999744B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810928161.5
申请日：2018-08-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种教学型风力发电机变桨联动机构，包括风叶支架(2)、传动齿轮(3)、轴承(4)、轮毂盘(5)、传动齿盘(6)、伺服电机(7)、风机轴(8)和滑环(9)，本发明变桨机构设计在轮毂之外，突破了传统风电系统变桨装置置于轮毂或机舱之内的局限性。该变桨机构传动环节少、运行效率高、故障率和加工制造难度低，可实现集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节变桨原理的讲解示范。该变桨机构的开放式设计结构清晰便于观察，可实现变桨原理、集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节的讲解示范，因此该装置适用于风力发电机变桨系统原理的教学以及中小功率风力发电领域。
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