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公开(公告)号：CN109167537A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811183341.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: H02P6/08 , H02P23/0009
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电动机的转速控制方法，本发明考虑将PID控制与滑模变结构控制结合，形成一种新的控制方法，即分数阶PI滑模变结构控制方法。经过实验证明，分数阶PI滑模变结构控制方法与PI控制、分数阶PI控制以及一般的滑模变结构控制相比，具有更小的超调、更快的响应速度，更好的稳定性，更强的鲁棒性，抖振也有一定改善，提供了一种更优的无刷直流电机控制策略。
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