公开(公告)号：CN111986476A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010776210.5

申请日：2020-08-05

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵丽玲 ,  宣新潮 ,  王炎 ,  蔡秦烨 ,  郁浩 ,  高轩

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G06T7/10 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于实景图像雾霾浓度感知的车速提示方法及系统，利用雷达测速仪监测被测车辆的运动速度；利用摄像头获取实景图像，并将图像发送给控制器；所述控制器用于实现对整个系统的指令发送及限速值计算；利用显示屏动态显示被测车辆的实时速度和限速数值；所述控制器内预设有雾霾浓度感知模块，用于从所述实景图像中计算雾霾浓度并转化为对应的车速限速值。本发明提示方法基于智能图像分析方法在雾霾天自动实时的完成车辆限速提醒，解决恶劣天气下因车辆超速导致高速公路交通事故频发的问题。

公开(公告)号：CN113808152A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111075423.6

申请日：2021-09-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 范嘉宇 ,  刘云平 ,  王炎 ,  袁玉雯 ,  苏东彦

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于ORB_SLAM2的无人机自主导航方法，属于视觉同步定位与地图构建领域。该方法主要由视觉前端、视觉后端全局优化与建图、三维路径规划组成。其中视觉前端主要包括ORB特征点提取和匹配、视觉里程计计算当前无人机位姿，这一部分实现了定位功能。视觉后端全局优化与建图主要包括BA全局图优化和稠密点云图像建图，这一部分实现了全局优化和建图功能。三维路径规划实现无人机在室内与室外的规避障碍物操作，这一部分实现路径规划功能。本发明利用改进过的FAST角点提取ORB像素点以及ORB特征点分块优化；利用改进的ICP‑PnP算法进行位姿估计。

公开(公告)号：CN215622798U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202122013294.X

申请日：2021-08-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王炎 ,  范嘉宇 ,  刘云平 ,  丁明明 ,  张豪

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机室内调试装备，包括调试固定机构，起到抵消无人机的升力来稳固所述调试设备的作用；姿态检测机构，其位于所述调试固定机构的正上方，并与所述调试固定机构构成滑动连接，用于检测无人机的飞行姿态；无人机飞行机构，其固定装配于所述姿态检测机构的顶端，提供给无人机基本的硬件单元，对飞行控制器进行测试工作。为了解决多旋翼无人机参数调节时，飞行存在危险性、不易进行测试以及飞机测试受场地天气影响等问题，本实用新型提供了一种多旋翼无人机室内调试装备，该设备为多旋翼无人机的调试提供了基本条件，可以直接在设备上安装无人机进行室内测试，以此完成无人机起飞和飞行姿态的测试。

公开(公告)号：CN216683968U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202220113462.4

申请日：2022-01-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 范嘉宇 ,  王炎 ,  刘云平 ,  丁明明 ,  张豪

IPC: B60F5/02 ,  B64C27/08

Abstract: 一种可变形陆空两栖无人机，包括包括机体，所述机体的四个边角处各铰接有可折叠机臂，所述可折叠机臂远端均设有驱动构件，所述驱动构件上端均安装有桨翼，所述桨翼外侧均设有环形轮胎，所述环形轮胎均通过卡扣与所述桨翼固定连接。本实用新型的可变形陆空两栖无人机结构简单，四个机臂与机体铰接，如需变形，只需将机臂向无人机机体底部折叠，操作简单；本质上没有增加无人机整体的重量，只是加装四个环形轮胎用于陆地航行和碰撞保护。本实用新型的空中模式表现为无人机模式，加装了环形轮胎作为机翼保护罩，提高飞行安全性；陆地模式表现为全地形无人车，负责地面环境勘探，更有利于未知区域的勘探。