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公开(公告)号：CN108572094A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810689871.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种多组水样采集存储装置，包括箱体、采水瓶、采水瓶进水管、橡胶塞、盖板、堵水装置、舵机、进水管、进水底板、控制器；箱体顶端设有进水口；采水瓶为多个，沿圆周均布设于箱体内底部；盖板上对应各采水瓶的位置处分别设有进水槽；各采水瓶进水管两端分别与对应的采水瓶瓶口、进水槽相连通；采水瓶瓶口处设有对应的橡胶塞；橡胶塞上设有进水缝；舵机固定设于盖板中心位置处，且与进水底板的下端面传动相连；控制器设于箱体内，且与舵机相连；进水底板下端面沿周向均匀设置多个堵水装置和一个进水管，进水底板对应进水管位置处设有底板进水口。采用本发明装置能够进行多组水样采集，又能保证水样标本不受其他区域水体掺杂。
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公开(公告)号：CN108075233A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711462908.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置，该装置设置于海洋浮标上，包括CPU单元、卫星收发终端、卫星收发天线、双轴倾角传感器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机和支架，CPU单元和第二无刷直流电机均位于海洋浮标的顶部，支架底部与第二无刷直流电机的输出轴固定连接，支架顶部一端设有圆轴，第一无刷直流电机设置于支架顶部的另一端，圆轴与第一无刷直流电机的输出轴同轴设置，卫星收发终端位于圆轴与第一无刷直流电机的输出轴之间，且与第一无刷直流电机的输出轴固定连接、与圆轴转动连接，卫星收发天线和双轴倾角传感器均位于卫星收发终端顶部，该装置能在海洋浮标晃动幅度超出正常发送范围时进行自动调节。
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公开(公告)号：CN108572094B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810689871.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种多组水样采集存储装置，包括箱体、采水瓶、采水瓶进水管、橡胶塞、盖板、堵水装置、舵机、进水管、进水底板、控制器；箱体顶端设有进水口；采水瓶为多个，沿圆周均布设于箱体内底部；盖板上对应各采水瓶的位置处分别设有进水槽；各采水瓶进水管两端分别与对应的采水瓶瓶口、进水槽相连通；采水瓶瓶口处设有对应的橡胶塞；橡胶塞上设有进水缝；舵机固定设于盖板中心位置处，且与进水底板的下端面传动相连；控制器设于箱体内，且与舵机相连；进水底板下端面沿周向均匀设置多个堵水装置和一个进水管，进水底板对应进水管位置处设有底板进水口。采用本发明装置能够进行多组水样采集，又能保证水样标本不受其他区域水体掺杂。
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公开(公告)号：CN106840143B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710081068.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种判别水下机器人姿态稳定的方法，其特征是，包括如下步骤：建立水下机器人的载体坐标系，并与地面坐标系进行坐标变换；通过传感器采集船体信息，并根据步骤一得到水下机器人的地面坐标系六自由度参数和系统状态；通过步骤一和步骤二将系统状态方程化处理，方便在MATLAB和Simulink环境下模拟；使用MATLAB对此模型系统进行稳定性分析，判断系统安全运行的工作范围。优点：1）建立水下机器人运动系坐标，有助于分析水下机器人水下运动情况；通过模拟，可以调试出遇到什么样的情况，系统会处于不稳定的状态，帮助设定水下机器人安全运行的工作范围。
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公开(公告)号：CN109110352A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811080641.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B65F5/00
CPC classification number: B65F5/00
Abstract: 本发明公开一种无人垃圾处理船，包括垃圾处理装置，垃圾处理装置包括：下表面设置有称重传感器的称重平台；分别设置于称重平台左、右两侧的第一压缩面板和第二压缩面板；设置于第一压缩面板左侧的驱动装置；垃圾传输装置、垃圾存放装置以及系统控制装置；第二压缩面板的背面安装有压力传感器；当称重传感器的数值达到重力设定值时，第一压缩面板在驱动装置的推力作用下向第二压缩面板方向运动以压缩位于称重传感器上的潮湿的垃圾，当压力传感器的数值达到压力设定值时，第一压缩面板在驱动装置的拉力作用下向远离第二压缩面板的方向运动以停止压缩垃圾。本发明的无人垃圾处理船，能够压缩潮湿的水面垃圾，打捞效率高且打捞成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106840143A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710081068.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种判别水下机器人姿态稳定的方法，其特征是，包括如下步骤：建立水下机器人的载体坐标系，并与地面坐标系进行坐标变换；通过传感器采集船体信息，并根据步骤一得到水下机器人的地面坐标系六自由度参数和系统状态；通过步骤一和步骤二将系统状态方程化处理，方便在MATLAB和Simulink环境下模拟；使用MATLAB对此模型系统进行稳定性分析，判断系统安全运行的工作范围。优点：1）建立水下机器人运动系坐标，有助于分析水下机器人水下运动情况；通过模拟，可以调试出遇到什么样的情况，系统会处于不稳定的状态，帮助设定水下机器人安全运行的工作范围。
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公开(公告)号：CN108075233B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201711462908.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置，该装置设置于海洋浮标上，包括CPU控制单元、卫星收发终端、卫星收发天线、双轴倾角传感器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机和支架，CPU控制单元和第二无刷直流电机均位于海洋浮标的顶部，支架底部与第二无刷直流电机的输出轴固定连接，支架顶部一端设有圆轴，第一无刷直流电机设置于支架顶部的另一端，圆轴与第一无刷直流电机的输出轴同轴设置，卫星收发终端位于圆轴与第一无刷直流电机的输出轴之间，且与第一无刷直流电机的输出轴固定连接、与圆轴转动连接，卫星收发天线和双轴倾角传感器均位于卫星收发终端顶部，该装置能在海洋浮标晃动幅度超出正常发送范围时进行自动调节。
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公开(公告)号：CN110667267A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911055527.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明的自动蘸印泥的智能印章,包括壳体、控制系统、挡板机构以及章体翻转机构；所述控制系统位于壳体中心位置，包括通讯模块与单片机，通讯模块与单片机通信连接；所述挡板机构位于壳体上部，包括挡板、限位卡座以及舵机；挡板与舵机传动连接，限位卡座设于壳体的内壁；章体翻转机构包括支架、弹簧、印章夹具以及印泥板；所述支架活动连接于印章夹具，并通过弹簧与壳体的顶部连接，所述印泥板设置与支架上。有益效果：兼备了远程授权、统计盖章次数和自动蘸印泥三个功能，有效的防止了使用人员偷盖和多盖漏盖，而且解决了章面缺油后另外补印泥的问题。
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公开(公告)号：CN108930629A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811030082.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种无人船自动发电装置以及自供电无人船，自动发电装置包括安装在船体上的支架、转动设置在支架上的传动轴、同轴固定设置在传动轴上且能够做钟摆运动的摇摆体、与传动轴相传动连接的发电机以及与发电机电连接的用电设备，发电机包括机壳、固定设置于机壳内部的线圈、一端伸出机壳外部且与传动轴传动连接的转轴以及固定设置在转轴另一端的旋转磁体，线圈切割旋转磁体转动时形成的磁感线产生电流，用电设备与线圈电连接。本发明的无人船自动发电装置以及无人船，受到风、海浪等的作用摇摆体持续做钟摆运动从而发电机内部持续切割磁感线获取稳定电流，且能源清洁，不污染环境。
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公开(公告)号：CN107144401A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710251303.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01M1/10
CPC classification number: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器转动惯量测量方法，包括惯性测量坐标系建立：以中心载荷的中心轴线为z轴，以四根悬臂所在平面为xy面，相邻两根悬臂的中心轴线分别为x轴和y轴；计算绕x轴转动的总转动惯量：包括四个部分，分别为位于y轴上的两个电机、y轴上的两根悬臂、x轴上的两个电机和中心载荷绕、x轴上的两根悬臂；计算绕z轴转动的总转动惯量：包括三个部分，分别为四个电机、四根悬臂和中心载荷。本发明考虑电机、中心载荷和悬臂来计算转动惯量，计算方便快捷，成本低，测试精度高，数据测试准确、可靠。对于提高四旋翼飞行器的系统数值分析、仿真以及控制器设计带来了极大的便处。
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