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公开(公告)号：CN106547273A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710054204.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明公开了一种帮助无人船通过狭窄水域的装置及其使用方法，包括船体，其特征是，包括采用控制器模块、激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置，所述控制器模块分别与激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置相连接。优点：1）激光装置探测水面情况，回传给主控制板，绘制出周围水域情况，规划出行进路；2）采用声呐装置对水下情况进行探测，避免在水下遇到障碍物，船只在狭窄水域发生碰撞；3）避险动力装置帮助船体紧急改变船体移动方向避免碰撞；4）上位机软件能实时表示船体的位置。
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公开(公告)号：CN107960399B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201711418830.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种温室大棚的农药浓度控制系统及使用，包括混合罐，液位计，搅拌器，进水管，电动调节阀门，电磁阀门，ZRSX电动小流量调节阀门，农药喷洒输出管，水泵，排水冲洗出水管，农药罐，液位计，农药罐冲洗进水管，混合罐进药管，排水冲洗出水管，农药加入输入管，清扫气体输入管。本系统通过不同季节、时间来确定所需农药的体积浓度，根据喷洒农药的大棚内农作物面积确定所需农药混合液的总体积，从而确定所需农药的体积，根据公式求得农药罐的上升液位和混合罐的上升液位。通过农药量和溶剂量的控制，得到农作物所需浓度的农药，最终实现了农作物温室大棚大用量农药喷洒系统的农药浓度控制。
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公开(公告)号：CN107960399A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711418830.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: A01M7/0014 , A01G9/14 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种温室大棚的农药浓度控制系统及使用，包括混合罐，液位计，搅拌器，进水管，电动调节阀门，电磁阀门，ZRSX电动小流量调节阀门，农药喷洒输出管，水泵，排水冲洗出水管，农药罐，液位计，农药罐冲洗进水管，混合罐进药管，排水冲洗出水管，农药加入输入管，清扫气体输入管。本系统通过不同季节、时间来确定所需农药的体积浓度，根据喷洒农药的大棚内农作物面积确定所需农药混合液的总体积，从而确定所需农药的体积，根据公式求得农药罐的上升液位和混合罐的上升液位。通过农药量和溶剂量的控制，得到农作物所需浓度的农药，最终实现了农作物温室大棚大用量农药喷洒系统的农药浓度控制。
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公开(公告)号：CN107203139B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710549039.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种多输入多输出非线性微分代数子系统的镇定控制方法，包括如下步骤：建立多输入多输出非线性微分代数子系统的模型；将模型通过微分同胚和状态反馈等价转化为多输入多输出非线性常微分系统，多输入多输出非线性常微分系统包含各组常微分子系统；通过反步方法得到常微分子系统相对应的子系统控制器，各组子系统控制器和状态反馈组成得到系统镇定控制器。本发明使得被控对象的范围更广泛，反步方法更简单实用，将该模型与方法应用在电力系统中均有不错的效果，能使系统更趋于稳定。
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公开(公告)号：CN106840143B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710081068.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种判别水下机器人姿态稳定的方法，其特征是，包括如下步骤：建立水下机器人的载体坐标系，并与地面坐标系进行坐标变换；通过传感器采集船体信息，并根据步骤一得到水下机器人的地面坐标系六自由度参数和系统状态；通过步骤一和步骤二将系统状态方程化处理，方便在MATLAB和Simulink环境下模拟；使用MATLAB对此模型系统进行稳定性分析，判断系统安全运行的工作范围。优点：1）建立水下机器人运动系坐标，有助于分析水下机器人水下运动情况；通过模拟，可以调试出遇到什么样的情况，系统会处于不稳定的状态，帮助设定水下机器人安全运行的工作范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107203139A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710549039.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种多输入多输出非线性微分代数子系统的镇定控制方法，包括如下步骤：建立多输入多输出非线性微分代数子系统的模型；将模型通过微分同胚和状态反馈等价转化为多输入多输出非线性常微分系统，多输入多输出非线性常微分系统包含各组常微分子系统；通过反步方法得到常微分子系统相对应的子系统控制器，各组子系统控制器和状态反馈组成得到系统镇定控制器。本发明使得被控对象的范围更广泛，反步方法更简单实用，将该模型与方法应用在电力系统中均有不错的效果，能使系统更趋于稳定。
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公开(公告)号：CN106840143A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710081068.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种判别水下机器人姿态稳定的方法，其特征是，包括如下步骤：建立水下机器人的载体坐标系，并与地面坐标系进行坐标变换；通过传感器采集船体信息，并根据步骤一得到水下机器人的地面坐标系六自由度参数和系统状态；通过步骤一和步骤二将系统状态方程化处理，方便在MATLAB和Simulink环境下模拟；使用MATLAB对此模型系统进行稳定性分析，判断系统安全运行的工作范围。优点：1）建立水下机器人运动系坐标，有助于分析水下机器人水下运动情况；通过模拟，可以调试出遇到什么样的情况，系统会处于不稳定的状态，帮助设定水下机器人安全运行的工作范围。
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公开(公告)号：CN206644613U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720273773.6
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车内空气净化及报警系统，包括：监控车内是否有人的体感传感器，接收体感传感器信号并从高电平信号转为低电平信号的单片机，交互信息于单片机的一氧化碳检测器和二氧化碳检测器，连接于单片机并控制汽车窗户和鼓风机工作的汽车驱动组件。本实用新型提供一种车内空气净化系统当车内有人时，开启空气检测一氧化碳、二氧化碳浓度，当一氧化碳浓度过高时，开启报警装置并将自动打开车窗；当车内二氧化碳浓度过高时，则开启语音提醒并开启鼓风机；不仅确保人员安全，而且确保车内空气质量良好。
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公开(公告)号：CN207721037U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721832977.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本实用新型公开了一种温室大棚的农药浓度控制系统装置，包括混合罐，液位计，搅拌器，进水管，电动调节阀门，电磁阀门，ZRSX电动小流量调节阀门，农药喷洒输出管，水泵，排水冲洗出水管，农药罐，液位计，农药罐冲洗进水管，混合罐进药管，排水冲洗出水管，农药加入输入管，清扫气体输入管。本系统通过农药量和溶剂量的控制，得到农作物所需浓度的农药，最终实现了农作物温室大棚大用量农药喷洒系统的农药浓度控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206960772U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720273816.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能放大镜，包括：放大镜，固定放大镜的固定组件，连接于固定组件的摄像头，围绕放大镜设置的LED灯，连接于摄像头的控制器，连接于摄像头、LED灯、控制器的可充电电池。本实用新型提供一种多功能放大镜，适合应用在一些硬件开发工程师识别电路板微小的芯片上，查找的同时能够将查找过程拍照记录，可以有效的节约工程师查找芯片的时间；LED灯可以进行补光，从而可以使观察效果更好；提高查找芯片的效率和工作质量。
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