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公开(公告)号：CN108535061A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810299457.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明公开了多点不同深度无人船平台的取样装置及其取样方法，包括船体和设于船体上的取水装置、储水装置、控制装置、动力装置和电源，电源为取水装置、储水装置、动力装置和控制装置供电。与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够很好的在不同深度进行取样，并且能够在要求的多个地点进行取样，并且保存各个地点的水样和位置信息，然后带回专业机构进行检测，极大提高了检测水质的准确性。
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公开(公告)号：CN109437344A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811365668.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种带有液体物料投放装置的无人船，包括船体，在船体内设有用于提供至少一种液体物料的投放装置；投放装置连有用于释放液体物料的弹性管，弹性管设置在船体外侧，船体上设有用于控制弹性管升降的投放组件。该无人船具有准确的喷洒液体物料解决不同原因导致的各水层污染、节省人工、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108267342A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810360366.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种无人船取样系统及取样方法，包括船体，船体上安装有取样系统，取样系统包括取样瓶、水泵、绞盘、牵引线、位置步进电机、丝杆、取样步进电机、Z型固定支架、弹性水管和铅锤，船体上设有取样水槽，取样水槽内分布有若干个取样瓶，丝杆位于取样水槽内的取样瓶的正上方，丝杆与位置步进电机连接，丝杆连接有丝杆螺母且丝杆螺母上固定有滑块，水泵的出水口通过出水管固定在所述滑块上，取样水槽内的左端设有取样排水口，水泵的进水口连接有弹性水管，取样步进电机连接有绞盘，绞盘上缠绕有牵引线，牵引线与弹性水管的进水端和铅锤连接，本发明不会造成水管堵塞、水管打结等问题，可以指定取样深度，避免多次取样之间的样本污染。
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公开(公告)号：CN208060220U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820570288.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种无人船取样系统，包括船体，船体上安装有取样系统，取样系统包括取样瓶、水泵、绞盘、牵引线、位置步进电机、丝杆、取样步进电机、Z型固定支架、弹性水管和铅锤，船体上设有取样水槽，取样水槽内分布有若干个取样瓶，丝杆位于取样水槽内的取样瓶的正上方，丝杆与位置步进电机连接，丝杆连接有丝杆螺母且丝杆螺母上固定有滑块，水泵的出水口通过出水管固定在所述滑块上，取样水槽内的左端设有取样排水口，水泵的进水口连接有弹性水管，取样步进电机连接有绞盘，绞盘上缠绕有牵引线，牵引线与弹性水管的进水端和铅锤连接，本实用新型不会造成水管堵塞、水管打结等问题，可以指定取样深度，避免多次取样之间的样本污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208746199U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821416049.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63B35/00
Abstract: 一种智能渔业养殖无人船，包括船体结构、能源模块、动力模块、通信模块、巡航与避障模块、水质检测模块、采样与投放模块、控制与驱动模块、声纳模块、云端服务器和客户端，相较于传统的人工采样检测，无人船多要素水质检测模块的实时监测能够保证检测结果的时效性，能够及时做出应急处理，且极大降低人工、时间和物料成本；所有检测数据云端存储，对于渔业养殖和水质分析具有重要的科研和经济价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208053581U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820361400.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于河道水质检测的无人船自动充电系统，其特征在于，包括无人船和若干组沿河道分布的充电站。所述无人船设有无线通信设备、可充电的供电设备以及第一充电接口装置，所述充电站包括外体、充电设备、船体限位机构以及与所述无人船匹配的无线通信设备。与直接将绿色能源发电设备安装在无人船上相比，本实用新型充电系统可降低环境因素对无人船的影响，并减轻了无人船的载重负担，延长无人船的持续性工作时间，同时充电站也可作为恶劣天气下，无人船的临时停靠点。本实用新型充电系统规划合理，便于实现，能够有效改善现有技术存在的问题，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN209367823U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821889946.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有液体物料投放装置的无人船，包括船体，在船体内设有用于提供至少一种液体物料的投放装置；投放装置连有用于释放液体物料的弹性管，弹性管设置在船体外侧，船体上设有用于控制弹性管升降的投放组件。该无人船具有准确的喷洒液体物料解决不同原因导致的各水层污染、节省人工、工作效率高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207817528U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820227027.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自主巡航返航式无人船，包括无人船本体，无人船本体的内部安装有作为无人船运动控制核心的控制模块以及均与该控制模块线路相连用于反馈无人船周围环境信号的避障模块、用于反馈无人船位置信号的GPS模块、用于反馈无人船航向角信号的陀螺仪模块和用于与上位机实现无线通讯的通信模块；无人船本体的上部安装有与控制模块相连接用于为无人船上所有用力单位提供电力的电源模块，无人船本体的下部安装有受控制模块程序控制实现无人船自主巡航返航功能的动力模块。本实用新型结构简洁、控制精确，并能自主规划避障返航，特别适应于城市河道、湖泊的无人船水质采集作业使用。
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公开(公告)号：CN208224240U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820806144.X
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种稳定检测不同深度水质的无人船采样装置，属于无人船控制技术领域。包括电源、电机、防水金属板、控制器、电动推杆、传感器模块、无线模块、防水外壳和电脑，防水外壳设于无人船四周，电源、电机、控制器和无线模块设于无人船内，防水金属板设于无人船底部、并固定在电机转轴上，电动推杆的固定部分固定于防水外壳底部、伸缩部分伸入水中并在顶端固定传感器模块；电机、控制器、传感器模块、无线模块分别与电源电性连接，电机、电动推杆、传感器模块、无线模块分别与控制器连接，无线模块与电脑无线连接。具有减少人工操作，无需人为进行检测，降低了成本，并能在复杂水面情况稳定船身的优点。
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公开(公告)号：CN208000227U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201820472770.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种多点不同深度无人船平台的取样装置，包括船体和设于船体上的取水装置、储水装置、控制装置、动力装置和电源，电源为取水装置、储水装置、动力装置和控制装置供电。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够很好的在不同深度进行取样，并且能够在要求的多个地点进行取样，并且保存各个地点的水样和位置信息，然后带回专业机构进行检测，极大提高了检测水质的准确性。
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