公开(公告)号：CN109437344A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811365668.0

申请日：2019-01-07

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 申晓宁 ,  黄遥 ,  薛云勇 ,  华昭杰 ,  高子恒 ,  王一丹

IPC: C02F1/00 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明公开了一种带有液体物料投放装置的无人船，包括船体，在船体内设有用于提供至少一种液体物料的投放装置；投放装置连有用于释放液体物料的弹性管，弹性管设置在船体外侧，船体上设有用于控制弹性管升降的投放组件。该无人船具有准确的喷洒液体物料解决不同原因导致的各水层污染、节省人工、工作效率高等优点。

公开(公告)号：CN208746199U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201821416049.5

申请日：2018-08-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 申晓宁 ,  黄遥 ,  华昭杰 ,  王一丹

IPC: B63B35/00

Abstract: 一种智能渔业养殖无人船，包括船体结构、能源模块、动力模块、通信模块、巡航与避障模块、水质检测模块、采样与投放模块、控制与驱动模块、声纳模块、云端服务器和客户端，相较于传统的人工采样检测，无人船多要素水质检测模块的实时监测能够保证检测结果的时效性，能够及时做出应急处理，且极大降低人工、时间和物料成本；所有检测数据云端存储，对于渔业养殖和水质分析具有重要的科研和经济价值。

公开(公告)号：CN209367823U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201821889946.8

申请日：2018-11-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 申晓宁 ,  黄遥 ,  薛云勇 ,  华昭杰 ,  高子恒 ,  王一丹

IPC: C02F1/00 ,  B63B35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带有液体物料投放装置的无人船，包括船体，在船体内设有用于提供至少一种液体物料的投放装置；投放装置连有用于释放液体物料的弹性管，弹性管设置在船体外侧，船体上设有用于控制弹性管升降的投放组件。该无人船具有准确的喷洒液体物料解决不同原因导致的各水层污染、节省人工、工作效率高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利