基于轮载式智能传感自适应变频采样监测汽车ABS性能测试方法

    公开(公告)号:CN102353543B

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201110153242.0

    申请日:2011-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感自适应变频采样监测汽车ABS性能测试方法,该方法应用MEMS无陀螺捷联式微惯性测量技术,在汽车各个车轮的轮毂赤道平面上安装车轮智能传感模块和在车身安装智能惯性测量单元,根据计算得到的车身纵向速度自适应变频采样获取车轮智能传感模块的传感数据,结合车身安装智能惯性测量单元数据,经信号调理、数字化、姿态算法、制动算法获得制动性能参数(车轮滑移率),对汽车ABS所测的车轮滑移率进行监测(ABS制动性能),通过对参数进行数据融合与分析可预测制动性能参数的趋势并主动评价机动车运动安全状况。

    一种基于轮载式智能传感车轮制动性能监测方法

    公开(公告)号:CN101480946B

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200910077744.2

    申请日:2009-02-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感车轮制动性能监测方法,通过在机动车各个车轮的轮毂赤道平面上安装智能传感模块和在车身安装智能传感单元,传感信号经信号调理、数字化、姿态算法、制动算法计算获得车轮的主要制动性能参数,该方法所监测的车轮的主要制动性能参数包括:车轮滑移率、车轮路面附着系数、车轮制动力、车轮制动减速度等;该方法通过对上述参数进行多传感数据融合及分析,能够监测及主动评价机动车运动安全状况,有利于避免和减少交通事故的发生。

    汽车轮胎内置非接触式制动传感系统

    公开(公告)号:CN1744145A

    公开(公告)日:2006-03-08

    申请号:CN200510037552.0

    申请日:2005-09-28

    Abstract: 本发明是汽车轮胎内置非接触式制动传感系统。属动态汽车制动性能传感和状态安全监测技术。本发明的汽车轮胎内置非接触式制动传感系统由安装在汽车轮胎内轮毂上的加速度传感信号单元、模/数转换单元、轮速转换中央控制处理单元、制动数据传输发射单元、运动感知触发供电单元、制动感知触发供电电子开关、轮胎内部电源共同电气连接构成。本发明从汽车轮胎内部由加速度传感器通过非接触方式向外部传送制动特性数据,能提供低速和高速状态下动态汽车制动性能的安全性预警和监测,有利于避免和减少交通事故的发生。

    一种基于轮载式智能传感车轮动平衡测量方法

    公开(公告)号:CN102589807B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201210011737.4

    申请日:2012-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感车轮动平衡测量方法,所述方法包括:通过智能传感模块感知车身与车轮的三维加速度;根据智能传感模块输出的三维加速度信号获得车身与车轮的三维加速度参数,并利用车身三维加速度参数经姿态算法获得车身纵向速度;根据车轮的切向加速度信号,利用小波包对切向加速度信号进行小波降噪,并通过STFT提取信号特征量获得车轮转动角度和转动角速度参数;根据车轮切向加速度传感器输出车身纵向速度、车轮转动角度和车轮转动角速度参数,并经动平衡计算获得车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数;将车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数进行融合并对融合后的车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数进行分析,获得车轮动平衡参数变化趋势。

    基于轮载式智能传感自适应变频采样监测汽车ABS性能测试方法

    公开(公告)号:CN102353543A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201110153242.0

    申请日:2011-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感自适应变频采样监测汽车ABS性能测试方法,该方法应用MEMS无陀螺捷联式微惯性测量技术,在汽车各个车轮的轮毂赤道平面上安装车轮智能传感模块和在车身安装智能惯性测量单元,根据计算得到的车身纵向速度自适应变频采样获取车轮智能传感模块的传感数据,结合车身安装智能惯性测量单元数据,经信号调理、数字化、姿态算法、制动算法获得制动性能参数(车轮滑移率),对汽车ABS所测的车轮滑移率进行监测(ABS制动性能),通过对参数进行数据融合与分析可预测制动性能参数的趋势并主动评价机动车运动安全状况。

    一种基于轮载式智能传感车轮动载荷监测方法

    公开(公告)号:CN101480904B

    公开(公告)日:2011-03-23

    申请号:CN200910077794.0

    申请日:2009-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感车轮动载荷监测方法,该方法通过在机动车各个车轮的轮毂赤道平面上安装智能传感模块、在车内安装智能无陀螺惯性传感单元和在悬挂安装智能传感单元,对机动车行驶状况进行全面检测。各传感信号经信号调理、数字化、姿态算法、动载荷算法计算获得车轮的主要动载荷参数。上述动载荷参数经多传感数据融合及分析,能够监测及主动评价机动车行驶安全状况。该方法可以对机动车超载、爆胎、制动性能故障等预警,有利于避免和减少交通事故的发生。

    一种基于轮载式智能传感车轮动载荷监测方法

    公开(公告)号:CN101480904A

    公开(公告)日:2009-07-15

    申请号:CN200910077794.0

    申请日:2009-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感车轮动载荷监测方法,该方法通过在机动车各个车轮的轮毂赤道平面上安装智能传感模块、在车内安装智能无陀螺惯性传感单元和在悬挂安装智能传感单元,对机动车行驶状况进行全面检测。各传感信号经信号调理、数字化、姿态算法、动载荷算法计算获得车轮的主要动载荷参数。上述动载荷参数经多传感数据融合及分析,能够监测及主动评价机动车行驶安全状况。该方法可以对机动车超载、爆胎、制动性能故障等预警,有利于避免和减少交通事故的发生。

    汽车轮胎内置非接触式制动传感系统

    公开(公告)号:CN100357982C

    公开(公告)日:2007-12-26

    申请号:CN200510037552.0

    申请日:2005-09-28

    Abstract: 本发明是汽车轮胎内置非接触式制动传感系统。属动态汽车制动性能传感和状态安全监测技术。本发明的汽车轮胎内置非接触式制动传感系统由安装在汽车轮胎内轮毂上的加速度传感信号单元、模/数转换单元、轮速转换中央控制处理单元、制动数据传输发射单元、运动感知触发供电单元、制动感知触发供电电子开关、轮胎内部电源共同电气连接构成。本发明从汽车轮胎内部由加速度传感器通过非接触方式向外部传送制动特性数据,能提供低速和高速状态下动态汽车制动性能的安全性预警和监测,有利于避免和减少交通事故的发生。

    一种汽车轮胎内置式制动特性传感方法

    公开(公告)号:CN1789950A

    公开(公告)日:2006-06-21

    申请号:CN200510102255.X

    申请日:2005-12-12

    Abstract: 本发明提供一种汽车轮胎内置式制动特性传感方法,其步骤包括轮胎径向加速度采样和动态标记存储;轮胎径向加速度波形动态平滑滤波;动态斜率对比与轮胎制动起始时刻判定。本发明从轮胎内置的径向加速度信号获取制动特性的关系,通过非接触的柔性方式解决了动态汽车制动发生时刻的判定问题,为汽车制动性能的监测提供了一种新的途径。

    一种基于轮载式智能传感机动车安全状态监测方法

    公开(公告)号:CN102529850B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201210011738.9

    申请日:2012-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感机动车安全状态监测方法该方法通过圆形三角活动轮毂抓盘将车轮智能传感模块快速安装在机动车轮毂、在车身安装车身智能传感单元和在悬挂安装悬挂智能传感单元,对与机动车运行安全直接相关的机动车运动姿态、动载荷、制动参数进行实时在线监测。各传感信号经信号调理、数字化、机动车运动姿态、动载荷、制动监测算法计算获得机动车运动姿态、动载荷、制动参数。上述机动车安全状态参数经多传感数据融合及分析,能够真实、动态、全面、科学监测及主动评价机动车行驶安全状况。该方法可以提高机动车安全运行的技术保障能力、减少交通事故发生。

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