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公开(公告)号：CN101498621B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910078476.6
申请日：2009-02-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M17/013 , B60C23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感车轮运动姿态监测方法，该方法包括：通过在机动车各个车轮的轮毂赤道平面上安装无陀螺微惯性测量单元，传感信号经信号调理、数字化、姿态算法计算获得车轮的主要运动姿态参数，该方法所监测的车轮的主要运动姿态参数包括：切向加速度、侧向加速度、向心加速度、前进速度、侧向速度、角加速度、外倾角、侧偏角、横摆角等；上述参数经多传感数据融合及分析，能够监测及主动评价车轮运动安全状况，例如衡量车轮不平衡度、松动、飞脱、滑移等状态，有利于避免和减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN101480946A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910077744.2
申请日：2009-02-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感车轮制动性能监测方法，通过在机动车各个车轮的轮毂赤道平面上安装智能传感模块和在车身安装智能传感单元，传感信号经信号调理、数字化、姿态算法、制动算法计算获得车轮的主要制动性能参数，该方法所监测的车轮的主要制动性能参数包括：车轮滑移率、车轮路面附着系数、车轮制动力、车轮制动减速度等；该方法通过对上述参数进行多传感数据融合及分析，能够监测及主动评价机动车运动安全状况，有利于避免和减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN101477136A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910077577.1
申请日：2009-01-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮载式智能传感的车轮转速测量方法及装置。通过MEMS加速度传感器测量车轮的向心比力加速度，再经信号滤波、重力加速度补偿得出车轮运转的向心加速度，进而算出车轮转速。该装置包括轮载车轮转速测量模块和车内中央控制模块；所述轮载车轮转速测量模块安装在车轮轮毂表面，该轮载车轮转速测量模块包含微惯性测量单元、微控制器、无线收发单元及电源模块；车内中央控制模块包含无线收发单元、数字信号处理器、人机交互单元及电源模块；轮载车轮转速测量模块与车内中央控制模块之间具有双向通讯功能。
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公开(公告)号：CN101498621A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910078476.6
申请日：2009-02-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M17/013 , B60C23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感车轮运动姿态监测方法，该方法包括：通过在机动车各个车轮的轮毂赤道平面上安装无陀螺微惯性测量单元，传感信号经信号调理、数字化、姿态算法计算获得车轮的主要运动姿态参数，该方法所监测的车轮的主要运动姿态参数包括：切向加速度、侧向加速度、向心加速度、前进速度、侧向速度、角加速度、外倾角、侧偏角、横摆角等；上述参数经多传感数据融合及分析，能够监测及主动评价车轮运动安全状况，例如衡量车轮不平衡度、松动、飞脱、滑移等状态，有利于避免和减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN101480946B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910077744.2
申请日：2009-02-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感车轮制动性能监测方法，通过在机动车各个车轮的轮毂赤道平面上安装智能传感模块和在车身安装智能传感单元，传感信号经信号调理、数字化、姿态算法、制动算法计算获得车轮的主要制动性能参数，该方法所监测的车轮的主要制动性能参数包括：车轮滑移率、车轮路面附着系数、车轮制动力、车轮制动减速度等；该方法通过对上述参数进行多传感数据融合及分析，能够监测及主动评价机动车运动安全状况，有利于避免和减少交通事故的发生。
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