公开(公告)号：CN102521033B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201110416487.8

申请日：2011-12-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘桂雄 ,  高屹 ,  许建龙

IPC: G06F9/46

Abstract: 本发明公开了一种监测系统调度的死锁检测与解除方法，所述方法包括：检测系统各模块的时间约束执行情况；判定超时模块数量，并规划死锁循环范围；依据价值函数进行价值量判定，并指定牺牲者，剥夺参数运算模块中计算任务所占有的计算结果资源。本方法实时性强、算法简单、效率高、可靠性高，可广泛运用于对实时性要求较高的监测系统调度的死锁检测与解除。

公开(公告)号：CN102295002A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201110153230.8

申请日：2011-06-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘桂雄 ,  潘梦鹞 ,  许建龙 ,  高屹

IPC: B60W40/10 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明公开了一种基于车轮切向加速度曲线获取车轮转动信号特征量的方法，通过在机动车各个车轮的轮毂赤道平面上安装无陀螺微惯性测量单元获取车轮切向加速度传感信号，传感信号经信号调理、数字化、温度补偿处理后获得车轮转动切向加速度曲线，数据曲线经过姿态解算、短时傅里叶变换特征提取运算得到车轮转动信号特征量，将车轮转动信号特征量参数经数据融合及分析，可作为汽车轮胎制动监测、四轮定位、车轮运动姿态等参数计算的分析研究提供依据，能够作为车轮运动安全状况评价的参考，为车轮转动信号特征量测量提供新方法。

公开(公告)号：CN102521033A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110416487.8

申请日：2011-12-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘桂雄 ,  高屹 ,  许建龙

IPC: G06F9/46

Abstract: 本发明公开了一种监测系统调度的死锁检测与解除方法，所述方法包括：检测系统各模块的时间约束执行情况；判定超时模块数量，并规划死锁循环范围；依据价值函数进行价值量判定，并指定牺牲者，剥夺参数运算模块中计算任务所占有的计算结果资源。本方法实时性强、算法简单、效率高、可靠性高，可广泛运用于对实时性要求较高的监测系统调度的死锁检测与解除。

公开(公告)号：CN102353543B

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201110153242.0

申请日：2011-06-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘桂雄 ,  许建龙 ,  潘梦鹞 ,  谭世勇

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感自适应变频采样监测汽车ABS性能测试方法，该方法应用MEMS无陀螺捷联式微惯性测量技术，在汽车各个车轮的轮毂赤道平面上安装车轮智能传感模块和在车身安装智能惯性测量单元，根据计算得到的车身纵向速度自适应变频采样获取车轮智能传感模块的传感数据，结合车身安装智能惯性测量单元数据，经信号调理、数字化、姿态算法、制动算法获得制动性能参数(车轮滑移率)，对汽车ABS所测的车轮滑移率进行监测(ABS制动性能)，通过对参数进行数据融合与分析可预测制动性能参数的趋势并主动评价机动车运动安全状况。

公开(公告)号：CN102353543A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110153242.0

申请日：2011-06-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘桂雄 ,  许建龙 ,  潘梦鹞 ,  谭世勇

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感自适应变频采样监测汽车ABS性能测试方法，该方法应用MEMS无陀螺捷联式微惯性测量技术，在汽车各个车轮的轮毂赤道平面上安装车轮智能传感模块和在车身安装智能惯性测量单元，根据计算得到的车身纵向速度自适应变频采样获取车轮智能传感模块的传感数据，结合车身安装智能惯性测量单元数据，经信号调理、数字化、姿态算法、制动算法获得制动性能参数(车轮滑移率)，对汽车ABS所测的车轮滑移率进行监测(ABS制动性能)，通过对参数进行数据融合与分析可预测制动性能参数的趋势并主动评价机动车运动安全状况。