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公开(公告)号：CN108052884A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711248247.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进型残差神经网络的手势识别方法，包括下列步骤：S1、训练样本集的获取；S2、对训练样本集进行预处理，通过算法找出手势在图像中的位置，裁剪后作为原始训练数据；S3、训练样本增强，对采集训练样本集进行平移变换、旋转变换、镜像变换、缩放变换等，增大训练样本集；S4、手势模型获取，将处理后的训练样本集输入到预训练的残差网络中训练网络参数，得到手势识别模型；S5、将待识别手势图片进行与步骤S2相同处理，得到待识别手势数据；S6、将待识别手势数据输入到训练完成的网络中得出手势序列。本发明基于深度残差网络，在自行采集的数据集上对残差网络进行训练，实现第三视角的高识别率手势识别。
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公开(公告)号：CN106625569A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710081334.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/162 , B25J9/1697 , B25J11/00 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，包括两轮式电动平衡车、设置在所述两轮式电动平衡车上的二轴自稳云台、固定在所述二轴自稳云台上的探测仪器，所述的两轮式电动平衡车包括底盘、受所述底盘驱动的两个麦克纳姆轮，所述的底盘内设置有底盘主控芯片，用于发送探测仪器采集的数据、根据所接收的手持设备或上位机的参数控制两个麦克纳姆轮转速实现变速及转向。本发明体积小，操作简单，两向麦克纳姆轮的选用使得纵向的移动变的方便，底盘的运动不再受限，两个车轮的设计缩小了车身体积，同时较小的体积有利于机器人的运输，更加符合救灾情况的需求。
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公开(公告)号：CN115494939A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210930685.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟电梯按键方法，该方法包括：图像获取步骤，通过摄像头获取用户图像；指尖检测步骤，实时获取用户图像中手部选框及指尖坐标，进而实现用户指尖定位及追踪；手势识别步骤，对用户指尖依次识别鼠标、按键和结束三种交互手势，进而形成电梯控制指令；电梯操控步骤，根据电梯控制指令实现非接触性的按键操控指令。本发明通过图像获取步骤、指尖检测步骤、手势识别步骤与电梯操控步骤，实现电梯的非接触性的按键操作，精炼电梯操控模型，提升电梯运作速度及利用率，进而优化电梯按键可操控性及灵活性，可以有效节省用户时间，提高用户体验感和舒适度。
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公开(公告)号：CN115240220A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210733568.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度可变形卷积的人体骨架序列手势分类方法，提出一种多尺度可变形卷积，通过提取多尺度时空特征进行手势分类，在交错时空卷积时可以更好地实现自适应的骨架点序列中关键点和关键帧的识别。该多尺度可变形卷积由一组不同空洞率的并行分组卷积组成，实现基于多尺度特征的偏移量预测。在此基础上根据预测偏移量进行特征重采样，从而实现自适应的骨架点序列中关键点和关键帧的识别。相较于标准卷积和图神经网络分别受到规则网格采样和只能从预定义邻接矩阵进行特征提取的限制，本发明交错卷积时间和空间的信息，提取多尺度时空融合特征，在手势分类应用上具有更高的准确度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108309282A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810250059.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0408
Abstract: 本发明公开了一种心电检测脚环以及检测方法，心电检测脚环包括脚环壳体、柔性环带、脚环壳体内的主电路以及电源模块，所述主电路包括开关模块、电源稳压模块、充电模块、数据采集模块、处理器模块和无线信号传输模块；其中，所述充电模块、电源模块、电源稳压模块、开关模块以及处理器模块依次连接，所述数据采集模块、处理器模块和无线信号传输模块依次连接，所述数据采集模块和无线信号传输模块均与所述电源稳压模块连接；所述数据采集模块用于采集人体心电率信息；所述处理器模块对人体心电率信息进行信息的处理后，通过无线信号传输模块发送至外设上位机。本发明心电检测脚环结构简单、使用便捷，且实现了较低成本的心电检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106625569B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710081334.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，包括两轮式电动平衡车、设置在所述两轮式电动平衡车上的二轴自稳云台、固定在所述二轴自稳云台上的探测仪器，所述的两轮式电动平衡车包括底盘、受所述底盘驱动的两个麦克纳姆轮，所述的底盘内设置有底盘主控芯片，用于发送探测仪器采集的数据、根据所接收的手持设备或上位机的参数控制两个麦克纳姆轮转速实现变速及转向。本发明体积小，操作简单，两向麦克纳姆轮的选用使得纵向的移动变的方便，底盘的运动不再受限，两个车轮的设计缩小了车身体积，同时较小的体积有利于机器人的运输，更加符合救灾情况的需求。
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公开(公告)号：CN108628624A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810307513.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的多节点单片机在线更新代码的方法，包括上位机、下载器及多个节点单片机，上位机通过USB与下载器连接，下载器与各个节点单片机通过CAN总线连接，具体为：上位机发送查询指令到下载器，下载器将指令进行CAN协议转换后发送到节点单片机，上位机通过ID选择，实现选中节点单片机，并对选中的节点单片机发送擦除指令，发送升级数据包，下载机对升级数据包信息进行CRC校验，校验无误后写入指定地址。本发明通过一条CAN总线实现对多个不同节点单片机的识别、指定某一节点单片机或者多个单片机同时在线实现代码更新，对于不易拆卸，具备多个单片机的系统。
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公开(公告)号：CN107122704A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710155546.8
申请日：2017-03-16
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K9/00348 , G06F21/32
Abstract: 本发明公开了一种基于运动传感器的步态识别方法，包括下列步骤：通过运动传感器采集获得佩戴用户在行走过程中产生的步态数据；对步态数据进行步态周期估计，对步态数据进行定位切割，实现步态数据的特征值提取；通过步态数据特征值曲线的上升沿延续长度及时间跨度的匹配比较，从匹配库筛选出匹配度高于判定阈值的候选人，将步态数据特征值在频域分别与每一个待识别的候选人的傅里叶变换之后的步态数据进行误差积分得到对每一个待识别的候选人的匹配度，将匹配度最大的候选人认定为身份匹配成功。该方法对用户身份的识别是基于人的步态特征，与指纹识别等传统技术相比更难被仿造，安全性更高，验证过程在使用者自然行走中完成，使用体验更流畅。
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公开(公告)号：CN107096155A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710372836.8
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: A62C31/28
CPC classification number: A62C31/28
Abstract: 本发明公开了一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置，包括上下压紧部分及前后夹紧缓冲部分，所述上下压紧部分包括两个结构相同的压紧单元，每个压紧单元包括锁紧块、第二蝶形螺母、喷头下压件、铰链、快速压紧夹具、连接杆、夹具固定座及铰链固定座，所述前后夹紧缓冲部分，包括把手压块、缓冲弹簧、缓冲螺母、第一蝶形螺钉、锁紧T架及支撑臂，本发明消防器喷头夹持装置适用于各类型的消防器喷头，并能应用于消防机器人的喷射装置上。
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公开(公告)号：CN211293894U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922072434.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种凌空手写交互装置，包括智能眼镜模块、数据预处理模块、手势识别模块、指尖检测模块及凌空手写交互模块；所述智能眼镜模块通过RGB摄像头以自我为视觉中心获取RGB视频流，并通过wifi将编码后视频流无线传输至数据预处理模块；所述数据预处理模块实现RGB到HSV的颜色空间转换和边缘特征与数据的增强；所述手势识别模块利用CNN实现不同手势的识别；所述指尖检测模块由双级联的CNN实现，用于边界选框及手指关键节点检测；所述凌空手写交互模块根据手势识别及指尖检测结果实现不同的书写操作；本实用新型可根据用户简单易懂的手势实现空中自然便捷、高效精准的多样化书写操作。
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