基于距离信息的单幅图像相机焦距估计方法

    公开(公告)号:CN113658264A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110783440.9

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于距离信息的单幅图像相机焦距估计方法,包括:1)从单幅图像当中人工标记距离信息;2)根据简化针孔相机模型,使用距离信息建立非线性方程组,再利用单目标优化问题转化法将非线性方程组转化为基于归一化距离的优化问题;3)使用多随机初始化点的L‑BFGS‑B优化算法求解基于归一化距离的优化问题,得到初步的相机焦距估计值;4)使用深度扰动技术增强初步的相机焦距估计值的稳定性,得到最终的相机焦距估计值。本发明基于距离信息进行单幅图像的相机焦距估计,能够使用图像上普遍存在的距离信息进行相机标定,缓解图像线索难以寻找的问题,同时提高了相机标定的精度,进一步可实现更灵活和精确的下游应用。

    基于两个灭点和局部物体尺度的全局空间尺度测量方法

    公开(公告)号:CN113313768A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110583562.3

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于两个灭点和局部物体尺度的全局空间尺度测量方法,包括:1)从图像中待估计尺度建筑物上选择两组互相正交的平行线组,计算这两组平行线所构成的两个灭点坐标;2)通过两个灭点坐标和一条已知线段的真实尺度,计算单目图像相机标定的旋转矩阵和平移向量;3)利用旋转矩阵、平移向量以及灭点坐标隐含的焦距信息将像素坐标转化为世界坐标,根据建筑物体各点的世界坐标和拓扑关系,通过欧几里得距离公式计算得到建筑物体的估计尺度。本发明规避了三个灭点相机标定难以找到符合要求的三组互相正交的平行线的问题,对输入的图像限制和所需的几何约束较少,还可以在古建筑园林图像中运用,适用于更多的场景,泛化性高。

    一种O形密封圈多因子老化试验平台和老化试验方法

    公开(公告)号:CN110608995A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201911056970.2

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种O形密封圈多因子老化试验平台及老化试验方法,所述老化试验平台包括老化罐、与老化罐配套使用的智能老化箱和超温保护器;老化罐包括至少1个法兰组、底座和顶盖,法兰组内设置有安装O形密封圈的密封槽,智能老化箱包括箱体、电源开关、升温系统、盐雾系统、鼓风系统和控制系统;超温保护器包括与之相连的测温探头,超温保护器位于智能老化箱与外接电源之间。本试验平台结构简单、运行安全,可在热、挤压、被密封气体、湿、盐、表面涂覆物等多因子条件下,同时对多个O形密封圈进行老化,老化后可以在不分离O形密封圈和法兰的情况下测量O形密封圈的泄漏率,对O形密封圈的寿命预测具有重要意义。

    基于距离信息的单幅图像相机焦距估计方法

    公开(公告)号:CN113658264B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202110783440.9

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于距离信息的单幅图像相机焦距估计方法,包括:1)从单幅图像当中人工标记距离信息;2)根据简化针孔相机模型,使用距离信息建立非线性方程组,再利用单目标优化问题转化法将非线性方程组转化为基于归一化距离的优化问题;3)使用多随机初始化点的L‑BFGS‑B优化算法求解基于归一化距离的优化问题,得到初步的相机焦距估计值;4)使用深度扰动技术增强初步的相机焦距估计值的稳定性,得到最终的相机焦距估计值。本发明基于距离信息进行单幅图像的相机焦距估计,能够使用图像上普遍存在的距离信息进行相机标定,缓解图像线索难以寻找的问题,同时提高了相机标定的精度,进一步可实现更灵活和精确的下游应用。

    光纤光栅监测复合绝缘子脆断系统及裂纹识别方法

    公开(公告)号:CN113405898B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202110566548.2

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明提供的光纤光栅监测复合绝缘子脆断系统,光纤复合绝缘子包括芯棒、设置在芯棒两端的金具以及设置在芯棒表面的至少两根光纤,且每根光纤均与光纤光栅解调仪连接,光纤光栅解调仪通过网线与计算机连接;光纤复合绝缘子通过两端的金具固定在卧式拉力机上,且盛酸容器用于给芯棒提供应力腐蚀条件,每根光纤上相对于盛酸容器的位置上设置有用于获取波长偏移量以判断脆断的光纤布拉格光栅。并且提供了相应的识别方法。基于芯棒裂纹发展过程的应力分布分析和光纤光栅应变波长偏移原理,提出了轴截面裂纹的光栅波长偏移识别力学模型,建立了裂纹发展和光栅波长偏移之间的联系,可以用于识别复合绝缘子脆断过程中芯棒表面的裂纹。

    测量气体绝缘封闭开关用O形密封圈压缩永久变形的方法

    公开(公告)号:CN110068503A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910467929.8

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种测量气体绝缘封闭开关用O形密封圈压缩永久变形的方法,包括以下步骤:(1)在O形密封圈上截取待测试样;(2)测量待测试样截面受压缩前的截面直径和受压缩恢复后的真实压缩方向截径,本发明所述的测量气体绝缘封闭开关用O形密封圈压缩永久变形的方法在测量过程中,对待测试样的真实压缩方向上的厚度值进行了测量,待测试样在受压恢复后的最小厚度值即为真实压缩方向截径,而现有技术只是测量O形密封圈的表观压缩方向截径,本发明所述方法得到的压缩永久变形准确性高,对O形密封圈的寿命预测具有重要意义。

    一种全自动铝壳整列机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104386448B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410654921.X

    申请日:2014-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种全自动铝壳整列机,其包括机架,以及安装在机架上的用于输送铝壳的皮带运输装置,用于推送铝壳至旋转装置中的横向移动装置,用于将铝壳旋转并推入篮子载台装置的旋转装置,用于装载铝壳的篮子载台装置,和用于检测铝壳是否到达皮带运输装置末端和篮子载台装置是否装满的感应装置。本发明结构简单,设计巧妙,可以将生产流水线上的铝壳全部自动地逐个装在载物篮子上,极大地提高工作效率,具有对铝壳损害小,提高良品率,降低企业人力成本的优点。

    一种全自动高速铝壳整列机

    公开(公告)号:CN104386447A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410654802.4

    申请日:2014-11-17

    CPC classification number: B65G43/00 B65G47/248 B65G47/26 B65G47/91

    Abstract: 本发明公开了一种全自动高速铝壳整列机,包括机架(1);以及安装在机架(1)上的用于输送铝壳(2)的运输装置(3);用于将运输装置(3)上的铝壳(2)送至过渡装置(5)的旋转装置(4);用于过渡装载铝壳的过渡装置(5);用于将过渡装置(5)上的整排铝壳送至篮子装置(7)的横向移动装置(6);用于最终装载铝壳的篮子装置(7);和用于感应铝壳到达运输装置末端处的感应装置(8)。本发明结构设计巧妙,可以将生产流水线上的铝壳全部自动地逐个装在载物篮子上,极大地提高工作效率,具有对铝壳损害小,降低企业成本的优点。

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