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公开(公告)号：CN117011844A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311130015.5
申请日：2023-09-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种密集小目标自动计数方法，包括：获取待计数果实的图像；将图像输入至目标检测模型，得到果实位置信息和置信度信息；将果实位置信息和置信度信息输入至目标跟踪模型得到果实目标跟踪结果；基于果实目标跟踪结果确定图像的计数结果。以及一种密集小目标自动计数系统，包括依次顺序连接的：数据获取模块、信息获取模块、目标跟踪模块和结果输出模块。实现了在保障精准高效的基础上实现果实自动化计数，解决了现有技术缺乏准确高效的自动化果实计数的问题。
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公开(公告)号：CN116958071A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310829911.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V20/68
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的荔枝品质无损检测方法及系统，方法包括：获取多组不同角度的荔枝RGB图像和荔枝深度图像，构建荔枝数据集；建立改进型CenterNet网络模型，采用多模态数据融合策略；基于荔枝数据集对改进型CenterNet网络模型进行分布式训练，并优化训练过程；将拍摄的图像流输入训练好的改进型CenterNet模型中，实现荔枝品质无损检测。解决了传统果实品质检测方法效率低下、实时性不强、精度不够的问题，且本发明更加聚集图像局部关键区域，快速捕获图像中的关键信息，为荔枝品质在线无损检测技术与装备的研究提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN116840447A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310829150.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器与神经网络的土壤紧实度检测方法，能够适用各种地形，包括：采集多种质地土壤样本的检测数据；进行无迹卡尔曼滤波以及数据清洗，输出去除噪声后的力‑时间‑对地距离三维度信息和土壤多参数信息数据；基于力‑时间‑对地距离三维度信息和土壤多参数信息数据对物理信息神经网络模型进行训练；计算每次插入土壤过程的力的分布、功率分布、动态分布、频域特征和时频特征，并结合力‑时间‑对地距离三维度信息训练深度神经网络模型；将训练后的模型进行融合，引入调和参数α进行混合模型的训练；将待测样本土壤的力‑时间‑对地距离三维度信息和温湿度数据作为混合模型的输入，输出预测的土壤紧实度。
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公开(公告)号：CN215073919U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120745126.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于温度可控的水肥滴灌装置，包括底盘；搅拌箱固定在底盘上；搅拌箱内部分隔为安装腔和搅拌腔；料筒的出料口伸入搅拌腔内；电机固定在载板顶面；搅拌轴顶端与电机的动力输出端连接；搅拌轴上具有多个搅拌杆；加热棒位于搅拌腔内滴灌机构用于将搅拌腔内的水肥泵出，并进行滴灌；供水机构用于向搅拌腔内供水；控制机构用于提供动力源，并控制料筒加料、电机转动、加热棒根据需求温度加热、供水机构供水和滴灌机构进行滴灌操作。本实用新型将肥料与水按比例加入搅拌箱中，并根据所加入的肥料类型调节加热棒，使得肥料在适应的温度下达到最大溶解度，从而使得肥料注入水中可以均匀混到一起，达到水肥滴灌一体化。
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