公开(公告)号：CN116840447A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310829150.2

申请日：2023-07-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 谢家兴 ,  余振邦 ,  付仙冰 ,  李君 ,  梁高天 ,  何培华 ,  陈诗云 ,  孙道宗 ,  沈政

IPC: G01N33/24 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F18/15 ,  G06F18/214 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器与神经网络的土壤紧实度检测方法，能够适用各种地形，包括：采集多种质地土壤样本的检测数据；进行无迹卡尔曼滤波以及数据清洗，输出去除噪声后的力‑时间‑对地距离三维度信息和土壤多参数信息数据；基于力‑时间‑对地距离三维度信息和土壤多参数信息数据对物理信息神经网络模型进行训练；计算每次插入土壤过程的力的分布、功率分布、动态分布、频域特征和时频特征，并结合力‑时间‑对地距离三维度信息训练深度神经网络模型；将训练后的模型进行融合，引入调和参数α进行混合模型的训练；将待测样本土壤的力‑时间‑对地距离三维度信息和温湿度数据作为混合模型的输入，输出预测的土壤紧实度。