一种集群体幼苗分离装置

    公开(公告)号:CN111699877A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010584416.8

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明涉及育苗设备技术领域,公开了一种集群体幼苗分离装置,包括机架、分离机构、第一输出机构、第二输出机构和幼苗输入机构,其中幼苗输入机构用于自动向分离机构输送集群体幼苗;分离机构利将集群体幼苗逐个分离;第一输出机构用于接收从分离机构分离出来的个体苗,并向第二输出机构输送;第二输出机构用于接收第一输出机构输出的个体幼苗并利用第二输出机构线速度大于第一输出机构线速度拉大个体幼苗之间的距离,便于后续自动化机械捡拾,或输向下一级输送设备。本发明的有益效果在于:能够有效将集群体幼苗逐个分离,不损伤幼苗的同时,提高分离效率,为自动上苗、移植提供辅助。

    一种多层栽培架种植板自动输送装置

    公开(公告)号:CN111422781A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010221482.9

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 本发明涉及植物育苗物流设备技术领域,具体涉及一种多层栽培架种植板自动输送装置。多层栽培架的两端均放置有自动输送装置,自动输送装置包括搬运机、推送车、输送机;搬运机放置在多层栽培架的端部,输送机挂接在搬运机上,输送机用于向上或向下输送种植板;当推送车放置在搬运机上时,推送车能将输送机上的种植板输送到多层栽培架中,或者将多层栽培架中的种植板输送到输送机上;当推送车从搬运机上移动到多层栽培架中时,推送车能将多层栽培架中的种植板从一端推送到另一端。本发明能自动地对种植板进行输送,完成种植板在多层栽培架上的取放工作,减少人工搬运,提高作业效率。

    一种弹性固定夹的多通道输送装置

    公开(公告)号:CN106829399A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611167450.5

    申请日:2016-12-16

    CPC classification number: B65G47/1407 B65G47/8815 B65G47/901 B65G2201/0214

    Abstract: 本发明涉及一种弹性固定夹的多通道输送装置,包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构;用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接,所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹,缓存机构设置在输送通道的尾端,用于夹取并输送出弹性固定夹的送夹机构位于缓存机构的下方。输送通道包括外壳和用于限定弹性固定夹姿态的定位导轨,定位导轨设置在外壳的内部。本发明能快速稳定地输送弹性固定夹,属于园艺蔬菜嫁接装置的技术领域。

    一种条状幼苗自动移植装置

    公开(公告)号:CN105103742A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510514225.3

    申请日:2015-08-20

    Abstract: 本发明涉及一种条状幼苗自动移植装置,包括载有幼苗的工作台、多轴机械手、真空吸附捡拾机构、视觉相机、真空压力传感器、真空发生装置;所述的视觉相机位于工作台的上方,接收视觉相机输出结果的多轴机械手相对工作台运动,安装在多轴机械手上的真空吸附捡拾机构位于工作台的上方,所述的真空发生装置与真空吸附捡拾机构形成一真空气路,检测真空气路的真空压力传感器与多轴机械手电连接。本发明可实现对条状幼苗的柔性拾取移植,降低条状幼苗移植过程中幼苗茎秆的受损率。属于花卉、蔬菜移植机械领域。

    一种可调斜插式蔬菜嫁接装置及其实现方法

    公开(公告)号:CN102388749A

    公开(公告)日:2012-03-28

    申请号:CN201110266644.1

    申请日:2011-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种可调斜插式蔬菜嫁接装置包括机架、砧木夹持机构、砧木打孔机构、接穗夹持机构、接穗切削机构、控制机构和自动回载机构。本发明另外公开了一种可调斜插式蔬菜嫁接装置的实现方法。本发明克服了现有技术中嫁接技术要求高、嫁接难度大、关键部件调整不方便、安全保护机构不完善、操作难道高,操作不便、嫁接后秧苗的回栽和运输工作需要耗费大量的劳动力等问题。具有结构原理简单、操作方便、砧木夹可实时微调、关键部件调整简便、嫁接可靠性高、安全保护机构完善和节省劳动力等特点。

    一种双子叶秧苗夹持机构及其夹持方法

    公开(公告)号:CN102210237A

    公开(公告)日:2011-10-12

    申请号:CN201110083165.6

    申请日:2011-04-02

    Abstract: 本发明提供了一种双子叶秧苗夹持机构,包括夹持夹和动力机构,夹持夹包括两个相同且对称相接的夹体,两个夹体在相接的侧面均分别设有夹槽,且两个夹体的夹槽对接构成夹持口,夹持口外接被夹持的双子叶秧苗的茎秆;每个夹体的上表面均分别设有吸叶孔,在夹体的侧表面设有负压孔,吸叶孔与负压孔垂直设置且相互连通;所述负压孔外侧连接有真空发生器管接头,并通过真空发生器管接头外接真空发生器;各夹体分别与动力机构连接。本发明还提供了上述机构的夹持方法。本发明能够很方便的完成秧苗子叶的展平,能够取代压苗片等机构的繁琐工作,同时对上苗下苗等环节均可起到很好的辅助作用,使嫁接生产率和成功率均得到提高。

    一种潮汐灌溉苗床排水过滤装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117694218A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410024057.9

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明涉及一种潮汐灌溉苗床排水过滤装置,包括自动排水阀和过滤装置;水管设有入水口;灌溉管连接于水管一侧,灌溉管设有灌溉口,灌溉口高度低于入水口;浮球在水管内上下浮动,并通过牵引绳连接于挡水板;挡水板一端铰接于水管,另一端抵接于灌溉管;出水口对应设于挡水板下方且连接于灌溉管;浮球在水管内具有高位和低位,其中,当浮球位于低位时,挡水板覆盖于出水口且水管与灌溉管导通;当浮球位于高位时,带动挡水板向上旋转隔断水管与灌溉管且出水口与灌溉管连通;固定装置设于浮球的上方,用于固定位于高位的浮球。可解决目前潮汐苗床采用人工排水的作业量大的问题,且在过滤过程中能避免杂质堆积。

    一种岩棉种植钵装盘机和装盘方法

    公开(公告)号:CN115943868A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202310111537.4

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本发明涉及一种岩棉种植钵装盘机和装盘方法,装盘机包括用于存储岩棉种植钵的物料箱、合模装置、顶升推板、顶升驱动装置、负压吸引装置和控制装置;合模装置位于物料箱上方,下端设有上半圆柱凹槽;物料箱底部设有与顶升推板横截面相匹配的箱体底通孔;顶升推板滑动连接于箱体底通孔,上端设有下半圆柱凹槽;顶升驱动装置连接于顶升推板,用于驱使顶升推板沿箱体底通孔做升降运动,以使下半圆柱凹槽和上半圆柱凹槽密封对接形成与岩棉种植钵圆柱外形相匹配的圆柱空腔;负压吸引装置设于合模装置一侧且与圆柱空腔对应连接,用于输出圆柱空腔内的岩棉种植钵。本发明能够避免岩棉种植钵损伤,输送速度快,提升送料效果,满足流水线作业要求。

    一种条状组培苗接种装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111903516B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202010632121.3

    申请日:2020-07-03

    Abstract: 本发明涉及组培苗种植技术领域,公开了一种条状组培苗接种装置,包括工作台、视觉检测单元、茎段分割单元、待接种苗拾取单元和接种单元;所述工作台设置有切割区和接种区,所述视觉检测单元和茎段分割单元均安装于工作台的切割区,所述茎段分割单元位于视觉检测单元的下方,所述待接种苗拾取单元包括第一机械手和组培苗拾取机构;所述第一机械手安装于工作台,所述组培苗拾取机构安装于第一机械手,所述接种单元包括第二机械手和接种把持手;所述第二机械手安装于工作台,所述接种把手安装于第二机械手。其有益效果在于:本装置可自动完成条状组培苗接种工作,降低工人劳动强度,减少操作人员数量,为企业节约生产成本。

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