公开(公告)号：CN106829399B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201611167450.5

申请日：2016-12-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  谢忠坚 ,  初麒 ,  吕亚军 ,  黎波 ,  胡俊生 ,  彭玉平

IPC: B65G47/14 ,  B65G47/90 ,  B65G47/88

Abstract: 本发明涉及一种弹性固定夹的多通道输送装置，包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构设置在输送通道的尾端，用于夹取并输送出弹性固定夹的送夹机构位于缓存机构的下方。输送通道包括外壳和用于限定弹性固定夹姿态的定位导轨，定位导轨设置在外壳的内部。本发明能快速稳定地输送弹性固定夹，属于园艺蔬菜嫁接装置的技术领域。

公开(公告)号：CN115708484A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211459014.0

申请日：2022-11-17

Applicant: 华南农业大学 ,  广州迦恩科技有限公司

Inventor： 吕恩利 ,  彭玉平 ,  曾志雄 ,  刘妍华 ,  夏晶晶 ,  何欣源 ,  李子维 ,  曾伯阳 ,  郭嘉明

IPC: A01K39/012 ,  A01K45/00 ,  G01G17/08

Abstract: 本发明公开了一种用于家禽自动饲喂与采食行为的监测系统及方法，其中，所述监测系统包括机架、自动下料装置、家禽体重称重装置、饲料称重装置、落料称重装置以及控制装置；所述机架上设置有料盘，所述自动下料装置将饲料注入到料盘上，所述饲料称重装置用于称取料盘中的饲料的重量；所述家禽体重称重装置包括支撑台和体重称重模块；所述落料称重装置包括接料盘以及用于对接料盘中的落料进行称重的落料称重模块。本发明的监测系统能精确称取家禽的活体重量和实际采食量，并能记录采食时刻、采食时长等信息，进而能精确计算家禽生长过程中的料肉比，能对家禽品种选育或家禽生长过程的异常发现提供帮助，有利于畜牧业的发展。

公开(公告)号：CN106829399A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611167450.5

申请日：2016-12-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  谢忠坚 ,  初麒 ,  吕亚军 ,  黎波 ,  胡俊生 ,  彭玉平

IPC: B65G47/14 ,  B65G47/90 ,  B65G47/88

CPC classification number: B65G47/1407 ,  B65G47/8815 ,  B65G47/901 ,  B65G2201/0214

Abstract: 本发明涉及一种弹性固定夹的多通道输送装置，包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构设置在输送通道的尾端，用于夹取并输送出弹性固定夹的送夹机构位于缓存机构的下方。输送通道包括外壳和用于限定弹性固定夹姿态的定位导轨，定位导轨设置在外壳的内部。本发明能快速稳定地输送弹性固定夹，属于园艺蔬菜嫁接装置的技术领域。

公开(公告)号：CN105103742A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510514225.3

申请日：2015-08-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  初麒 ,  李恺 ,  彭玉平 ,  杨艳丽 ,  徐祥朋 ,  黎波

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种条状幼苗自动移植装置，包括载有幼苗的工作台、多轴机械手、真空吸附捡拾机构、视觉相机、真空压力传感器、真空发生装置；所述的视觉相机位于工作台的上方，接收视觉相机输出结果的多轴机械手相对工作台运动，安装在多轴机械手上的真空吸附捡拾机构位于工作台的上方，所述的真空发生装置与真空吸附捡拾机构形成一真空气路，检测真空气路的真空压力传感器与多轴机械手电连接。本发明可实现对条状幼苗的柔性拾取移植，降低条状幼苗移植过程中幼苗茎秆的受损率。属于花卉、蔬菜移植机械领域。

公开(公告)号：CN204498859U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520075544.4

申请日：2015-02-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  冯捷 ,  初麒 ,  李恺 ,  张青 ,  彭玉平 ,  徐祥朋 ,  黎波 ,  王跃文

IPC: A01G1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种嫁接生产线，包括支架以及分层设置在支架上的分别用于输送砧木苗盘、接穗苗盘和嫁接苗盘的砧木苗盘输送层、接穗苗盘输送层和嫁接苗盘输送层。本实用新型分别通过砧木苗盘输送层和接穗苗盘输送层将砧木苗盘和接穗苗盘输送至嫁接工人的位置处，方便嫁接工人拿取，同时还设置有用于输送嫁接苗盘的嫁接苗盘输送层，方便嫁接工人将完成嫁接的嫁接苗盘送至愈合室，因此能提高生效率和嫁接的成活率。

公开(公告)号：CN218897937U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202223055391.6

申请日：2022-11-17

Applicant: 华南农业大学 ,  广州迦恩科技有限公司

Inventor： 吕恩利 ,  彭玉平 ,  曾志雄 ,  刘妍华 ,  夏晶晶 ,  何欣源 ,  李子维 ,  曾伯阳 ,  郭嘉明

IPC: A01K39/012 ,  A01K39/014

Abstract: 本实用新型涉及一种只供单只家禽通过的饲喂通道，包括箱体、设置在箱体内的前门、后门、用于驱动所述前门打开或关闭的前驱动机构以及用于驱动后门打开或关闭的后驱动机构，其中，所述前门和所述后门将箱体分隔为三个隔间，每个隔间内均设置有检测传感器；所述的三个隔间分别为前隔间，中隔间和后隔间，其中，所述中隔间内设置有可向外单向打开的单向门，所述单向门安装在所述箱体内。本实用新型的饲喂通道可以保证家禽的单只采食；另外，所述饲喂通道的结构较为简单，生产成本较低。