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公开(公告)号：CN111758438A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010630876.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及植物育苗设备技术领域，公开了一种相互遮挡穴盘苗补苗装置，包括机架、第一苗盘输送机构、第二苗盘输送机构、遮挡苗气力分离机构和移植机构。第一苗盘输送机构用于输送带有空穴需要补苗的穴盘苗；第二苗盘输送机构用于输送用于补苗的长势符合要求的穴盘苗；遮挡苗气力分离机构可通过气力将遮挡在空穴上方的枝叶分离，移植机构用于将第二苗盘输送机构中输送的穴盘苗移植到第一苗盘输送机构中输送的空穴中。其有益效果在于：移植机构自身也带有气力分离穴盘苗枝叶的功能，与遮挡苗气力分离机构配合使用，可自动完成相互遮挡穴盘苗补苗工作，作业效率高且不损伤种苗。
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公开(公告)号：CN111422781B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010221482.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植物育苗物流设备技术领域，具体涉及一种多层栽培架种植板自动输送装置。多层栽培架的两端均放置有自动输送装置，自动输送装置包括搬运机、推送车、输送机；搬运机放置在多层栽培架的端部，输送机挂接在搬运机上，输送机用于向上或向下输送种植板；当推送车放置在搬运机上时，推送车能将输送机上的种植板输送到多层栽培架中，或者将多层栽培架中的种植板输送到输送机上；当推送车从搬运机上移动到多层栽培架中时，推送车能将多层栽培架中的种植板从一端推送到另一端。本发明能自动地对种植板进行输送，完成种植板在多层栽培架上的取放工作，减少人工搬运，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111903516B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010632121.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及组培苗种植技术领域，公开了一种条状组培苗接种装置，包括工作台、视觉检测单元、茎段分割单元、待接种苗拾取单元和接种单元；所述工作台设置有切割区和接种区，所述视觉检测单元和茎段分割单元均安装于工作台的切割区，所述茎段分割单元位于视觉检测单元的下方，所述待接种苗拾取单元包括第一机械手和组培苗拾取机构；所述第一机械手安装于工作台，所述组培苗拾取机构安装于第一机械手，所述接种单元包括第二机械手和接种把持手；所述第二机械手安装于工作台，所述接种把手安装于第二机械手。其有益效果在于：本装置可自动完成条状组培苗接种工作，降低工人劳动强度，减少操作人员数量，为企业节约生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111758438B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010630876.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及植物育苗设备技术领域，公开了一种相互遮挡穴盘苗补苗装置，包括机架、第一苗盘输送机构、第二苗盘输送机构、遮挡苗气力分离机构和移植机构。第一苗盘输送机构用于输送带有空穴需要补苗的穴盘苗；第二苗盘输送机构用于输送用于补苗的长势符合要求的穴盘苗；遮挡苗气力分离机构可通过气力将遮挡在空穴上方的枝叶分离，移植机构用于将第二苗盘输送机构中输送的穴盘苗移植到第一苗盘输送机构中输送的空穴中。其有益效果在于：移植机构自身也带有气力分离穴盘苗枝叶的功能，与遮挡苗气力分离机构配合使用，可自动完成相互遮挡穴盘苗补苗工作，作业效率高且不损伤种苗。
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公开(公告)号：CN111903516A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010632121.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及组培苗种植技术领域，公开了一种条状组培苗接种装置，包括工作台、视觉检测单元、茎段分割单元、待接种苗拾取单元和接种单元；所述工作台设置有切割区和接种区，所述视觉检测单元和茎段分割单元均安装于工作台的切割区，所述茎段分割单元位于视觉检测单元的下方，所述待接种苗拾取单元包括第一机械手和组培苗拾取机构；所述第一机械手安装于工作台，所述组培苗拾取机构安装于第一机械手，所述接种单元包括第二机械手和接种把持手；所述第二机械手安装于工作台，所述接种把手安装于第二机械手。其有益效果在于：本装置可自动完成条状组培苗接种工作，降低工人劳动强度，减少操作人员数量，为企业节约生产成本。
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公开(公告)号：CN111699877B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010584416.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明涉及育苗设备技术领域，公开了一种集群体幼苗分离装置，包括机架、分离机构、第一输出机构、第二输出机构和幼苗输入机构，其中幼苗输入机构用于自动向分离机构输送集群体幼苗；分离机构利将集群体幼苗逐个分离；第一输出机构用于接收从分离机构分离出来的个体苗，并向第二输出机构输送；第二输出机构用于接收第一输出机构输出的个体幼苗并利用第二输出机构线速度大于第一输出机构线速度拉大个体幼苗之间的距离，便于后续自动化机械捡拾，或输向下一级输送设备。本发明的有益效果在于：能够有效将集群体幼苗逐个分离，不损伤幼苗的同时，提高分离效率，为自动上苗、移植提供辅助。
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公开(公告)号：CN111699877A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010584416.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明涉及育苗设备技术领域，公开了一种集群体幼苗分离装置，包括机架、分离机构、第一输出机构、第二输出机构和幼苗输入机构，其中幼苗输入机构用于自动向分离机构输送集群体幼苗；分离机构利将集群体幼苗逐个分离；第一输出机构用于接收从分离机构分离出来的个体苗，并向第二输出机构输送；第二输出机构用于接收第一输出机构输出的个体幼苗并利用第二输出机构线速度大于第一输出机构线速度拉大个体幼苗之间的距离，便于后续自动化机械捡拾，或输向下一级输送设备。本发明的有益效果在于：能够有效将集群体幼苗逐个分离，不损伤幼苗的同时，提高分离效率，为自动上苗、移植提供辅助。
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公开(公告)号：CN111422781A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010221482.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植物育苗物流设备技术领域，具体涉及一种多层栽培架种植板自动输送装置。多层栽培架的两端均放置有自动输送装置，自动输送装置包括搬运机、推送车、输送机；搬运机放置在多层栽培架的端部，输送机挂接在搬运机上，输送机用于向上或向下输送种植板；当推送车放置在搬运机上时，推送车能将输送机上的种植板输送到多层栽培架中，或者将多层栽培架中的种植板输送到输送机上；当推送车从搬运机上移动到多层栽培架中时，推送车能将多层栽培架中的种植板从一端推送到另一端。本发明能自动地对种植板进行输送，完成种植板在多层栽培架上的取放工作，减少人工搬运，提高作业效率。
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