公开(公告)号：CN105103742A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510514225.3

申请日：2015-08-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  初麒 ,  李恺 ,  彭玉平 ,  杨艳丽 ,  徐祥朋 ,  黎波

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种条状幼苗自动移植装置，包括载有幼苗的工作台、多轴机械手、真空吸附捡拾机构、视觉相机、真空压力传感器、真空发生装置；所述的视觉相机位于工作台的上方，接收视觉相机输出结果的多轴机械手相对工作台运动，安装在多轴机械手上的真空吸附捡拾机构位于工作台的上方，所述的真空发生装置与真空吸附捡拾机构形成一真空气路，检测真空气路的真空压力传感器与多轴机械手电连接。本发明可实现对条状幼苗的柔性拾取移植，降低条状幼苗移植过程中幼苗茎秆的受损率。属于花卉、蔬菜移植机械领域。

公开(公告)号：CN105109998B

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201510496147.9

申请日：2015-08-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  初麒 ,  杨意 ,  徐祥朋 ,  黎波 ,  王跃文

IPC: B65G47/90 ,  A01G2/30

Abstract: 本发明涉及一种秧苗柔性夹持机，包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块、充气装置、气体压力传感器、气体泄压阀、动力源；所述的气囊固定套将放置其内的气囊固定在动夹块的端部，所述的气囊固定套和定位夹块能形成用于放置秧苗的缺口，所述的动夹块设有与空腔相通的充气的端口。本发明可实现对秧苗的柔性夹持，大大减少秧苗的茎秆受损、提高嫁接成活率，属于园艺、蔬菜嫁接机械领域。

公开(公告)号：CN105109998A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510496147.9

申请日：2015-08-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  初麒 ,  杨意 ,  徐祥朋 ,  黎波 ,  王跃文

IPC: B65G47/90 ,  A01G1/06

Abstract: 本发明涉及一种秧苗柔性夹持机，包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块、充气装置、气体压力传感器、气体泄压阀、动力源；所述的气囊固定套将放置其内的气囊固定在动夹块的端部，所述的气囊固定套和定位夹块能形成用于放置秧苗的缺口，所述的动夹块设有与空腔相通的充气的端口。本发明可实现对秧苗的柔性夹持，大大减少秧苗的茎秆受损、提高嫁接成活率，属于园艺、蔬菜嫁接机械领域。

公开(公告)号：CN204498859U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520075544.4

申请日：2015-02-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  冯捷 ,  初麒 ,  李恺 ,  张青 ,  彭玉平 ,  徐祥朋 ,  黎波 ,  王跃文

IPC: A01G1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种嫁接生产线，包括支架以及分层设置在支架上的分别用于输送砧木苗盘、接穗苗盘和嫁接苗盘的砧木苗盘输送层、接穗苗盘输送层和嫁接苗盘输送层。本实用新型分别通过砧木苗盘输送层和接穗苗盘输送层将砧木苗盘和接穗苗盘输送至嫁接工人的位置处，方便嫁接工人拿取，同时还设置有用于输送嫁接苗盘的嫁接苗盘输送层，方便嫁接工人将完成嫁接的嫁接苗盘送至愈合室，因此能提高生效率和嫁接的成活率。