公开(公告)号：CN102210237B

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201110083165.6

申请日：2011-04-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  初麒 ,  刘凯 ,  杨艳丽 ,  姜凯 ,  李恺

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明提供了一种双子叶秧苗夹持机构，包括夹持夹和动力机构，夹持夹包括两个相同且对称相接的夹体，两个夹体在相接的侧面均分别设有夹槽，且两个夹体的夹槽对接构成夹持口，夹持口外接被夹持的双子叶秧苗的茎秆；每个夹体的上表面均分别设有吸叶孔，在夹体的侧表面设有负压孔，吸叶孔与负压孔垂直设置且相互连通；所述负压孔外侧连接有真空发生器管接头，并通过真空发生器管接头外接真空发生器；各夹体分别与动力机构连接。本发明还提供了上述机构的夹持方法。本发明能够很方便的完成秧苗子叶的展平，能够取代压苗片等机构的繁琐工作，同时对上苗下苗等环节均可起到很好的辅助作用，使嫁接生产率和成功率均得到提高。

公开(公告)号：CN105103742A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510514225.3

申请日：2015-08-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  初麒 ,  李恺 ,  彭玉平 ,  杨艳丽 ,  徐祥朋 ,  黎波

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种条状幼苗自动移植装置，包括载有幼苗的工作台、多轴机械手、真空吸附捡拾机构、视觉相机、真空压力传感器、真空发生装置；所述的视觉相机位于工作台的上方，接收视觉相机输出结果的多轴机械手相对工作台运动，安装在多轴机械手上的真空吸附捡拾机构位于工作台的上方，所述的真空发生装置与真空吸附捡拾机构形成一真空气路，检测真空气路的真空压力传感器与多轴机械手电连接。本发明可实现对条状幼苗的柔性拾取移植，降低条状幼苗移植过程中幼苗茎秆的受损率。属于花卉、蔬菜移植机械领域。

公开(公告)号：CN102388749A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110266644.1

申请日：2011-09-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  初麒 ,  刘凯 ,  杨艳丽 ,  李恺

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明公开了一种可调斜插式蔬菜嫁接装置包括机架、砧木夹持机构、砧木打孔机构、接穗夹持机构、接穗切削机构、控制机构和自动回载机构。本发明另外公开了一种可调斜插式蔬菜嫁接装置的实现方法。本发明克服了现有技术中嫁接技术要求高、嫁接难度大、关键部件调整不方便、安全保护机构不完善、操作难道高，操作不便、嫁接后秧苗的回栽和运输工作需要耗费大量的劳动力等问题。具有结构原理简单、操作方便、砧木夹可实时微调、关键部件调整简便、嫁接可靠性高、安全保护机构完善和节省劳动力等特点。

公开(公告)号：CN102210237A

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN201110083165.6

申请日：2011-04-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  初麒 ,  刘凯 ,  杨艳丽 ,  姜凯 ,  李恺

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明提供了一种双子叶秧苗夹持机构，包括夹持夹和动力机构，夹持夹包括两个相同且对称相接的夹体，两个夹体在相接的侧面均分别设有夹槽，且两个夹体的夹槽对接构成夹持口，夹持口外接被夹持的双子叶秧苗的茎秆；每个夹体的上表面均分别设有吸叶孔，在夹体的侧表面设有负压孔，吸叶孔与负压孔垂直设置且相互连通；所述负压孔外侧连接有真空发生器管接头，并通过真空发生器管接头外接真空发生器；各夹体分别与动力机构连接。本发明还提供了上述机构的夹持方法。本发明能够很方便的完成秧苗子叶的展平，能够取代压苗片等机构的繁琐工作，同时对上苗下苗等环节均可起到很好的辅助作用，使嫁接生产率和成功率均得到提高。

公开(公告)号：CN103329740A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310300715.4

申请日：2013-07-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  钟绿祥 ,  杨艳丽 ,  李恺 ,  张青 ,  刘骁靓

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明公开了一种力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于：包括机架、接穗把持传递机构、接穗切削机构、输送机构、控制机构、砧木把持传递机构、砧木切削机构和对接机构。本发明还公开了一种力定位式秧苗把持传递嫁接装置的实现方法。本发明克服了现有技术中尺寸定位秧苗夹持方式易造成秧苗损伤、结构复杂等问题。具有结构简单、紧凑、作业可靠、适应性广、提高嫁接质量等特点。

公开(公告)号：CN102388749B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201110266644.1

申请日：2011-09-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  初麒 ,  刘凯 ,  杨艳丽 ,  李恺

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明公开了一种可调斜插式蔬菜嫁接装置包括机架、砧木夹持机构、砧木打孔机构、接穗夹持机构、接穗切削机构、控制机构和自动回载机构。本发明另外公开了一种可调斜插式蔬菜嫁接装置的实现方法。本发明克服了现有技术中嫁接技术要求高、嫁接难度大、关键部件调整不方便、安全保护机构不完善、操作难道高，操作不便、嫁接后秧苗的回栽和运输工作需要耗费大量的劳动力等问题。具有结构原理简单、操作方便、砧木夹可实时微调、关键部件调整简便、嫁接可靠性高、安全保护机构完善和节省劳动力等特点。

公开(公告)号：CN103329740B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201310300715.4

申请日：2013-07-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  钟绿祥 ,  杨艳丽 ,  李恺 ,  张青 ,  刘骁靓

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明公开了一种力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于：包括机架、接穗把持传递机构、接穗切削机构、输送机构、控制机构、砧木把持传递机构、砧木切削机构和对接机构。本发明还公开了一种力定位式秧苗把持传递嫁接装置的实现方法。本发明克服了现有技术中尺寸定位秧苗夹持方式易造成秧苗损伤、结构复杂等问题。具有结构简单、紧凑、作业可靠、适应性广、提高嫁接质量等特点。

公开(公告)号：CN204498859U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520075544.4

申请日：2015-02-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  冯捷 ,  初麒 ,  李恺 ,  张青 ,  彭玉平 ,  徐祥朋 ,  黎波 ,  王跃文

IPC: A01G1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种嫁接生产线，包括支架以及分层设置在支架上的分别用于输送砧木苗盘、接穗苗盘和嫁接苗盘的砧木苗盘输送层、接穗苗盘输送层和嫁接苗盘输送层。本实用新型分别通过砧木苗盘输送层和接穗苗盘输送层将砧木苗盘和接穗苗盘输送至嫁接工人的位置处，方便嫁接工人拿取，同时还设置有用于输送嫁接苗盘的嫁接苗盘输送层，方便嫁接工人将完成嫁接的嫁接苗盘送至愈合室，因此能提高生效率和嫁接的成活率。