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公开(公告)号:CN105716819B
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201610100839.1
申请日:2016-02-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及设备测试领域,具体涉及一种用于药箱防震荡性能测试的装置,其特征在于,包括测试架、控制系统、驱动装置、滑轨和药箱固定装置,所述滑轨固定在测试架上,所述药箱固定装置安装在滑轨上并可沿滑轨运动,所述驱动装置用于在控制系统的控制下驱动药箱固定装置运动;所述药箱固定装置包括上连接板、下连接板,所述上连接板和下连接板之间通过柔性拉绳连接;所述下连接板上安装有药箱姿态检测模块、数据通讯模块和电源一,所述数据通讯模块与药箱姿态检测模块连接。本发明通过模拟无人机作业时药箱所处的实际情况,测量药箱的姿态信息反映药箱的防震荡性能,操作简便,易于进行筛选不同防震荡性能的药箱。
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公开(公告)号:CN105723903B
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201610100574.5
申请日:2016-02-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 发明涉及农业技术领域,更具体的涉及一种变量施肥机和变量施肥方法,一种变量施肥机,包括机车(1)、料斗(2)、排肥装置(3)和控制器,所述料斗(2)安装在机车(1)上,所述排肥装置(3)位于料斗(2)的排肥口;其特征在于,所述排肥装置(3)包括电机(301)、排肥轮(304)和转速检测装置,所述排肥轮(304)在电机(301)带动下旋转,所述转速检测装置用于检测排肥轮(304)的转速;所述机车(1)上安装有用于检测机车(1)运动速度的车速检测装置,所述控制器可根据检测到的机车(1)的车速和预期施肥要求来调整电机(301)的转速。
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公开(公告)号:CN104604396B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201510026555.8
申请日:2015-01-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气吸式排种器排种反馈调整装置及其反馈调整方法,其装置包括外壳,与气吸式排种器连接;摄像头,用于采集气吸式排种器的排种盘上种子情况,在线采集种子数量变化图像信息;光源,为所述摄像头提供所需光照;单片机,用于对摄像头采集来的原始数据进行处理,包括图像的增强、分割、目标特征提取;比例电磁阀,安装在风机与气吸式排种器相连的管路上,接收单片机反馈过来的信息,实时调整其流量开关的大小;所述摄像头、光源、单片机分别置于外壳内,所述摄像头朝向气吸式排种器的排种盘吸口,对携种过程进行拍摄,实时采集排种盘上的种子情况。本发明能实时监测排种情况,并能给予反馈调整。
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公开(公告)号:CN105716819A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610100839.1
申请日:2016-02-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及设备测试领域,具体涉及一种用于药箱防震荡性能测试的装置,其特征在于,包括测试架、控制系统、驱动装置、滑轨和药箱固定装置,所述滑轨固定在测试架上,所述药箱固定装置安装在滑轨上并可沿滑轨运动,所述驱动装置用于在控制系统的控制下驱动药箱固定装置运动;所述药箱固定装置包括上连接板,下连接板,所述上连接板和下连接板之间通过柔性拉绳连接;所述下连接板上安装有药箱姿态检测模块、数据通讯模块和电源一,所述数据通讯模块与药箱姿态检测模块连接。本发明通过模拟无人机作业时药箱所处的实际情况,测量药箱的姿态信息反映药箱的防震荡性能,操作简便,易于进行筛选不同防震荡性能的药箱。
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公开(公告)号:CN104641767A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510062453.1
申请日:2015-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式排种器用的挡种结构,包括有相连接的挡板和定位件,其中,所述挡板上开设有一长方形缺口,供正常吸附的稻种通过,该长方形缺口的长度需要根据气吸式排种器的排种盘吸孔之间的距离和物料的长度而定,其宽度应大于稻种物料的长度;所述挡板通过定位件定位安装在气吸式排种器的壳体上,并垂直于气吸式排种器的排种盘平面,与排种盘平面之间存在间隙,该挡板是独立在气吸式排种器的携种区间,与充种、吸种不接触,用于将排种盘回转时飞出去的种子阻挡回充种区。本发明简单可靠、安装方便快捷,能将“飞种”有效挡回气吸式排种器的充种区。
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公开(公告)号:CN118111954A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410508713.2
申请日:2024-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植被指数快速采样系统与方法,所述系统包括发光组件和感知装置;所述发光组件用于向目标物发出特定光谱波段的调制光;所述感知装置包括主控制器、测距传感器和光信号采集组件,所述测距传感器用于获取其与目标物之间的距离,并传输给主控制器用于光照衰减计算,所述光信号采集组件用于接收从目标物反射回来的光束并进行处理,再将结果传输到主控制器,从而计算获得目标物的各光谱波段反射率和植被指数。与现有技术相比,本发明具有可以全天候、快速、精准地获取植物各光谱波段反射率和植被指数的有益效果。
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公开(公告)号:CN105961051A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610387022.7
申请日:2016-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及航空植保技术领域,公开了一种棉花脱叶剂的航空喷施装置,其特征在于,包括植保无人机、旋翼、药箱、横喷管、圆锥型航空静电喷头、高压输送线、静电高压发生系统、隔膜液泵以及无线遥控系统所述旋翼安装固定于植保无人机上,所述药箱安装于植保无人机机身内部,所述横喷管安装在植保无人机机身下部并与药箱相连通,所述圆锥型航空静电喷头安装在横喷管上并与横喷管相连通,所述静电高压发生系统安装在植保无人机机身上。本发明与现有技术相比,能有效提高农药利用率,大大提高作业效率,减小植保无人机小雾滴喷雾的漂移和蒸发,减少药液使用量,静电系统功耗低,对飞控系统等其他电子设备干扰少,具有较高的性价比。
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公开(公告)号:CN113255894B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202110614577.1
申请日:2021-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物病虫害识别领域,更具体地,涉及一种基于BP神经网络的模型训练方法、病虫害检测方法及电子设备。本发明通过采用先进的传感器替代人工对作物进行病虫害检测,提高了病虫害检测的效率;通过作物生理特性信息和作物光谱特性信息融合,对作物病虫害受害程度进行判定,能克服仅凭其中一项进行判定造成的片面性;此外,通过基于改进的免疫遗传算法对BP神经网络进行优化,提高其精度,从而显著地提高病虫害检测的准确性。通过时间配准将两种特征信息同步到同一基准时标下,从而消除由于时间偏差对特征信息测量值融合造成的影响;通过空间配准对生理特征信息采集坐标按光谱特征信息采集坐标系进行配准,从而提高数据融合精度,提高后续应用效果。
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公开(公告)号:CN106070279A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610385584.8
申请日:2016-06-03
CPC classification number: A01N47/36 , A01G7/06 , A01N25/02 , A01N47/30 , A01N2300/00
Abstract: 本发明涉及农药技术领域,更具体的涉及一种噻苯隆•敌草隆静电液剂,其特征在于,由活性成分噻苯隆、敌草隆、分散剂、导电剂、助溶剂和溶剂组成;前述各组分的质量份数如下,其中噻苯隆0.1%~40.0%,敌草隆0.1%~20.0%,助溶剂1.0%~10.0%,分散剂1.0%~10.0%,导电剂1.0%~8.0%,溶剂补足至100%。本发明即针对生产中的实际问题,将噻苯隆和敌草隆复配,开发为对环境友好、作物利用率高、药效迅速、施用方便、对作业者安全、省工省力的静电液剂。如果采用无人机喷施噻苯隆•敌草隆静电液剂,能减少无人机的起飞频次,大量提高无人机的喷施效率。
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公开(公告)号:CN105723903A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610100574.5
申请日:2016-02-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C15/16
Abstract: 发明涉及农业技术领域,更具体的涉及一种变量施肥机和变量施肥方法,一种变量施肥机,包括机车(1)、料斗(2)、排肥装置(3)和控制器,所述料斗(2)安装在机车(1)上,所述排肥装置(3)位于料斗(2)的排肥口;其特征在于,所述排肥装置(3)包括电机(301)、排肥轮(304)和转速检测装置,所述排肥轮(304)在电机(301)带动下旋转,所述转速检测装置用于检测排肥轮(304)的转速;所述机车(1)上安装有用于检测机车(1)运动速度的车速检测装置,所述控制器可根据检测到的机车(1)的车速和预期施肥要求来调整电机(301)的转速。
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