公开(公告)号：CN117918068B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410217534.3

申请日：2024-02-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  陈高隆 ,  冯达文 ,  何杰 ,  田力 ,  涂团鹏 ,  黄志铖 ,  陈禹琦 ,  李玉钦 ,  汪沛

IPC: A01B35/14 ,  A01B35/26 ,  A01B35/20

Abstract: 本发明涉及一种仿形支撑式水田精准平地机，包括机架、仿形支撑机构、平地机构、高度调节机构、控制系统；机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接；平地机构通过高度调节机构与机架连接，并由控制系统控制高度调节机构实现平地机构升降调节；仿形支撑机构包括支撑架和支撑架调节机构，机架、支撑架调节机构、支撑架依次连接，支撑架调节机构带动机架相对于支撑架升降，支撑架由水田硬底层支撑；仿形支撑机构的数量为两组以上，沿着左右方向排列，控制系统调节各支撑架调节机构，使机架在左右方向保持水平。本发明还涉及一种仿形支撑式水田精准平地方法。本发明可适应复杂硬底层环境下的水田平整作业，属于水田平整机具技术领域。

公开(公告)号：CN116548129A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310735487.7

申请日：2023-06-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  田力 ,  臧英 ,  涂团鹏 ,  刘于轩 ,  何杰 ,  汪沛

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01B49/04 ,  A01G25/02 ,  A01B13/02

Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开一种花生播种机，包括：机架；用于起垄的起垄机构，起垄机构设置于机架上；用于对垄压实成形的镇压机构，镇压机构能够转动地设置于机架上；用于在垄上开沟的开沟器，开沟器固定机架上；种箱，种箱设置于机架上；排种器，排种器与种箱相连通；用于覆土的覆土机构，覆土机构与机架相连，且起垄机构、镇压机构、开沟器、排种器以及覆土机构沿机架的宽度方向依次设置；用于行走的行走机构，行走机构能够转动地设置于机架上。本发明提供的花生播种机能够实现垄上播种，与先播种后起垄相比，垄上播种方式对花生种子的出芽率和后续的生长影响更小，花生产量更高。

公开(公告)号：CN116090206A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310001415.X

申请日：2023-01-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  涂团鹏 ,  罗锡文 ,  汪沛 ,  何杰 ,  黄培奎 ,  王晨阳 ,  李明锦 ,  田力

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及水田硬底层轮廓感知与数字化建模方法，水田硬底层轮廓感知方法包括以下步骤：S1、采用GNSS和AHRS获取轮式农机行驶时的位置和姿态数据；S2、根据安装的GNSS和AHRS与农机后轮相对位置，进行坐标转换获取轮底与硬底层接触点在坐标系中点集的坐标值；水田硬底层轮廓数字化建模方法包括以下步骤：S3、对点集进行均匀稀释，并进行三角剖分构建底层三维轮廓；S4、基于射线法和点‑面相交原理，提取包含预估点的特定三角形，估计硬底层全域任意点高程。本发明可感知水田及山地等硬底层轮廓信息，具通用性强、效率高、准确度高等特点，丰富了地形测绘与表达手段，属于智能农机装备与智能感知技术领域。

公开(公告)号：CN117918068A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410217534.3

申请日：2024-02-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  陈高隆 ,  冯达文 ,  何杰 ,  田力 ,  涂团鹏 ,  黄志铖 ,  陈禹琦 ,  李玉钦 ,  汪沛

IPC: A01B35/14 ,  A01B35/26 ,  A01B35/20

Abstract: 本发明涉及一种仿形支撑式水田精准平地机，包括机架、仿形支撑机构、平地机构、高度调节机构、控制系统；机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接；平地机构通过高度调节机构与机架连接，并由控制系统控制高度调节机构实现平地机构升降调节；仿形支撑机构包括支撑架和支撑架调节机构，机架、支撑架调节机构、支撑架依次连接，支撑架调节机构带动机架相对于支撑架升降，支撑架由水田硬底层支撑；仿形支撑机构的数量为两组以上，沿着左右方向排列，控制系统调节各支撑架调节机构，使机架在左右方向保持水平。本发明还涉及一种仿形支撑式水田精准平地方法。本发明可适应复杂硬底层环境下的水田平整作业，属于水田平整机具技术领域。

公开(公告)号：CN117716821A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311733295.9

申请日：2023-12-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  田力 ,  冯达文 ,  臧英 ,  陈高隆 ,  李玉钦 ,  涂团鹏

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01C7/06 ,  A01C7/00 ,  A01C7/20 ,  A01C5/08 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明涉及一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，包括机架、旋耕机构、开沟成型机构、播种机构、施肥机构、覆土机构、镇压机构、行走机构；旋耕起垄花生播种机通过行走机构在田间行走；旋耕机构、开沟成型机构、覆土机构、镇压机构从前往后依次设置在机架上；安装在机架上的播种机构的出口设置在覆土机构处，安装在机架上的施肥机构的出口设置在旋耕机构处；还包括GNSS天线、控制器、电机、检测机构、显示终端。本发明还涉及旋耕起垄花生播种机精准播种作业和种子分布精度评估方法。本发明检测机构可实时获取排种信息，自动检测漏播，适用于花生播种，结构简单，使用方便，属于农业机械技术领域。