公开(公告)号：CN105005275A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510195418.7

申请日：2015-04-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王明峰 ,  蒋恩臣 ,  许细薇 ,  李世博 ,  张世军 ,  徐强 ,  司徒伟明

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P80/21 ,  Y02P90/02 ,  G05B19/41865

Abstract: 本发明涉及一种生物质连续热解控制系统及方法。系统包括顺次连接的料斗、连续热解反应器、炭箱，同时与连续热解反应器、炭箱连通的一级冷凝器，与一级冷凝器连通的二级冷凝器，二级冷凝器连接的储气罐，储气罐与连续热解反应器连通，料斗包括其内分别设置有距离传感器的一级料斗和二级料斗，一级料斗的进料口设置有第一阀门，二级料斗与一级料斗连通处设置有第二阀门；炭箱包括其内分别设置距离传感器的一级炭箱和二级炭箱，一级冷凝器与一级炭箱连通，一级炭箱与二级炭箱连通处设置有第三阀门，二级炭箱的出料口设置有第四阀门，各距离传感器均连接至一控制器，第一至第四阀门均与控制器连接。本发明实现进出料的精准控制。

公开(公告)号：CN105005275B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201510195418.7

申请日：2015-04-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王明峰 ,  蒋恩臣 ,  许细薇 ,  李世博 ,  张世军 ,  徐强 ,  司徒伟明

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P80/21 ,  Y02P90/02

Abstract: 本发明涉及一种生物质连续热解控制系统及方法。系统包括顺次连接的料斗、连续热解反应器、炭箱，同时与连续热解反应器、炭箱连通的一级冷凝器，与一级冷凝器连通的二级冷凝器，二级冷凝器连接的储气罐，储气罐与连续热解反应器连通，料斗包括其内分别设置有距离传感器的一级料斗和二级料斗，一级料斗的进料口设置有第一阀门，二级料斗与一级料斗连通处设置有第二阀门；炭箱包括其内分别设置距离传感器的一级炭箱和二级炭箱，一级冷凝器与一级炭箱连通，一级炭箱与二级炭箱连通处设置有第三阀门，二级炭箱的出料口设置有第四阀门，各距离传感器均连接至一控制器，第一至第四阀门均与控制器连接。本发明实现进出料的精准控制。

公开(公告)号：CN107238374B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201710307447.7

申请日：2017-05-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邹湘军 ,  司徒伟明 ,  王成琳 ,  曹晓曼 ,  李锦慧 ,  陈明猷 ,  张远琴 ,  陈雄 ,  贾春洋

IPC: G01C11/30 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种不规则平面零件的分类和识别定位方法，是采用双目立体视觉系统，通过对相机标定后获取的左右图像进行立体匹配以获得视差图，并根据三角测量原理将视差图转换为三维点云数据。本发明的计算效率高，方法稳定和精度高。

公开(公告)号：CN106289678B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201610569071.2

申请日：2016-07-18

Applicant: 广东工业大学 ,  华南农业大学

Inventor： 唐昀超 ,  冯文贤 ,  李丽娟 ,  邹湘军 ,  司徒伟明 ,  陈明猷

IPC: G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种圆柱体异形鼓曲检测装置与识别方法，该装置包括摄像机、激光测距仪、水平仪和三脚架，将单目视觉与激光组合用于检测钢管混凝土柱在受到低周反复荷载后出现异形鼓曲的最大直径。本发明可以满足测量的需求，提高了测量装置的机动性、灵活性及其测量的准确性，避免频繁轮流使用互相分离的摄像机与激光测距仪而降低测量效率与测量精度，而且使用基于二次灰度值处理的霍夫变换，寻找和计算与鼓曲最大直径两端点处相切的圆，并进行二次灰度阈值处理，减少剩余的噪点，可获得试件精确的最大鼓曲位置以及异形鼓曲的最大直径。

公开(公告)号：CN107238374A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710307447.7

申请日：2017-05-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邹湘军 ,  司徒伟明 ,  王成琳 ,  曹晓曼 ,  李锦慧 ,  陈明猷 ,  张远琴 ,  陈雄 ,  贾春洋

IPC: G01C11/30 ,  G01B11/00

CPC classification number: G01C11/30 ,  G01B11/002

Abstract: 本发明公开了一种不规则平面零件的分类和识别定位方法，是采用双目立体视觉系统，通过对相机标定后获取的左右图像进行立体匹配以获得视差图，并根据三角测量原理将视差图转换为三维点云数据。本发明的计算效率高，方法稳定和精度高。

公开(公告)号：CN106289678A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610569071.2

申请日：2016-07-18

Applicant: 广东工业大学 ,  华南农业大学

Inventor： 唐昀超 ,  冯文贤 ,  李丽娟 ,  邹湘军 ,  司徒伟明 ,  陈明猷

IPC: G01M5/00

CPC classification number: G01M5/005

Abstract: 本发明公开了一种圆柱体异形鼓曲检测装置与识别方法，该装置包括摄像机、激光测距仪、水平仪和三脚架，将单目视觉与激光组合用于检测钢管混凝土柱在受到低周反复荷载后出现异形鼓曲的最大直径。本发明可以满足测量的需求，提高了测量装置的机动性、灵活性及其测量的准确性，避免频繁轮流使用互相分离的摄像机与激光测距仪而降低测量效率与测量精度，而且使用基于二次灰度值处理的霍夫变换，寻找和计算与鼓曲最大直径两端点处相切的圆，并进行二次灰度阈值处理，减少剩余的噪点，可获得试件精确的最大鼓曲位置以及异形鼓曲的最大直径。