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公开(公告)号:CN118521118B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410943116.2
申请日:2024-07-15
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车车队调度技术领域,具体涉及一种计及车路网交互特性的电动汽车车队调控方法及系统;本发明方法包括以路网拓扑信息、车辆状态信息及环境状态信息作为状态变量,将电动汽车聚合调控过程构建为马尔可夫决策过程模型,通过融合图神经网络的强化学习A2C算法构建电动汽车车队调控决策模型,通过状态‑动作‑奖励数据集对电动汽车车队调控决策模型进行训练,以最大化车队收益为优化方向,对电动汽车车队调控决策模型的神经网络参数进行梯度下降和更新,得到训练后的电动汽车车队调控决策模型,采用训练后的电动汽车车队调控决策模型对电动汽车车队进行调控;通过本发明提高了车队的运行效率、总收益,降低了车队运营成本。
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公开(公告)号:CN109272353A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811051850.9
申请日:2018-09-10
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种计及综合需求响应不确定性的系统动态概率能流分析方法及计算设备,该方法包括:据电-气互联系统的特性,建立面向动态概率能流分析的源网侧模型;基于所述源网侧模型,结合终端用能负荷的特性,构建综合需求侧响应模型,所述综合需求侧响应模型中包括多个传统概率性变量和不确定变量;对所述综合需求侧响应模型中的各不确定变量进行一致化处理,以更新所述综合需求侧响应模型;确定最优动态电价,根据所述最优动态电价下各类负荷的实际响应量分布,对更新后的综合需求侧响应模型进行再次更新;求解再次更新后的综合需求侧响应模型,以计算出所述电-气互联系统的动态概率能流。
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公开(公告)号:CN108197765A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810247030.0
申请日:2018-03-23
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: Y02E40/76 , Y02T10/56 , Y02T10/7005 , Y04S10/545 , G06Q10/04 , B60L53/60 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种面向电池损耗等额分配的电动汽车智能充电停车场内的充电调度方法及用于执行该方法的计算设备,所述智能充电停车场中设置有多个充电桩,每个充电桩对应为一个或多个电动汽车充电,所述方法包括:获取各电动汽车的基本信息以及智能充电停车场与配电网在未来各时段内的预期交互功率值;根据所获取到的信息建立优化调度模型,所述优化调度模型包括实现各充电桩的电池损耗差异最小化的目标函数和对应的约束条件;根据所述优化约束条件对所述优化调度模型进行求解,以获取各充电桩上的电动汽车在未来各时段的充放电功率的最优调度规划。
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公开(公告)号:CN108470233B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201810102553.6
申请日:2018-02-01
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种智能电网的需求响应能力评估方法和用于执行该方法的计算设备,其中该方法包括:建立发电机组的可靠性模型,该可靠性模型包括发电机组的输出功率函数;分别建立需求响应的可响应容量模型、用户参与度模型和负荷弹回模型,这三种模型分别包括用户的响应需求函数、参与度函数和负荷弹回电量函数;根据所述三种模型建立需求响应的负荷需求模型,该负荷需求模型包括用户的负荷需求函数;根据所述可靠性模型和所述负荷需求模型建立需求响应的置信容量模型,该置信容量模型包括需求响应的置信容量;获取智能电网的历史数据,并根据该历史数据对所述置信容量模型进行求解,得到该智能电网的需求响应的置信容量。
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公开(公告)号:CN108470233A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810102553.6
申请日:2018-02-01
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种智能电网的需求响应能力评估方法和用于执行该方法的计算设备,其中该方法包括:建立发电机组的可靠性模型,该可靠性模型包括发电机组的输出功率函数;分别建立需求响应的可响应容量模型、用户参与度模型和负荷弹回模型,这三种模型分别包括用户的响应需求函数、参与度函数和负荷弹回电量函数;根据所述三种模型建立需求响应的负荷需求模型,该负荷需求模型包括用户的负荷需求函数;根据所述可靠性模型和所述负荷需求模型建立需求响应的置信容量模型,该置信容量模型包括需求响应的置信容量;获取智能电网的历史数据,并根据该历史数据对所述置信容量模型进行求解,得到该智能电网的需求响应的置信容量。
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公开(公告)号:CN118536777B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410964042.0
申请日:2024-07-18
Applicant: 华北电力大学 , 南京德睿能源研究院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06Q30/0204 , G06Q30/0601 , G06Q50/06 , G06Q50/43 , G06N3/092 , B60L53/31 , B60L53/64
Abstract: 本发明公开了考虑充电换电双模态下的车队与补能系统的联合调度方法,涉及车辆调度补能领域。包括调度MoD车队的车辆进行补能;同时调度空闲车辆前往客户流动区域进完成多个乘客出行订单;使用有向图对多个车辆的道路网络进行建模;将有向图扩展为三维增广图;每个节点均包括:车辆所在地点节点,时间和电池电量等级;弧集合包括连接路径、充电过程以及换电过程;基于车队的车辆的MoD运行成本,车队完成乘客出行订单的收益,以及车队未完成订单的惩罚,构建最小化车队运营成本的函数表达式;利用车队运营成本、充电站运营成本和换电站运营成本优化MoD车队、充电站和换电站的联合调度成本;实现了对电力交通耦合网络进行建模。
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公开(公告)号:CN118485283B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410943300.7
申请日:2024-07-15
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N20/20 , G06N5/01 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种计及异构车型的公共充电站需求响应基线估计方法及系统;本发明方法包括根据非需求响应期间相近温度下的不同电动汽车模型在不同充电场景下的平均充电功率、每1% SOC的充电能量和电动汽车的模型,构建车辆模型池,对电动汽车的模型进行识别,通过多层感知机神经网络估计电动汽车在非需求响应期间的充电时间,对需求响应期间公共充电站中所有电动汽车的特性进行聚合,采用注意力机制Informer神经网络模型进行训练,得到公共充电站需求响应基线负荷;本发明考量了不同车型的电动汽车在充电接受率和电池尺寸方面等存在的差异,在不改变原有物理含义的基础上聚合底层单车信息,实现对充电站的需求响应基线的准确估计。
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公开(公告)号:CN118485282B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410940750.0
申请日:2024-07-15
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N7/01 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒强化学习的电动汽车充电调度方法及系统,将电动汽车充电调度决策构造为马尔科夫决策模型,并且设计了一种鲁棒强化学习算法,通过提高传统强化学习算法的鲁棒性,增强电动汽车充电调度系统受网络攻击的防御水平,本方案中的鲁棒充电调度算法,面对潜在的网络攻击时,仍具备较好的调度能力,本方案提供的鲁棒强化学习算法既确保了模型在未受攻击的情况下有良好的策略表现,并且在受对抗攻击的场景中同样具备良好的策略表现,使得电动汽车在面对网络攻击进行充电调度的情况下仍能取得最优决策。
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公开(公告)号:CN118485282A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410940750.0
申请日:2024-07-15
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N7/01 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒强化学习的电动汽车充电调度方法及系统,将电动汽车充电调度决策构造为马尔科夫决策模型,并且设计了一种鲁棒强化学习算法,通过提高传统强化学习算法的鲁棒性,增强电动汽车充电调度系统受网络攻击的防御水平,本方案中的鲁棒充电调度算法,面对潜在的网络攻击时,仍具备较好的调度能力,本方案提供的鲁棒强化学习算法既确保了模型在未受攻击的情况下有良好的策略表现,并且在受对抗攻击的场景中同样具备良好的策略表现,使得电动汽车在面对网络攻击进行充电调度的情况下仍能取得最优决策。
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