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公开(公告)号：CN119872146A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510234086.2
申请日：2025-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种两栖跨介质运动防水立式舵轮及爬壁机器人，舵轮具体为：防水壳体底部设有开口，转向轴可转动且密封连接在开口处，驱动电机呈立式与转向轴一体转动连接；防水轴承座的顶部与转向轴的底部密封连接，驱动电机与传动组件相连，通过传动组件与设在防水轴承座底部的输出轴传动连接，输出轴的两端与轮架，输出轴的两端与防水轴承座之间分别设有输出密封结构；转向电机通过转向组件与转向轴传动连接以驱动转向轴转动。本发明防水外壳能够有效隔离电机与外界水环境，实现了高等级防水性能；通过紧凑设计，在保证灵活运动性和大驱动力的同时具有高防水性能，为两栖爬壁机器人的多功能性提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN119974851A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510232473.2
申请日：2025-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人相关技术领域，其公开了一种两栖跨介质吸附机构、爬壁机器人及其吸附控制方法，吸附机构包括吸附腔、水下负压装置和水上负压装置，吸附腔为一端开口的腔室结构，吸附腔的开口端为吸附接触端，水下负压装置设置在吸附腔的内部、用于在水下环境中形成涡流使得吸附腔具有水下吸附力，水上负压装置设置在吸附腔上且连通吸附腔的内外、用于在水上环境中对吸附腔抽气使得吸附腔具有水上吸附力。本发明通过水上负压装置从吸附机构内部抽气提供水上吸附力，还可通过水下负压装置带动水流高速旋转形成涡流从而提供水下吸附力，有效解决了爬壁机器人在水上/水下跨介质环境下吸附的问题，扩大了爬壁机器人的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118942021A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410983378.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/764 , G06T5/80 , G06T1/00
Abstract: 本发明属于机器人应用相关技术领域，其公开了一种两栖跨介质环境下的机器人自主定位方法及设备与应用，该方法包括以下步骤：将水下、水上、中间态三种环境下的多张单通道的深度图转化为与其深度值有对应关系的带三通道的具有RGB颜色信息的伪深度图，并基于伪深度图构建图像分类模型；采用所述图像分类模型区分出采集到的图像所处的状态，并对水下状态的RGB图像和左右目图像进行畸变校正；将校正后的图像传入视觉惯性里程计中，继而实现两栖跨介质环境下的机器人自主定位。本发明可以仅依靠相机获取的图像判断图像所处状态为水上还是水下，无需引入湿度传感器等外界电路部分，降低了成本，并且避免了电信号转成相机图像状态判别的繁琐过程。
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公开(公告)号：CN217536908U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220872283.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本实用新型涉及草方格铺设领域，具体为一种草方格送料与铺设小型一体化装置，包括设置于机架内的电机、第一槽轮、拨盘和第二槽轮，所述拨盘的一侧转动连接有第一槽轮，所述拨盘的另一侧转动连接有第二槽轮，所述电机的输出轴共轴心连接拨盘。替代人工，降低工人劳动强度；能够去到大型草方格铺设车辆无法到达的地方；能够实现拨盘转动带动两个槽轮转动，且通过设计特殊形状的拨盘，能够控制拨盘运动1个周期，第二槽轮转动3/4个周期，第一槽轮转动1/4个周期，以此实现当草铺设完成后再用压草零件压实；减少控制步骤、提升效率和故障率低。
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公开(公告)号：CN216428225U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202123033449.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种新型草方格自动铺设装置，包括装置外壳、料箱、开沟机构、压草机构、合土机构和行走机构，装置外壳安装于用于行进的行走机构上方，装置外壳顶部前端安装有用于放置草方格的料箱，料箱底部贯穿装置外壳设置，在装置外壳前端安装有用于对沙土进行开槽处理的开沟机构，压草机构和合土机构安装于装置外壳内，且压草机构位于合土机构前方，料箱、开沟机构、压草机构和合土机构的中点均处于装置外壳的中线上。模拟人工的作业方式，以开土、放料、压土、合土四个步骤完成草方格铺设，小型化机械，针对于中小型家庭的需求，自动化程度高，能够自行运动铺设草方格，降低人的工作强度。
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公开(公告)号：CN218286721U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202122122193.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 华中科技大学(CN)
IPC: B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型公开一种人脸三维模型的3D打印机，包括：基座、X轴导轨组件、底座、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、平均人脸模型、支撑架、打印喷头和控制系统，其中：所述X轴导轨组件固定在基座的上表面上，底座滑动连接在X轴导轨组件上，Y轴导轨组件滑动连接在底座的上表面上，且Y轴导轨组件与X轴导轨组件垂直；Z轴导轨组件固定在Y轴导轨组件上，平均人脸模型水平固定在Z轴导轨组件的顶端；支撑架固定在基座上，打印喷头固定在支撑架上，且打印喷头位于平均人脸模型上方；X轴导轨组件、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、打印喷头均与控制系统连接。该3D打印机采用底座运动而打印喷头不动的方式，可有效提高3D打印人脸三维模型的效率。
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公开(公告)号：CN217774877U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221903270.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型涉及新零售分拣环节的补货小车技术领域，具体为一种应用于物流补货小车的具有分类功能货箱，包括货箱主体和电机，所述货箱主体顶部具有容纳分区，在所述货箱主体的容纳分区内安装有压力传感器，所述货箱主体和所述电机之间通过齿轮组件传动连接，所述齿轮组件设置于所述货箱主体底部，所述电机通过齿轮组件带动所述货箱主体自转。本装置对货物进行初步分类，即：同一类别的货物放置在同一货箱区域，此分类过程可提高物流补货小车补货效率，避免出现补货小车在补货时需要的货物在货箱下层而货箱表层有其他暂时不需要的货物的情况。
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