公开(公告)号：CN118489660A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410681527.9

申请日：2024-05-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 蒋平 ,  邓宇杰 ,  许博安 ,  赵津田 ,  杨扬

IPC: A01M21/04 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种智能激光除草装置，包括前部驱动车体和后部除草拖车，后部除草拖车包括后部拖车架，后部拖车架的前部设置有2个配电箱与3个水冷散热器；后部拖车架的中部安装有9个多轴稳定云台，每个多轴稳定云台上均安装有二氧化碳激光器、3D相机和长焦大幅面激光扫描激光头；9个多轴稳定云台外围间隔设置有多个补光灯；后部拖车架的后部安装有3个视觉控制柜，3D相机联合视觉控制柜用于进行图像处理，以实现杂草识别定位，二氧化碳激光器和长焦大幅面激光扫描激光头用于清除杂草；因此该智能激光除草装置通过机器视觉对杂草进行定位，进而引导激光束辐照实现杂草的去除，具有污染小、效率高优势，为杂草防治提供了新手段。

公开(公告)号：CN119441189A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411539156.7

申请日：2024-10-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 舒乐时 ,  马得原 ,  邓宇杰 ,  蒋平 ,  孟照许 ,  罗钟毅 ,  耿韶宁

IPC: G06F16/21 ,  B23K26/21 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明属于激光焊接相关技术领域，并公开了一种存储激光焊接工艺参数与熔深信息的数据库构建方法及系统。该方法包括下列步骤：确定激光焊接中的焊接工艺参数，计算焊接热输入；按照所述焊接参数进行焊接，获取焊缝的熔深曲线，并利用该熔深曲线计算熔深均值和标准差；所述焊接参数和焊接热对应的熔深均值进行存储，多次进行激光焊接，以此形成焊接参数和焊接热与熔深均值一一对应的数据库。通过本发明，避免杂乱无序地检查工艺参数与焊接结果，提高生产效率，具有灵活性高、可适用于各种焊接材料和各种工艺条件等优点。

公开(公告)号：CN117798494A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410068129.X

申请日：2024-01-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 蒋平 ,  曹国麟 ,  耿韶宁 ,  舒乐时 ,  张衍 ,  邓宇杰 ,  李然

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/062 ,  B23K26/064 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明属于激光加工技术领域，公开了一种扁线电机端子激光扫描焊接工艺设计方法及系统，包括：S1，根据扁铜线的截面尺寸确定单个焊接点的激光扫描轨迹尺寸、扫描圈数；S2，建立能量强度的约束条件，确定焊接时间和激光功率；S3，获取各工艺参数的区间，对扫描轨迹进行激光功率调制；S4，通过安装于扫描焊接头的相机和OCT检测模组确定焊接点的位置、截面尺寸及三维拼装状态信息，根据间隙状态信息对扫描轨迹尺寸进行微调；S5，通过大幅面扫描振镜结合环形光束实现高品质焊接。本申请通过对焊接工艺参数进行条件约束，可快速获得不同截面尺寸的扁线电机端子焊接的工艺窗口并获得具有高电导率和强度的扁线电机接头，有较好的实用价值和应用前景。

公开(公告)号：CN117798494B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410068129.X

申请日：2024-01-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 蒋平 ,  曹国麟 ,  耿韶宁 ,  舒乐时 ,  张衍 ,  邓宇杰 ,  李然

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/062 ,  B23K26/064 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明属于激光加工技术领域，公开了一种扁线电机端子激光扫描焊接工艺设计方法及系统，包括：S1，根据扁铜线的截面尺寸确定单个焊接点的激光扫描轨迹尺寸、扫描圈数；S2，建立能量强度的约束条件，确定焊接时间和激光功率；S3，获取各工艺参数的区间，对扫描轨迹进行激光功率调制；S4，通过安装于扫描焊接头的相机和OCT检测模组确定焊接点的位置、截面尺寸及三维拼装状态信息，根据间隙状态信息对扫描轨迹尺寸进行微调；S5，通过大幅面扫描振镜结合环形光束实现高品质焊接。本申请通过对焊接工艺参数进行条件约束，可快速获得不同截面尺寸的扁线电机端子焊接的工艺窗口并获得具有高电导率和强度的扁线电机接头，有较好的实用价值和应用前景。

公开(公告)号：CN217774877U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221903270.X

申请日：2022-07-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡瑞文 ,  潘刚 ,  王远韬 ,  徐逸璠 ,  邓宇杰 ,  黄佳博 ,  李伟超 ,  朱昔羽 ,  吴质文 ,  李喜秋

IPC: B07C5/38 ,  B07C5/16

Abstract: 本实用新型涉及新零售分拣环节的补货小车技术领域，具体为一种应用于物流补货小车的具有分类功能货箱，包括货箱主体和电机，所述货箱主体顶部具有容纳分区，在所述货箱主体的容纳分区内安装有压力传感器，所述货箱主体和所述电机之间通过齿轮组件传动连接，所述齿轮组件设置于所述货箱主体底部，所述电机通过齿轮组件带动所述货箱主体自转。本装置对货物进行初步分类，即：同一类别的货物放置在同一货箱区域，此分类过程可提高物流补货小车补货效率，避免出现补货小车在补货时需要的货物在货箱下层而货箱表层有其他暂时不需要的货物的情况。