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公开(公告)号：CN119647124A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411779732.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于不等宽磁路模型的交叉耦合计算方法及装置，该方法包括：在永磁电机中采用归一法将永磁体等效磁动势源添加到d轴的大小极磁路中，得到归一大小极磁路模型，其中，磁路模型为基于归一大小极磁路法的d轴‑永磁体交叉耦合磁路模型；对磁路模型中隔磁桥部分进行调整，增加永磁体，其中，磁路模型调整前的大小极磁路三角区未与隔磁桥连通；在带永磁体磁动势的大小极磁路中，将永磁体之间的三角区和隔磁桥之间连接出通路，得到隔磁桥通路修正后的修正磁路模型；结合修正磁路模型和相应的等效磁路，计算得到回路总磁通量和电感。
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公开(公告)号：CN114977951B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210515697.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/098 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机无位置传感器矢量控制系统的精度提升方法，该方法采用无滤波器电流极性辨识法与死区电压补偿法，对使用方波注入法的无位置传感器矢量控制系统进行死区补偿，有效避免了传统系统中大量滤波器的使用，提升了系统响应速度和死区补偿精度，降低了控制器运算负荷，同时最大限度地保留了方波注入法的无位置传感器矢量控制法的优点。死区补偿后，还可以大幅提升位置观测精度，从而提升电机运行的稳定性与动态响应性能，降低转矩脉动。在无滤波器的条件下，引入了包括两个迟滞角的补偿电压矢量切换机制，从而可削弱由于死区谐波电流的角度波动对死区补偿效果产生的影响。
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公开(公告)号：CN114844398B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210549767.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置和转速估计值的获取方法：根据电机在两相静止坐标系下的电压方程，建立以电流为状态变量的α、β轴电流状态方程；以电流为状态变量，根据电流状态方程设计滑模观测器，对α、β轴的反电势信息进行观测；将α、β轴反电势的观测结果输入至转子位置估计器，得到转子位置和转速的估计值。在设计转子位置估计器时，为滤除因逆变器非线性特性等因素造成的六次位置谐波，采用陷波滤波器对位置误差的谐波成分进行滤波；为从位置误差中提取转速和位置信息，设计了一个基于电机运动状态方程的三阶扩张状态观测器。本方法可为永磁电机矢量控制系统提供更实时且准确的转子位置和转速信息，保障电机的闭环控制性能。
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公开(公告)号：CN114499315B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210007312.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供的一种永磁电机电气参数辨识方法，包括步骤：S1根据永磁电机的电压方程，建立以电阻和电感为不准确因素的d、q轴电流状态方程；S2建立d、q轴集中扰动模型，并建立d、q轴扩张状态观测器，获取d、q轴的未知扰动的观测值；获取未知扰动的辨识结果；S3获取定子电阻和d、q轴电感的第一辨识方程；S4对第一辨识结果进行补偿，获取第二辨识结果；S5对第二辨识结果进行滤波。通过上述步骤考虑了不同电参数动态特性的差异性，对电气参数不准确的问题进行了建模，通过对辨识方程时分复用实现方程的求解。同时，由于逆变器非线性问题会显著影响电参数的辨识精度，本发明还对辨识结果作了补偿计算，以提高电气参数的辨识精度。
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公开(公告)号：CN114499314B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210007297.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供的一种永磁同步电机自抗扰控制方法，包括步骤：S1根据永磁同步电机的机械运动方程，建立状态方程；S2建立集中扰动模型、扩张状态观测器，并构建永磁同步电机的转速自抗扰控制器；S3重构集中扰动模型，并推导阻尼粘滞系数辨识方程和转动惯量辨识方程；S4计算阻尼粘滞系数和转动惯量辨识的辨识结果，根据辨识结果调整转动惯量和阻尼粘滞系数。通过上述步骤提高了自抗扰控制对机械参数变化的鲁棒性，使得参数辨识环节和转速自抗扰控制器融为一体，辨识方程直接利用了扩张状态观测器提供的扰动估计信息来生成辨识结果，显著降低了系统的结构冗余度和计算量，实现转速自抗扰控制器对机械参数的自适应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116432117A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310310020.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/2415 , G01D21/02 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供一种基于多源信息融合的电机故障分类方法及装置，属于电机设备故障诊断技术领域，所述方法包括：获取电机的第一特征信号；所述第一特征信号包含多个不同类型的特征值；根据预设隶属度函数，对所述第一特征信号的特征值进行模糊化处理，获取第二特征信号；将所述第二特征信号输入朴素贝叶斯模型，输出所述第二特征信号对应的运行状态，以对所述电机进行故障诊断；所述朴素贝叶斯模型是根据特征信号样本以及所述特征信号样本对应的运行状态标签训练获取的。本发明采用了模糊化的方法对多源信息进行融合，并且利用朴素贝叶斯模型对故障进行分类，提高了电机故障诊断精度，实现了故障的自动化分类和智能诊断。
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公开(公告)号：CN116031940A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310149385.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置，属于电机控制技术领域，所述方法包括：确定对原始主动零频穿越轨迹进行优化的斜坡角度；根据所述斜坡角度和电机的物理状态参数，确定励磁电流变化量；根据所述励磁电流变化量进行电机的主动零频穿越，以优化原始主动零频穿越轨迹。本发明提供的无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置，通过引入斜坡角度对改变现有方法在主动零频穿越过程中的运行点进行修正，从而消除或减弱其存在的电流和转矩冲击。
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公开(公告)号：CN114499319A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210026837.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电机转子转速与转子时间常数解耦辨识方法。该方法包括步骤：S1，构建同步辨识电机转子转速与转子时间常数的自适应观测器；S2，确定电机转子转速与转子时间常数自适应率的耦合关系；S3，在转子转速自适应率与转子时间常数自适应率表达式中引入两个移相角，更新电机转子转速自适应率与转子时间常数自适应率的耦合关系；S4，求解使得电机转子转速与转子时间常数自适应率解耦时两个移相角的取值，将两个移相角的取值代入自适应率表达式中，同步观测电机转子转速与转子时间常数。本发明可以使得转子转速与转子时间常数两个参数的观测解耦，辨识精确度更高。
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公开(公告)号：CN107389234B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710593245.3
申请日：2017-07-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米线作隔离层的压阻式传感器及其制备方法，压阻式传感器包括导电基底、隔离层和导电聚合物膜，隔离层为纳米线。利用微观的纳米线网络结构调控宏观材料的电学接触，同时保证两层活性材料既能良好接触又能对外界压力有大的响应。将纳米线作隔离层，纳米线电纺在平整的导电基底上；将导电聚合物膜较为不平整的一面与纺有纳米线的导电基底接触，形成高灵敏度的压阻式传感器。本发明的制备方法简单且成本低。
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公开(公告)号：CN103075318A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210208668.6
申请日：2012-06-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种曲线滑块往复式活塞泵，包括：主壳体形成内部为空腔的泵体，该泵体两端分别设置有入口和出口；套筒，为两端开口的中空筒体；主动滑块，容置套装在套筒内的一端，该主动滑块内设置有与入口连通的第一单向阀；从动滑块，同轴套装在套筒另一端，一端与所述主动滑块端面配合，从动滑块内设置有与出口连通的第二单向阀，两单向阀的阀片之间的空腔形成容腔；主动滑块的转动通过其端面作用在与其配合的从动滑块的端面上，驱动该从动滑块在所述套筒内轴向往复移动，进而容腔的大小及容腔内压力周期性变化，使两第二单向阀的阀口交替启闭，实现流体泵送。本发明的活塞泵整体组件部件少，体积小，可以适用于多种环境中。
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