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公开(公告)号：CN114858298B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210603636.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01K7/02 , G01K13/024 , G01K1/20
Abstract: 本发明公开了一种热电偶高温气流温度测量动态补偿方法和系统，其中方法包括：获取同一环境下同一位置的多个热电偶测量温度；对于每个热电偶测量温度，将气流温度与热电偶测量温度之间误差与表征对流传热强弱的参数相乘作为热对流对热电偶测量温度的影响，将热辐射等效温度与热电偶测量温度之间的误差作为热辐射对热电偶测量温度的影响，将热电偶尾部等效温度与热电偶测量温度之间的误差作为热传导对热电偶测量温度的影响；热对流、热辐射和热传导对热电偶测量温度的影响之和相当于热电偶测量温度的导数，由此建立每个热电偶的传热模型，求解多个热电偶的传热模型，得到气流温度。本发明测量温度范围高，补偿结果准确性高、计算效率高。
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公开(公告)号：CN118243313A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311778845.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于安全存储振动测试领域，公开了一种适用于重型长管状构件的安全存储振动测试平台，包括安装基座、底部平台、滑轮导轨组件、弹簧缸组件、变幅臂架组件、变幅油缸组件、加载缸组件及停放平台，本发明通过将变幅臂架组件的端部固定在底部平台的支撑立柱的端面上作为旋转销轴，变幅臂架组件中部通过变幅油缸组件固定在底部平台的表面上，通过变幅油缸组件的伸缩即可快速调节重型长管状构件倾斜姿态，操控更省力；利用加载缸组件对底部平台加载压力的连续调控，可方便地实现安全存储平台在稳定的倾斜姿态下对其施加无级可调的冲击振动。本发明适用于功重比大及长径比大的重型管状构件的自动化测试或遥控测试。
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公开(公告)号：CN112632455B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011588696.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种转动设备的参数辨识方法和装置，属于大型机械转动设备系统参数辨识领域，所述方法包括：S1：建立转动设备在转动过程的运动状态描述方程；S2：将转动设备各参数整个随时间变化过程划分为若干均匀时间区间，基于运动状态描述方程采用二次曲线拟合设备参数变化过程并建立最小二乘算法辨识方程；S3：利用粒子群算法优化参数区间大小，并采用奇异值分解法求解出最小二乘算法辨识方程的解，从而得出转动设备运动过程中的参数时变值，参数时变值包括：运动过程中每个时间点对应的转动惯量J、偏载转矩TL、阻尼系数C大小以及常数值K。本发明能够提高参数辨识收敛性、具有辨识精度高，鲁棒性好，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN117733951A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311855457.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下无人机器人技术领域，具体涉及一种具备自主防破网的水下航行器破网结构，括驱动机构、传动机构、艏部可伸缩旋转切割机构所组成，所述驱动机构用于通过所述传动机构为所述艏部可伸缩旋转切割机构提供驱动力矩。本发明的艏部可伸缩旋转刀盘机构实现周向切破除式切割以保证水下航行器整体顺利通过渔网，完成工作任务，本发明的传动机构的设计使得艏部可伸缩旋转刀盘机构的扩张、旋转运动可以独立或一体进行，并对传动机构作出了限位设置，使得旋转切割刀在进行旋转扩张式切割时稳定破网不易打滑。
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公开(公告)号：CN117077369A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310837640.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种内液晃联合仿真模型搭建方法及内液晃联合仿真方法，属于流体仿真技术领域，内液晃联合仿真模型搭建方法包括：利用Adams模拟软件搭建内液晃三维动力学模型，包括动力源、驱动机构和含水设备，动力源接收输出力并控制液压缸运动；利用AMESim模拟软件搭建液压与控制模型，包括完整的液压系统和控制模块，根据输入的控制指令生成输出力、获取动力源的活动状态反馈调节输出力、获取含水设备的晃动状态并传递给液晃模型；利用STAR‑CCM+模拟软件搭建含水设备的液晃模型，用于获取含水设备的晃动状态并模拟流体晃动，得到流体晃动对含水设备的冲击力。基于多个模拟仿真软件对各个系统分别进行模拟，模拟与实际情况更加接近，模拟结果更加真实。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116764467A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310667646.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气体混合相关技术领域，其公开了一种基于类特斯拉阀的冷热气流混合装置，包括基座、设置在基座内的陶瓷腔体及石英玻璃盖板，陶瓷腔体开设有相连通的热气进口、冷气进口、类特斯拉阀流道及混合气出口，石英玻璃盖板设置在基座上；类特斯拉阀流道其包括多个依次相连通的类特斯拉阀单元，类特斯拉阀单元包括主流道、中直线流道、第一弧形流道及第二弧形流道，第一弧形流道及第二弧形流道关于中直线流道对称设置；第一弧形流道的一端、第二弧形流道的一端及中直线流道的一端均与主流道的一端相连通，第二弧形流道的另一端及第一弧形流道的另一端分别与中直线流道的另一端相连通。本发明提高了混合效率及均匀性。
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公开(公告)号：CN116560213A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310382001.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种压装药精密成型过程非线性负载力控制方法及系统，属于火工品压装成型相关技术领域。本发明通过在压装药成型装置电液位置伺服系统的控制方框图的基础上，将负载力信号引入补偿器，通过非线性对消非线性逆向解算补偿器的传递函数，再将补偿器的输出施加到比例阀的控制输入端，通过对消机制将系统非线性负载力对系统的影响进行抑制，使系统成为解耦线性系统，减小了散粒体压制成型过程中非线性负载力引起的速度抖变，抑制了保压阶段由于散粒体蠕变特性引起的压制力衰落振荡现象，提高了系统的刚度和可控性，同时也提高了整个系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN114833788B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210305400.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明属于调节平台设计相关技术领域，其公开了一种适用于重型长管状构件的多自由度调节平台，调节平台由下至上依次包括底层基座、下层平台以及上层平台，其中：底层基座与下层平台之间设有端部竖直液压缸组件、中部竖直液压缸组件、导向组件以及支撑柱；导向组件包括四方轮组、导向柱以及连接板，四方轮组包括至少两组滚轮结构，导向柱的下端固定于底层基座，四方轮组连接于连接板，连接板活动连接于下层平台的下表面，下层平台的转动轴线与中部竖直液压缸组件的转动轴线重合；下层平台与上层平台之间的端部设有水平液压缸组件、中间设有中间连接件。本申请可以实现对重型长径比较大的构件的姿态，在保证构件形态的情况下进行精确控制和调节。
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公开(公告)号：CN115743482A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211586274.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压设备相关技术领域，其公开了一种长航程深海水下滑翔机及其浮力调节系统与方法，浮力调节系统包括外部壳体、连接于外部壳体一端的外部油囊、设置在外部壳体内的支撑架、内部油箱、总控制器及位移传感器；支撑架将外部壳体形成的腔体分割成多层，内部油箱设置在支撑架的一端上，内部油箱内设置有活塞；位移传感器设置在活塞上，其用于检测活塞的运动距离，并将检测到的数据传输给总控制器，总控制器用于根据接收到的检测数据来计算出内部油箱内油的体积，进而计算出外部油囊内油的体积。本发明利用磁致伸缩位移传感器测量内部油箱液压油的液位，不存在充油间隙，测量精度较高。
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公开(公告)号：CN113700921B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111014559.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动直驱平衡式截止阀，属于液压/气动技术领域，包括电动驱动单元、阀体、阀杆、阀盖和平衡式阀瓣机构，该截止阀具备进出口双向密封功能。阀杆一端连接电驱动单元，一端连接平衡式阀瓣机构；阀盖与平衡式阀瓣机构形成密封容腔，密封容腔面积大于截止阀进口面积；当截止阀处于关闭状态时，压力流体由截止阀进口进入密封容腔内并作用于阀瓣机构上表面以使阀瓣机构的上下表面产生压力差，从而使密封块压紧截止阀阀体，保证进口的密封性；当截止阀出口有压力流体时，密封块环形上表面产生压紧力能够可靠防止流体倒灌，保证出口的密封性。本发明的平衡式阀瓣机构保证了截止阀处于关闭状态时能够有效密封，减小所需驱动力，减小功耗。
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