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公开(公告)号：CN119238587A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411627024.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 华中科技大学 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明涉及一种环境自适应变形的机器人末端装置及其制备方法和应用，属于仿生机器人领域。该装置通过采用轻量化的传感器减轻了机器人的负载，提高了机器人的运动效率，降低了成本；通过设置柔性壳体使机器人受载时足部可发生自适应变形，提高了机器人的稳定性，并确保其在各种地形和姿态下都能平稳运动并提供准确的感知数据，这种灵活性大大提高了机器人在不同场景下的适应性和操作性能。
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公开(公告)号：CN117179747A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310913863.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供一种跌倒风险评估方法及相关设备。方法，包括：获取待测人员的基本特征信息；基于可穿戴测量设备，实时获取待测人员的足底三维力信息，其中，足底三维力信息，包括：力的大小信息、力的分布信息、峰值力的位置、力的角度信息、以及由力的大小信息、力的分布信息、峰值力的位置、力的角度信息计算的时域、频域和空间分布特征；基于基本特征信息和足底三维力信息，确定跌倒风险评估结果。实现了在跌倒风险评估过程中，摆脱了环境因素的限制，适用于非结构化环境，进而实现了对跌倒风险的实时、无感的监测。基于基本特征信息和足底三维力信息，确定跌倒风险评估结果，由于采集到的信息更为多样丰富，进而提升了跌倒风险评估的精度。
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公开(公告)号：CN116659744A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310519265.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于传感器标定相关技术领域，其公开了一种强轴间耦合的多维力传感器标定方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤一，采集待标定强轴间耦合的多维力传感器在整个测量范围内的感知信号和对应的力信号，进而进行滤波处理后得到训练集；同时，构建待标定强轴间耦合的多维力传感器的FNN神经网络；步骤二，采用训练集对所述FNN神经网络进行训练，同时采用蚁群算法对所述FNN神经网络进行优化，以得到所述FNN神经网络的最优权重和偏置；步骤三，基于待标定强轴间耦合的多维力传感器的感知信号及优化后的FNN神经网络对待标定强轴间耦合的多维力传感器进行标定。本发明提高了模型的预测精度和泛化能力。
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公开(公告)号：CN114343706A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210038575.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场感知的电子听诊装置、系统，属于人体生理信号监测领域，包括磁膜、磁场监测元件和信号处理单元；磁膜贴于听诊器膜片的内表面；磁场监测元件与磁膜相对设置；信号处理单元连接于磁场监测元件；拾音机构贴近人体并感测身体声音引起听诊器膜片产生机械振动，使磁膜与磁场监测元件之间相对距离发生改变，从而使磁场监测元件所处的磁场强度发生变化；磁场监测元件感知磁场分布的磁信号并将其转变为电信号输出至信号处理单元；信号处理单元接收电压信号并转换为数字信号输出。本发明实现身体声音信号的数字化记录与多媒体演示，为实现人体生理状态的量化感知、智能诊断、网络传输、云端储存、多媒体回放等功能提供软硬件平台。
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公开(公告)号：CN117158953A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120922.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可补偿水压干扰并监测水深的水下柔性可穿戴系统，包括穿戴组件以及安装在穿戴组件上的监测组件，该监测组件包括水压电容传感器、肌肉形变电容传感器和处理器；处理器，用于根据水压电容传感器中的水压数据与其初始值，通过水压电容传感器中水压与电容变化率的映射函数计算实时水压，并根据肌肉形变电容传感器中的肌肉形变数据和其初始值，通过肌肉形变电容传感器中肌肉形变与电容变化率的映射函数计算实时肌肉形变，再根据与实时水压相关的修正函数消除肌肉形变数据中的水压干扰；然后根据实时水压计算使用者当前所在位置的水深。本发明能有效解决在宽水深范围运动时，水深的实时监测以及水压和肌肉形变数据相耦合的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117158950A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310913956.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供一种运动平衡评估方法及相关设备，方法包括：获取待测人员的基本特征信息；基于可穿戴测量设备，实时获取待测人员的多源运动数据信息，其中，多源运动数据信息包括：肌电信号、关节角度信息、肌肉形变信息以及待测人员的位移信息；基于基本特征信息和多源运动数据信息，确定运动平衡评估结果。实现了将不同待测人群的人体功能特异性，纳入考量范围；适用不同的地理区域，消除了运动平衡评估过程对于地点的限制；实现了对待测人员平衡状态的全面评估；提高了对待测人员平衡状态评估的精准性。
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公开(公告)号：CN116785673A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310691622.2
申请日：2023-06-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: A63B69/12 , G06F18/243 , G06F18/27 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于游泳相位监测的实时反馈训练系统及方法，包括：智能穿戴设备，用于游泳者在训练时穿着使用，采集穿戴者的游泳数据，并上传至相位实时监测模块和数据存储模块；相位实时监测模块，用于对不同泳姿在不同游泳频率下的游泳相位进行监测，得到泳姿类别和相位连续变化；交互模块，用于使用者选择当前所需的反馈模式，并输入个人信息，从而实现用户的个性化定制以及扩展系统的功能；通信模块，用于数据采集系统、相位实时监测模块、交互模块和实时反馈装置内部或者之间的通信。本发明中的柔性电容传感器经过防水处理，使其能够可靠地采集游泳过程中肌肉形变信号的变化，不仅能够实时监测游泳相位，还可以建立肌肉协调关系。
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公开(公告)号：CN116172583A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310137474.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性可穿戴设备相关技术领域，其公开了一种采集双模信号的柔性电极及其制备方法与应用，所述柔性电极包括第一电极层、绝缘薄膜、柔性介质层、第二电极层、柔性绝缘层及肌电电极层，所述柔性介质层相背的两表面分别设置有所述绝缘薄膜，两个所述绝缘薄膜远离所述柔性介质层的表面分别设置所述第一电极层及所述第二电极层；所述柔性绝缘层设置在所述第二电极层远离所述绝缘薄膜的表面上；所述肌电电极层设置在所述柔性绝缘层远离所述第二电极层的一侧。本发明能够实现双模传感、较高的皮肤共形性及良好的生物相容性。
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公开(公告)号：CN115316981A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211052164.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于吞咽检测相关技术领域，其公开了一种吞咽运动检测方法和装置，方法包括将柔性肌肉形变检测元件贴附于舌骨肌以检测吞咽过程中舌骨肌的形变信号，通过舌骨肌形变与正常吞咽过程舌骨肌的形变进行比对来判断吞咽运动是否受障。本申请利用舌骨肌轮廓明显且体积保持不变形变易于测量的特点，进而通过检测舌骨肌的形变来判断吞咽运动，即实现了无侵入检测又由于形变量易于测量且更加准确，相比于无侵入的肌电信号的测量大大提升了测量准确性和精度。
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公开(公告)号：CN118383769A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410375759.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种测量人体肌肉做功的感知系统，所述感知系统使用肌肉动力学信号量化肌肉的力，用肌肉运动学信号量化肌肉收缩的位移，并利用动力学信号和运动信号的原位同步积分计算肌肉做功；所述动力学和运动学信号由耦合传感器采集，传感器包括上电极、高介电常数介电层和下电极；上电极和下电极组成电容形变传感单元，下电极同时用于肌电传感单元；上电极和下电极之间由高介电常数介电层连接。下电极底面设置有导电层，该导电层为带孔双面贴，带孔双面贴的孔内填充导电膏。本发明首次实现了肌肉做功的原位实时可穿戴传感，有望为研究肌肉能量学开辟一条实用的道路，有利于运动科学、康复医学和机器人工程领域的发展。
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