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公开(公告)号：CN116164864A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310201560.2
申请日：2023-03-03
IPC: G01L1/18 , B29C64/106 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G01L9/06 , B81C1/00
Abstract: 本发明提供一种柔性电阻式微纳力传感器及其制造方法，涉及传感器技术领域，所述柔性电阻式微纳力传感器包括柔性导电敏感单元，分别连接于所述柔性导电敏感单元两端的第一导电极板以及第二导电极板；所述第一导电极板与所述第二导电极板相互独立；所述柔性导电敏感单元由导电光敏聚合材料采用双光子飞秒激光直写技术3D打印得到。本发明提供的柔性电阻式微纳力传感器，通过利用双光子飞秒激光直写技术结合导电光敏聚合材料来制备体积小、精度高的柔性导电敏感单元，在保证传感器灵敏度、稳定性的基础上，实现微米级尺度下微纳力传感器的制造，使得该传感器在医用导管、介入式器械、机械臂控制等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110917338B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910369176.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种胰岛素释放与回收的方法、装置及其控制系统，包括如下步骤：1）使用纳米磁颗粒标记胰岛素；2）将储存的胰岛素选择性释放；3）利用磁场对胰岛素进行回收；4）将回收的胰岛素进行储存。在这项研究中，基于对胰岛素分泌、调节、代谢作用过程的了解，首次提出了用具有超顺磁性的纳米磁颗粒标记胰岛素并对处于细胞或细胞外环境发挥完作用或闲置的胰岛素进行回收的可行性以及发明制备了磁标记胰岛素。然后基于对磁标记胰岛素的吸附捕获以及局部运动控制研究，发明设计了磁标记胰岛素的回收装置。
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公开(公告)号：CN112114017A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010169475.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 华东理工大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/30
Abstract: 本发明属于医疗检测设备技术领域，具体涉及一种连续葡萄糖检测传感器及其制备方法，传感器包括从下到上依次设置的柔性基底层、叉指电极层和凝胶层，所述凝胶层由凝胶溶液经光固化获得，所述凝胶溶液包括ConA粉末、改性右旋糖酐粉末、pH为7.35‑7.45的缓冲溶液、交联剂和光引发剂。本发明的连续葡萄糖检测传感器包括从下到上依次设置的柔性基底层、叉指电极层和凝胶层三层结构，结构简单，以包含ConA的水凝胶为葡萄糖响应元件，基于叉指电极的电容信号传递使制得的葡萄糖传感器灵敏度高，基于右旋糖酐和ConA的水凝胶网络可逆结合葡萄糖的特点使该传感器可用于连续葡萄糖检测，制备方法简单，便于批量化生产，电信号采集快捷，信号读取成本低。
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公开(公告)号：CN105944150A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610176983.3
申请日：2016-03-25
Applicant: 华东理工大学 , 黑船科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水凝胶和应用该水凝胶的人工皮肤及其制备方法。所述水凝胶由前驱体和胶原水溶液混合后交联而成，所述前驱体为壳聚糖、酪氨酸酶及透明质酸的水溶液。本发明采用胶原、透明质酸及壳聚糖等天然高分子材料制成了适合于细胞生长及包裹细胞的水凝胶，同时利用酶预交联及三维打印成型后物理交联，实现具有分层的人工皮肤结构。获得的人工皮肤具有类似于人体皮肤的力学性能，可用于皮肤组织的修复与再生及皮肤类药物模型。
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公开(公告)号：CN104085691A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410367768.2
申请日：2014-07-30
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种超声波悬浮传输装置，其中包括发送端超声波换能器、接收端超声波换能器、传输轨道、第一支架、第二支架及固定轨道；传输轨道的两端分别与发送端超声波换能器及接收端超声波换能器相连接，固定轨道的两端分别与第一支架及第二支架相连接，第一支架与发送端超声波换能器相连接，第二支架与接收端超声波换能器相连接。采用本发明超声波悬浮传输装置，有效地解决了光伏产业制造中机械式传输对硅片造成的变形、表面划痕、颗粒污染和降低硅片精度的诸多问题，实现尺寸较大、厚度较薄的物体的稳定悬浮传输，且不受传输材料特性的限制，实现了较高的能量利用率和机电转换效率，装置简单，易于操作，传输定位精确稳定，应用范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103116666A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310016451.X
申请日：2013-01-16
Applicant: 华东理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种虚拟模块的组装方法，其利用两个及以上虚拟模块实现，每个虚拟模块包括至少一配合部，所述配合部包括至少一配合面和/或至少一配合线，所述虚拟模块的组装方法包括以下步骤：步骤1、选定一组装虚拟模块的组装配合部，以及一被组装虚拟模块的对应被组装配合部；步骤2、使组装配合部的配合线和/或配合面，与被组装配合部的对应配合线和/或配合面进行配合；步骤3、若有其他配合部需要组装，重复步骤1-2，否则结束组装。通过本发明的运用，可以在虚拟环境中用虚拟模块组装成机构，方便了对实物模块组装的试验模拟，相比原有技术，每次组装能节省60%左右的时间，对于成批的组装，更是节省了大量的时间和精力。
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公开(公告)号：CN107234608B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710452345.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种欠驱动弹复性机器人模块，包括主壳体、分别设置在主壳体左、右两端的第一对接单元及第二对接单元、设置在主壳体中并分别与第一对接单元、第二对接单元传动连接的第一驱动单元、第二驱动单元，第一对接单元的安装面与第二对接单元的安装面互相垂直，第一对接单元包括设置在主壳体背面的第一阴极接头、设置在主壳体底面的第一阳极接头；第二对接单元包括设置在主壳体顶面的第二阴极接头、设置在主壳体正面的第二阳极接头。与现有技术相比，本发明模块具有关节与接头一体的锁扣形对接机构，在实现弹复性的前提下，极大地简化了机械结构，并可以欠驱动，实现模块全驱动与欠驱动之间的自由转换，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111870249A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010530971.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 华东理工大学 , 上海黑焰医疗科技有限公司
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于微惯性传感器的人体姿态追踪系统，所述人体姿态追踪系统包括数据采集系统、无线数据传输系统和计算机数据处理系统；所述数据采集系统包括至少一个数据采集模块，每个数据采集模块包括至少一个微惯性传感单元、电源管理单元、无线发射装置和主控处理模块，所述微惯性传感单元包括降压稳流模块和九轴惯性传感器；所述降压稳流模块用于对所述九轴惯性传感器滤除杂波和稳定电压，所述九轴惯性传感器包括三轴加速度计和三轴陀螺仪，分别用于采集加速度值和陀螺仪角速度值。本发明提供一种微型化、实时化、低成本化和可穿戴的人体姿态追踪系统，采用无线方式进行通讯，能够在不影响人体动作的前提下实时追踪人体姿态并进行分析。
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公开(公告)号：CN105946224B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610176719.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 华东理工大学 , 上海黑焰医疗科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/264 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种高分子聚合物材料近电场熔融及溶液纺丝三维成型装置，包括：移动组件、气流分配组件和打印组件，并具有一固定机架。本发明的所述高分子聚合物材料近电场熔融溶液纺丝三维成型装置通过高压电场管理和气流的分配，避免各喷头之间电场干扰，同时控制纺丝的走向，实现近电场熔融与溶液纺丝量产，并可通过计算机控制实现三维成型。
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公开(公告)号：CN105923065B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610353477.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明提供种多模式驱动移动机器人及其运行方法,其中多模式驱动移动机器人包括:机器人本体;行进机构,行进机构连接机器人本体;控制机构,控制机构固定于机器人本体,控制机构包括:存储器、模式切换器和执行器,存储器连接模式切换器和执行器,模式切换器连接所述执行器;传动机构,传动机构连接于控制机构和行进机构之间;感应机构,感应机构固定于机器人本体并连接模式切换器;供能装置。本发明的多模式驱动移动机器人及其运行方法,能够通过工作模式的切换实现惯性摩擦驱动和尺蠖驱动的混合驱动方式,从而减轻甚至防止由于环境改变或自身故障的原因所造成的运动失效,具有环境适应性高、结构简单的优点。
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