公开(公告)号：CN118357891A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410476189.5

申请日：2024-04-19

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 庄远 ,  邱成军 ,  郝建峰 ,  顾洋 ,  陶威 ,  赵相龙 ,  杨龙 ,  李静 ,  李珂

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能越障机器人，无人侦查车技术领域，包括：支架、调节电机、主动杆、主动输入齿、从动杆、从动输入齿、驱动架、从动连杆、主动连杆、主动输出齿、从动输出齿、驱动电机、行走轮、第一控制模组和第二控制模组；所述支架为框架结构，所述支架顶部用于安装侦测传感器，所述支架两侧各安装有一个调节电机，每个所述调节电机的输出轴上均安装有与输出轴垂直布设的主动杆，两个单独的行走轮的高差可以通过调节电机配合齿轮结构进行精准的线性调节，在凹凸不平的非铺装路面，也能实现稳定可靠的平稳行进，双行走轮平衡驱动的动力结构，利用两个行走轮的转速差进行转动，体积和转弯半径都更小，操作更灵活。

公开(公告)号：CN116698936A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310726321.9

申请日：2023-06-19

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 曲伟 ,  邱成军 ,  曾泽樨 ,  庄远 ,  陈凯旋 ,  王萍 ,  吴雨轩 ,  陶威 ,  顾洋 ,  高家琪

IPC: G01N27/30 ,  G01N27/48

Abstract: 本发明公开了基于石墨烯‑纳米氧化铈修饰电极对海水基锌离子的检测方法，将CeO2纳米粒子材料溶于GR溶液并加入Nafion作为粘合剂，制备出GR/CeO2/Nafion复合膜修饰的玻碳电极(glassycarbonelectrode，GCE)传感器，该传感器基于方波伏安法(squarewave voltammetry，SWV)实现了对近岸海水中锌离子的快速、高灵敏度检测。

公开(公告)号：CN116818864A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310762033.9

申请日：2023-06-26

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 曲伟 ,  邱成军 ,  吴雨轩 ,  陈凯旋 ,  庄远 ,  严怡柔 ,  顾洋 ,  陶威 ,  高家琪 ,  曾泽樨

IPC: G01N27/327 ,  G01N27/30 ,  G01N27/48 ,  G01N33/543

Abstract: 本发明公开了一种用于检测海水中多环芳烃菲的电极材料、电化学免疫传感器及其制备方法和应用，电极材料的制备方法为：S1配置溶液：配置羧基化碳纳米管溶液和壳寡糖乙酸溶液；S2电极材料覆膜处理：将工作电极进行抛光打磨，并于铁氰化钾溶液中使用CV法进行扫描直至出现稳定对称的氧化还原峰；将羧基化碳纳米管溶液垂直滴涂在工作电极表面，干燥，再逐滴滴加EDC/NHS的混合溶液静止激活羧基；再将壳寡糖乙酸溶液滴加于电极表面并晾干；S3功能化处理：将菲抗体滴涂电极表面后孵育，再滴涂BSA溶液后静止以封闭剩余活性位点即可得到电极材料。