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公开(公告)号：CN117446052A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311175507.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明公开的一种多轮同步变向底盘及机器人，属于机器人技术领域。该多轮同步变向底盘包括底盘框架、转向机构和轮组机构，所述底盘框架的中部具有安装孔，所述转向机构包括固定件、转向电机、中心齿轮、行星齿轮、电滑环和转盘；所述固定件安装在底盘框架上，所述转向电机的输出轴与中心齿轮连接；所述中心齿轮的外周均匀啮合连接有若干个行星齿轮；所述底盘框架的上部设有电滑环，所述底盘框架的下部设有转盘，所述电滑环、转盘均与所述行星齿轮均同轴设置；所述轮组机构包括安装架、滚轮、轮轴、固定轴架和驱动电机；所述安装架与转盘的下部连接；本发明能够实现车轮的同步灵活转向，解决底盘车轮内部走线存在的限制车轮旋转运动范围的问题。
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公开(公告)号：CN220185647U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321974700.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 北部湾大学
IPC: F16D3/26
Abstract: 本实用新型公开了一种十字轴万向节，属于十字轴技术领域，包括十字轴主体，所述十字轴主体包括置于中间位置的储油腔体，所述储油腔体的周侧环阵列设有四个连接轴体，每个所述连接轴体周侧均过盈配合有轴承套筒，且所述轴承套筒的外圈与外界的万向节传动轴叉孔过盈配合，每个所述连接轴体位于万向节传动轴叉孔外侧的一端通过锁扣组件连接，同时所述锁扣组件的限位圆盘利用与连接轴体固定牵拉力限位抵接于外界的万向节传动轴叉孔的外壁上，实现连接轴体通过限位圆盘与外界的万向节传动轴叉的限位防脱连接。该十字轴万向节，能够对限位圆盘进行限位，同时还能够防止连接轴体和外界的万向节传动轴叉脱落，提高连接运行稳定性。
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公开(公告)号：CN220286245U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202322055987.4
申请日：2023-08-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式限位万向节，包括十字转轴，所述十字转轴的转轴表面活动连接有两个连轴，所述十字转轴的外壁表面连接有两个导向板；将两个卡板插入到卡槽内，并用螺钉将卡板和卡槽固定连接，使卡板将第一定板和第二定板固定一起，利用导向板的圆心与对应连轴的圆心位于同一点，使连轴的转动与第一定板为同步移动，根据转动角度的需要，来转动齿轮，利用弧形齿条的圆心与齿轮的圆心位于同一点，齿轮带动弧形齿条转动，弧形齿条带动挡杆移动，利用导向板上的角度槽，从而可以精确调节两个挡杆的夹角角度，来限制第一定板的转动角度，从而实现自由调节限制连轴的转动角度。
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公开(公告)号：CN220396315U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321896833.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型公开了一种十字轴万向联轴器，包括十字轴主体，所述十字轴主体的外壁活动连接有连接轴，所述十字轴主体的四端轴侧壁均开设有插孔；将方槽内填充有润滑油，将方槽的开口朝上插入到插孔内，使连环插入到放置槽内，转动连环，插杆带动方槽转动，将螺钉穿过连环，并拧入到放置槽内，将连环固定在放置槽内，而此时，方槽和通孔对齐，且方槽开口朝下，润滑油变能从方槽依靠自身重力落入到通孔，进而使润滑油与连接轴接触，在连接轴转动时，连接轴的剩余表面也会接触到通孔内的润滑油，会将表面附着的润滑有带到连接轴和十字轴主体接触处的其他位置，从而实现便捷添加润滑油的效果。
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