公开(公告)号：CN215195328U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120484808.7

申请日：2021-03-05

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 毕松 ,  吴璇 ,  谷卓赟 ,  刘清扬 ,  蔡子誉 ,  韦楚钒 ,  肖一飞 ,  杨钒 ,  栾欣旭

IPC: A63B65/12 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种投球机器人，包括机架，机架上设有水平的底板，底板的其中一条侧边垂直设有侧板；底板的底面设有驱动件，底板的顶面铰接有投球件；驱动件包括若干通过轮架连接于底板上的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的轮轴与底板和侧板均平行；投球件包括投臂，投臂的一端用于放置球，投臂的另一端铰接于底板上；投臂还连接有动力装置，动力装置能够驱动投臂绕铰接端转动，投臂运动轨迹所在平面与底板和侧板均垂直。本实用新型利用麦克纳姆轮实现快速响应调节机器人的运动方向，投球时整个结构稳定性高，整体设计结构简单布置合理，便于改装。

公开(公告)号：CN216685998U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202121566731.4

申请日：2021-07-09

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 邱佳汇 ,  韦楚钒 ,  吴奇峯 ,  吴炜宸 ,  王婉婷 ,  王祎 ,  谢欢

IPC: B65G15/30 ,  B65G23/06 ,  B65G23/22 ,  B65G17/38 ,  B65G43/08 ,  B65G47/57 ,  B29B17/00

Abstract: 本公开是关于一种瓶装水回收装置，包括水平传送模块100、竖直传送模块200、瓶水分离模块300及瓶水收集模块400，其中所述瓶水分离模块300的带锥压力板18和带孔压力板21将待回收的瓶装水扎破压扁，实现了瓶装水的水和瓶体分离回收利用。本公开通过设置瓶水分离模块可以实现对待回收的瓶装水的水及瓶体实现一次性回收利用，避免了“半瓶水”浪费现象，具有较高的利用前景。