公开(公告)号：CN217905072U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202221813164.2

申请日：2022-07-13

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 吴奇峯 ,  郑鹏翔 ,  谢欢 ,  杨明博

IPC: A01C5/04 ,  A01G23/04 ,  A01G25/09 ,  A01G25/16

Abstract: 本实用新型公开了一种栽种灌溉植树机器人及系统，涉及农业设备技术领域，该植树机器人包括可移动车体结构，以及设置在上的打孔机构，存储机构，推土机构和灌溉机构，各个机构之间相互配合实现树苗栽种全过程。本实用新型采用存储机构采用采用内外转盘，存储量增大；打孔机构采用丝杠传动，增大钻头的精确性，采用双丝杠传动，8个轨道滑槽定位升降传动丝杠，增大钻头升降稳定性；钻头旁边装配有湿度传感器，结合物联网数据库，灌溉机构进行定量浇灌，提高水资源利用率。推土机构使用滑轨+碗状环形推土结构的融合设计，360度全方位地贴合钻孔后形成的土垄，进行包裹性的精确填埋。车体采用三角轮型履带设计，提高机体对各种地形的适应能力。

公开(公告)号：CN216685998U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202121566731.4

申请日：2021-07-09

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 邱佳汇 ,  韦楚钒 ,  吴奇峯 ,  吴炜宸 ,  王婉婷 ,  王祎 ,  谢欢

IPC: B65G15/30 ,  B65G23/06 ,  B65G23/22 ,  B65G17/38 ,  B65G43/08 ,  B65G47/57 ,  B29B17/00

Abstract: 本公开是关于一种瓶装水回收装置，包括水平传送模块100、竖直传送模块200、瓶水分离模块300及瓶水收集模块400，其中所述瓶水分离模块300的带锥压力板18和带孔压力板21将待回收的瓶装水扎破压扁，实现了瓶装水的水和瓶体分离回收利用。本公开通过设置瓶水分离模块可以实现对待回收的瓶装水的水及瓶体实现一次性回收利用，避免了“半瓶水”浪费现象，具有较高的利用前景。