-
公开(公告)号：CN114258834B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210016314.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于沙漠植树的机器人，包括基板，该基板上侧设有树苗筛选机构和供水机构，所述树苗筛选机构前侧且位于基板上设有升降机构，该升降机构上设有钻头种植机构，所述升降机构用于升降钻头种植机构，所述基板下侧设有履带。本发明解决了现有沙漠植树机结构复杂、需要人工筛选树苗、人工填土等问题。
-
公开(公告)号：CN116443221B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310428068.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单驱动机器鱼及其平面运动控制方法，机器鱼包括水平支撑架、浮漂组件、压电驱动组件、柔性铰链传动机构、传动杆和鱼鳍；水平支撑架呈轴对称的X状，浮漂组件设置在水平支撑架上；水平支撑架前后分别连接有一个传动杆，传动杆两端分别经一个柔性铰链传动机构与水平支撑架相应侧的两个端点相连；压电驱动组件的中部与水平支撑架的中心固定连接，且其两端分别经第一柔性铰链与相应的传动杆中心相连后悬空设置；柔性铰链传动机构上设置有鱼鳍。优点是：机器鱼基于便于灵活控制弯曲变形的压电驱动结构，与驱动‑传动设计实现的前后反对称的鱼鳍摆动配合，以单一驱动器实现呈对称分布的四鱼鳍摆动，得到利于机器鱼平稳移动的驱动力。
-
公开(公告)号：CN114366576A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210016307.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 北方工业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于下肢助行的外骨骼机器人，包括两个髋关节外骨骼，所述两个髋关节外骨骼通过宽度调节机构连接，所述两个髋关节外骨骼下侧自上而下均依次连接有膝关节外骨骼、踝关节外骨骼和脚托板；所述髋关节外骨骼与所述膝关节外骨骼通过第一长度调节机构连接，所述膝关节外骨骼与所述踝关节外骨骼通过第二长度调节机构连接，所述踝关节外骨骼与所述脚托板通过脚托杆连接。本发明解决了现有机器人结构复杂，关节自由度少，行走受限，患者摔倒时无法对患者进行保护等问题。
-
公开(公告)号：CN106093043B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201610461372.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于低温液化气体的可视试验装置，包括内槽体、保温层、外槽体及盖板，内槽体四个侧面顶端向外弯折90度形成槽体顶面，所述盖板为透明盖板并密封安装在槽体顶面上以形成顶部观察窗；所述内槽体、保温层及外槽体的前后侧面设有若干安装孔，所述槽体的前后侧面通过安装孔安装有侧面观察窗。本发明在试验装置两侧设计8个观察窗，可动态观测试验装置的内部情况，同时在顶部设计一个大的观察窗，可实现试验装置内部三维可视，大大提高了可视范围。
-
公开(公告)号：CN108339786A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711438869.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种薄板类零件的喷涂清洗装置，其采用一个电机驱动再配以锥齿轮、链轮等传动换向实现零件主进给、清洗喷涂、辅助进给三个机构的同时协调运动，通过在靠板上设置支撑滚轮来减小板材进给中的摩擦力，并通过辅助进给机构实现清洗喷涂中零件的辅助进给。本发明结构设置合理，工作稳定性高，同时安装及拆卸方便，便于运输及维修更换，能够保证进给、清洗、辅助进给三种运动的协调一致性动，可对铝板、复合板、玻璃等类似的薄板进行清洗、喷漆、喷涂等高质量工艺处理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104569331A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410818632.9
申请日：2014-12-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种浮船一体式多参数水质监测系统，具体而言，上圆柱外筒、下圆柱外筒通过中间的法兰和螺栓连接固定在一起，构成监测桶，监测桶整体安装在浮船上；水泵安装在该系统的上圆柱外筒上；同时，水泵通过浮船模块的圆孔深入到被监测水域；软管与水泵通过钢丝卡固定相连；锚与锚索相连，且两者整体与浮船模块相连；护栏安装固定在浮船的边缘；天线安装在监测上外筒顶部；大套管置于下圆柱外筒底端；上水软管安装在水泵的出水口处，水泵电缆与水泵相连；提泵上拉钩、提泵下拉钩整体用铁丝分别固定在上圆柱外筒、下圆柱外筒上，水泵通过拉绳连接在一起，排水溢流管安装在监测桶上，监测桶的接缝处采用防水密封胶密封。
-
公开(公告)号：CN102808400A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210301338.1
申请日：2012-08-23
Applicant: 北方工业大学
IPC: E02B13/02
Abstract: 本说明书公开了一种利用太阳能作为动力来源的双绳轮驱动防卡死灌溉水渠平板门启闭装置。主要由闸门体，闸门框，密封条、连接杆、钢线绕轮、减速机、太阳能蓄能装置和电机组成；闸门框围成矩形框架结构，闸门体为板结构，闸门体可在闸门框内沿垂直方向移动，闸门框的左边框、右边框及下边框外侧设置角板，横梁设置在闸门框上部；闸门框和闸门体两侧边之间设置有密封条；横梁上固定有减速机罩，减速机罩内设置减速机，减速机输入轴由电机驱动；减速机输出轴连接驱动轴，驱动轴两端设有两个对称的钢丝绕轮，钢线绕轮由驱动轴驱动，钢线绕轮上缠绕钢丝拉绳，钢丝绕轮设置在轮罩内；闸门体上固定有和钢线绕轮位置对应的提升杆。电机上还设置有转动手柄。
-
公开(公告)号：CN101643324A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910170045.2
申请日：2009-09-02
Applicant: 北方工业大学 , 北京物华天宝安全玻璃有限公司
IPC: C03C27/08
Abstract: 本发明涉及一种中空玻璃分子筛灌装机铝条定位压紧装置，特别是一种结构简单，压紧力可调，且在压紧时可保证铝条表面与压紧装置均匀接触的铝条定位压紧装置；所述中空玻璃分子筛灌装机铝条定位压紧装置由压紧定位组件、方管支架、后面板组成；压紧定位组件由横向压紧装置和纵向压紧装置组成，并通过方管支架及后面板连接于中空玻璃分子筛灌装机上；横向压紧气缸工作时推动横向压紧块，将铝条推向横向定位板，到达指定位置之后，完成横向定位；纵向压紧气缸利用纵向气缸顶杆来推动V型压紧块对铝条进行纵向压紧，在将铝条推到压紧块位置后停止纵向压紧。
-
公开(公告)号：CN110433998A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910523182.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 北方工业大学 , 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种板类自动喷漆烘干一体化进给装置，其采用一个电机驱动再配以锥齿轮、链轮等传动换向实现零件主进给、辅助进给的同时协调运动，通过在支撑板上设置支撑滚轮来减小板材进给中的摩擦力，并设置了可开合的喷漆腔，用于减少环境的污染，且喷漆腔留有一定缝隙，在喷漆腔后方设置烘干装置，在喷漆同时可烘干。本发明结构设置合理，工作稳定性高，同时安装及拆卸方便，便于运输及维修更换，能将污染控制在较小范围，方便净化工作进行，且喷漆的时候同时烘干，减少结构，增加效率。
-
公开(公告)号：CN106153106B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610461371.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于密封容器的工况信息采集装置，包括若干传感器，还包括固定套和伸缩套，所述固定套一端设有与密封容器固定连接的法兰，另一端与轴承座相连；所述伸缩套一端处于固定套内部，另一端延伸至固定套外并与传感器固定座相连，其处于固定套内部的一端内部固定有丝杠套；所述轴承座内部设有轴承固定的丝杠，所述丝杠一端延伸至固定套内部并与所述丝杠套相连，另一端延伸至轴承座外与转动机构相连；所述伸缩套在丝杠带动下可沿固定套内壁进行伸缩运动，所述传感器固定在所述传感器固定座上。本发明可采用手动或自动方式对容器内部不同位置的工况信息进行态采集，操作简单方便，且可根据需要安装不同类型的传感器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.031 seconds)
