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公开(公告)号:CN118429611A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410453412.4
申请日:2024-04-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及板坯检测技术领域,具体而言,涉及一种板坯翘头扣头的检测方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括:获取待检测板坯的至少一张板坯图像,其中,所述板坯图像为任意时刻拍摄的待检测板坯的板坯上边缘图像;根据各个板坯图像的拍摄时间、所述待检测板坯的运行速度和拍摄相机的频率,针对各个板坯图像进行拼接操作,生成完整板坯图像;针对所述完整板坯图像内的板坯上边缘进行曲线拟合;根据拟合曲线的极值和所述完整板坯图像内所述待检测板坯的头部坐标,确定所述待检测板坯的翘头扣头方向和翘头扣头程度。本申请提供的技术方案能够基于机器视觉技术进行板坯的翘头扣头自动检测,提高了翘头扣头检测的准确性。
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公开(公告)号:CN117551834A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311436596.5
申请日:2023-10-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Inventor: 石磊磊 , 刘鹏 , 王海龙 , 刘峰 , 李自强 , 刘鹏哲 , 赵嘉华 , 李浩源 , 王瑞华 , 黄庆刚 , 孙涛 , 桑环翠 , 贾为征 , 焦鸿宇 , 董润胜 , 张丽娜 , 刘建利 , 杨栋梁 , 吴重乐
Abstract: 本申请涉及转炉自动控制技术领域,揭示了一种转炉系统的自动出渣控制方法、装置、介质及设备。控制转炉向出渣侧旋转,当旋转达到第一旋转目标位置时,则控制转炉停止;控制渣车移动至第二旋转目标位置下方的第一设定位置,当渣车达到第一设定位置时,则控制转炉旋转至第二旋转目标位置,以使得转炉向渣车倒渣;控制转炉向第三旋转目标位置旋转,根据转炉的实时旋转角度控制渣车向第三旋转目标位置下方的第二设定位置进行移动,以使得转炉将钢渣准确倒入渣车中;当转炉达到第三旋转目标位置停留至第一设定时长时,则控制转炉旋转至第四旋转目标位置,以及控制渣车移动至钢渣间进行倒渣,以完成出渣。本申请解决了传统人工摇炉浪费人力成本的问题。
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公开(公告)号:CN115874009B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202211690662.7
申请日:2022-12-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: C21C5/34
Abstract: 本发明公开了一种转炉钢包底吹氩的控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中的控制方法包括:获取转炉冶炼钢水的氮含量;根据所述氮含量,确定所述转炉冶炼钢水的类型;在转炉出钢时,获取转炉钢包中的钢水重量;根据所述类型和所述钢水重量确定转炉钢包的底吹氩设定流量,并基于所述底吹氩设定流量进行闭环控制。该控制方法解决了人工凭经验控制转炉钢包底吹氩存在的底吹氩启动时机不确定,吹氩量不确定的问题,有利于节省氩气流量。
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公开(公告)号:CN115874009A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211690662.7
申请日:2022-12-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: C21C5/34
Abstract: 本发明公开了一种转炉钢包底吹氩的控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中的控制方法包括:获取转炉冶炼钢水的氮含量;根据所述氮含量,确定所述转炉冶炼钢水的类型;在转炉出钢时,获取转炉钢包中的钢水重量;根据所述类型和所述钢水重量确定转炉钢包的底吹氩设定流量,并基于所述底吹氩设定流量进行闭环控制。该控制方法解决了人工凭经验控制转炉钢包底吹氩存在的底吹氩启动时机不确定,吹氩量不确定的问题,有利于节省氩气流量。
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公开(公告)号:CN206519553U
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201720017425.2
申请日:2017-01-08
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种板坯位置检测装置,属于自动控制技术领域。为避免传统的光电开关在雾气大、粉尘大的环境中无法检测位置。检测装置将支撑杆(3)固定在地面上,将固定杆(4)一端焊接在支撑杆(3)上,将轴承(5)安装在固定杆(4)中部,将活动杆(9)一端与轴承(5)相连接,并将活动杆(9)与固定杆(4)用弹簧(8)连在一起,将滑道(6)安装在固定杆(4)一侧,并将极限开关(7)安装在滑道(6)上,极限开关信号线(12)将极限开关(7)与中央控制系统(11)相连接,输出信号线(13)将中央控制系统与辊道(2)相连接。本实用新型的效益是改变了以往传统的光电开关无法在能见度低的情况下检测板坯,节约了设备处理时间,节约设备成本。
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公开(公告)号:CN205262597U
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201521074580.5
申请日:2015-12-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01G23/01
Abstract: 一种皮带秤链码防跑偏装置,属于衡器技术领域。本实用新型主要实现在皮带运转中随时调整链码的状态。装置包括两个紧绳器和两个支撑立柱以及用于设备安装连接的设备附件;将链码摆放在正确的称量范围段后,确定链码头的位置,两个顶部带有滑轮的支撑立柱安装在位于链码头部的皮带输送机架外侧;两个紧绳器分别安装在支撑立柱位于皮带输送机架的位置;在将钢丝绳一头缠绕在紧绳器上,另一头紧固在链码头的铁环上。优点在于,使用方便、维护简单,并能实现在皮带运转中对链码的状态进行调整,保证皮带秤的检定准确度,避免人工调整频繁启停皮带,节省大量的人力,减少工作时间。
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