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公开(公告)号:CN118497441A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410559312.X
申请日:2024-05-08
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种干法除尘输放灰控制方法、装置、设备和介质,接收输灰启动信号,根据M个除尘箱体的布设位置确定各个除尘箱体的放灰顺序;按照放灰顺序控制M个除尘箱体依次进行放灰操作;监测目标除尘箱体执行放灰操作的实际时长以及输灰管道中的实时压力;在实际时长小于最大预设时长的过程中,根据实时压力实时更新并记录目标除尘箱体在放灰过程中的最小压力值;当最小压力值与实时压力之间的差值的绝对值小于预设压力差值且保持预设稳定时长时,控制振打器对目标除尘箱体进行振打操作,直到振打器进行振打操作的次数大于预设次数时,控制目标除尘箱体结束放灰操作。本发明可以提高除尘箱体放灰的自动化程度,降低放灰成本,提高放灰效率。
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公开(公告)号:CN118429611A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410453412.4
申请日:2024-04-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及板坯检测技术领域,具体而言,涉及一种板坯翘头扣头的检测方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括:获取待检测板坯的至少一张板坯图像,其中,所述板坯图像为任意时刻拍摄的待检测板坯的板坯上边缘图像;根据各个板坯图像的拍摄时间、所述待检测板坯的运行速度和拍摄相机的频率,针对各个板坯图像进行拼接操作,生成完整板坯图像;针对所述完整板坯图像内的板坯上边缘进行曲线拟合;根据拟合曲线的极值和所述完整板坯图像内所述待检测板坯的头部坐标,确定所述待检测板坯的翘头扣头方向和翘头扣头程度。本申请提供的技术方案能够基于机器视觉技术进行板坯的翘头扣头自动检测,提高了翘头扣头检测的准确性。
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公开(公告)号:CN117551834A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311436596.5
申请日:2023-10-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Inventor: 石磊磊 , 刘鹏 , 王海龙 , 刘峰 , 李自强 , 刘鹏哲 , 赵嘉华 , 李浩源 , 王瑞华 , 黄庆刚 , 孙涛 , 桑环翠 , 贾为征 , 焦鸿宇 , 董润胜 , 张丽娜 , 刘建利 , 杨栋梁 , 吴重乐
Abstract: 本申请涉及转炉自动控制技术领域,揭示了一种转炉系统的自动出渣控制方法、装置、介质及设备。控制转炉向出渣侧旋转,当旋转达到第一旋转目标位置时,则控制转炉停止;控制渣车移动至第二旋转目标位置下方的第一设定位置,当渣车达到第一设定位置时,则控制转炉旋转至第二旋转目标位置,以使得转炉向渣车倒渣;控制转炉向第三旋转目标位置旋转,根据转炉的实时旋转角度控制渣车向第三旋转目标位置下方的第二设定位置进行移动,以使得转炉将钢渣准确倒入渣车中;当转炉达到第三旋转目标位置停留至第一设定时长时,则控制转炉旋转至第四旋转目标位置,以及控制渣车移动至钢渣间进行倒渣,以完成出渣。本申请解决了传统人工摇炉浪费人力成本的问题。
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公开(公告)号:CN119206325A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411253208.4
申请日:2024-09-09
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06F16/51 , G06F16/58
Abstract: 本申请公开一种板坯上料的确定方法、装置、电子设备及存储介质,板坯上料的确定方法包括:获取第一目标区域内目标运输设备运输待检测批次板坯的目标图像数据;将目标图像数据输入到训练好的图像识别模型中,确定待检测批次板坯对应的特征信息,其中,特征信息包括标签信息和数量信息;基于标签信息、数量信息以及预设板坯数据库,确定待检测批次板坯中的各个板坯是否存在以及各个板坯的标签信息是否正确;若各个板坯均存在且各个板坯的标签信息均正确,则从预设板坯数据库中确定各个板坯对应的基本属性信息。本申请避免了手工记录数据的耗时较长的问题,且能够提高待检测批次板坯的上料效率和准确性。
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公开(公告)号:CN118469379A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410559672.X
申请日:2024-05-08
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0639 , C21C5/28 , G01N33/205 , G06T7/00 , G06V20/40 , G06T5/50
Abstract: 本申请公开了出钢质量检测方法、装置、系统、介质和设备,方法包括:自检测到目标炼钢转炉的出钢结束信号起经历目标时长后,基于预设的数据访问通道,从下渣检测终端中获取所述目标炼钢转炉对应的目标下渣检测文件;对所述目标下渣检测文件进行解析,得到所述目标炼钢转炉输出的液态钢的下渣指数,并根据所述下渣指数确定所述液态钢的出钢质量,所述下渣指数与所述液态钢的出钢质量之间呈负相关。通过本申请提供的技术方案能够基于预设的数据访问通道直接获取下渣指数,提高出钢质量检测效率。
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公开(公告)号:CN118421850A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410521973.3
申请日:2024-04-28
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Inventor: 石磊磊 , 王瑞华 , 刘鹏 , 桑环翠 , 董润胜 , 王海龙 , 刘峰 , 刘鹏哲 , 刘维 , 李自强 , 赵嘉华 , 李浩源 , 朱春秀 , 张士胜 , 贾为征 , 王丽颖 , 焦鸿宇 , 黄庆刚 , 孙涛 , 王小川 , 张丽娜
Abstract: 本发明公开了一种铁水的扒渣方法、装置及设备,应用于扒渣系统,该方法包括:如果倾翻车的位置为第一预设位置,获取第二测距仪与铁水罐的前侧罐体的第一距离,第一预设位置表征铁水罐的前侧罐体位于第二测距仪的正下方;如果倾翻车的位置为第二预设位置,获取第二测距仪与铁水罐内的铁水的第二距离,第二预设位置表征铁水的中心位于第二测距仪的正下方;基于第一距离和第二距离,得到铁水罐的目标倾翻角度;如果倾翻车的位置为第三预设位置,控制倾翻机构对铁水罐进行倾翻;如果当前倾翻角度与目标倾翻角度的偏差小于预设的角度偏差阈值,控制扒渣机对铁水进行扒渣。通过本发明解决了对铁水进行扒渣的工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117240652A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202310770472.4
申请日:2023-06-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: H04L12/42 , H04L12/437 , H04L41/0668 , H04L41/40 , H04L45/247 , H04L45/28 , H04L45/586
Abstract: 本申请涉及中厚板产线技术领域,具体而言,涉及一种适用于中厚板产线的冗余网络。所述冗余网络包括内部业务接入部分和MES业务接入部分;其中,所述内部业务接入部分的核心层交换机采用至少一个三层交换机组建核心环网,汇聚层交换机采用万兆上联与所述核心交换机组建汇聚环网,接入层采用全千兆交换机组建接入环网;所述MES业务接入部分采用主备冗余链路接入不同区域核心设备或者汇聚设备,以实现不同区域能够单独与MES系统进行通讯。本申请在一定程度能够提供高效稳固的网络结构,从而满足中厚板产线的生产需求。
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公开(公告)号:CN116222399A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310132745.2
申请日:2023-02-17
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种钢包渣测量装置及方法,包括探尺、插入装置、摄像机、放置框架、机器视觉系统、人机接口控制系统;探尺,用于探测钢渣的厚度;插入装置与人机接口控制系统通信连接,用于被人机接口控制系统控制将探尺由放置框架运至测量位,并将探尺插入钢包中与钢水层和钢渣层充分接触后放置回放置框架;摄像机分别与机器视觉系统和人机接口控制系统通信连接,用于被人机接口控制系统控制摄像并将摄像数据传输给机器视觉系统;放置框架,用于放置探尺;人机接口控制系统与机器视觉系统通信连接,本发明能够测量钢包渣层厚度,改善工作环境,实现了提升数据的准确性的效能。
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公开(公告)号:CN115874009A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211690662.7
申请日:2022-12-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: C21C5/34
Abstract: 本发明公开了一种转炉钢包底吹氩的控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中的控制方法包括:获取转炉冶炼钢水的氮含量;根据所述氮含量,确定所述转炉冶炼钢水的类型;在转炉出钢时,获取转炉钢包中的钢水重量;根据所述类型和所述钢水重量确定转炉钢包的底吹氩设定流量,并基于所述底吹氩设定流量进行闭环控制。该控制方法解决了人工凭经验控制转炉钢包底吹氩存在的底吹氩启动时机不确定,吹氩量不确定的问题,有利于节省氩气流量。
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公开(公告)号:CN115874009B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202211690662.7
申请日:2022-12-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: C21C5/34
Abstract: 本发明公开了一种转炉钢包底吹氩的控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中的控制方法包括:获取转炉冶炼钢水的氮含量;根据所述氮含量,确定所述转炉冶炼钢水的类型;在转炉出钢时,获取转炉钢包中的钢水重量;根据所述类型和所述钢水重量确定转炉钢包的底吹氩设定流量,并基于所述底吹氩设定流量进行闭环控制。该控制方法解决了人工凭经验控制转炉钢包底吹氩存在的底吹氩启动时机不确定,吹氩量不确定的问题,有利于节省氩气流量。
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